Схват

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<п>814723

4I м

« ..-"

°

Фг. (61) Дополнительное к dST. свид-ву

Р1) М. Кл. (22) Заявлено 18.1278 (21) 2697884/25-08 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

В 25 J 15/00

Государственный комитет

СССР по дедам изобретений и открытий

Опубликовано 23.0381. Бюллетень N9 11

Дата опубликования описания 25.0331 (53) УДК 62-229..72(088.8) (У2) Автор изобретения

Б.В. Баринов

Р,:,,: к -, .

- «,(ф

Севастопольский приборостроительный Фитут. .".@

- ;1 ! е: -::,.„E«

" 1. (71) Заявитель,,i.- М с (54) CXBAT

Изобретение относится к захватным, органам промышленных роботов и мани- пуляторов и может быть использовано в машиностроении для автоматизации загрузочно-разгрузочных работ.

Известно эажимное устройство, содержащее губки в виде подпружиненных рычагов второго рода, шарнирно соединенных между собой, и привод нх перемещения L1).

Недостатком известного устройства является то, что при захвате изделия в первоначальный момент происходит проскальзывание наружных рабочих поверхностей рычагов относительно иэ- 15 делия, что вызывает их износ, влияющий на надежность работы схвата.

Цель изобретения — повышение надежности работы схвата. 20

Укаэанная цель достигается тем, что он снабжен кольцами, смонтированными в параллельных пазах, выполненных на внутренней поверхности одного из плеч каждого рычага. Кроме того пазы на рычаге выполнены с ша/

roM, равным удвоенной толщине коль,ца и смещены относительно пазов другого рычага на расстояние, равное половине шага. 30

На чертеже изображен схват, общий вид.

Схват содержит два двуплечих рычага 1, соединенных между собой шарнирно осью 2 и пружиной 3. На внутренних поверхностях одного иэ концов рычагов 1 параллельно друг другу в пазах смонтированы при помощи винтов кольца 4. Пазы выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на величину, равную половине шага. На противоположном конце каждого рычага 1 в вилке установлен ролик 5, который контактирует с клином 6. Последний жестко связан со штоком 7 приводного механизма (на чертеже не показан).

Схват работает следующим образом.

В исходном положении рычаги 1 сведены под действием пружины 3, что соответствует максимальному размеру зоны захватывания. При наличии схватываемого объекта внутри колец 4 подается команда на перемещение штока. 7 с клином 6 влево. Последний нажимает на ролики 5, происходит разведение концов рычагов 1 как с роли. ками 5, так и с кольцами 4. А так как внутри колец 4 находится объект, 814723

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Составитель Л. Орлов

Редактор T. Кугрышева Техред А.Савка Корректор А. Гриценко

Тираж 1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

913/24

Эакаэ

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 то последний захватывается ими. При движении клина б вправо происходит сближение рычагов 1 с кольцами 4 и освобождение схватываемого объекта.

Формула изобретения

1. Схват, содержащий губки в виде подпружиненных рычагов второго рода, шарнирно соединенных между собой и привод их перемещения, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен кольцами, смонтированными в параллельных пазах, выполненных на внутренней поверхности одного из плеч каждого рычага.

2. Схват по п. 1, о т л и ч а юшийся тем, что пазы на рычаге выполнены с шагом, равным удвоенной толщине кольца и смещены относительно пазов другого рычага на расстояние, равное половине шага.

1. Кузнецов Ю.И. Станочные приспособления с гидравлическим приводом.

N., "Машиностроение", 1974, с. 105, рис. 43в.