Захват механической руки для пере-мещения полых корпусных изделий

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических республик

< м812570 (6! ) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 18.06.79 (21) 2785280/25-08 (sl }N. Кл.

В 25 У 15/00((B 66 С 1/54 с присоединением заявки Ж (23) Приоритет

3Ьвумрстеенный кемнтет

СССР вв делам нзебретеннй и еткрмтвв

Опубликовано 1 5 03.81 Бюллетень йе 10 (53) УЛ К 62-229. .7 2(088.8) Дата опубликования описания 20.03.81

f72) Автор изобретения (54) 3AXBАТ МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ ДЛЯ ПЕРРМЕЩЕНИЯ

ПСЛЫХ КОРПУСНЫХ ИЗЙЕЛИЙ

Изобретение относится к подьемнотранспоржому оборудованию, в частности) к устройствам для захвата и перемещения издели й.

Известен захват, содержащий корпус, поворотные захватные рычаги, контактирующие с подвижным приводным элементом, имеющим фигурные рабочие поверхности, а также элементы фиксации захватных рычагов в рабочем и нерабочем положении (1).

Недостатком известного устройства является то, что изделие не освобождается от захвата мгновенно при его опу/

I скании на опору.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей.

Для достижения поставленной цели захват снабжен жестко соединенной с . корпусом тягой, жестко соединенным с приводным элементом подпружиненным ползуном, имеющим упоры, размеры которых выходят за габарит корпуса, конце2 вым упором и механизмом сброса изцелия, выполненным - в виде Г-образного двуплечего рычага, установленного на корпусе с возможностью взаимодействия с ползуном и с концевыми упорами, причем корпус подпружинен относительно механической руки.

На фиг. 1 схематически изображен захват в исхсщном положении, виц спеЮ. реди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку, на фнг. 3, 4 — захват в рабочем положении.

Захват содержит корпус 1, подвижно подвешенный на консоли 2 механической руки 3 посредством тяги 4, жестко

1$ прикрепленной к корпусу и подпружинен ной пружинами 5 и 6.

В корпус 1 вмонтирован подпружиненн ный пружиной 7 ползун 8 с упорами-9, жестко соединенный посрецством стержЩ ней 19 с подвижным приводным элементоьт

11 захватных Г-образных рычагов 12, имеющим рабочие наклонные поверхности

13 и прямые вертикальные участки 14 ,и 15.

10 fS

4О

4$ ю

Рычаги 12 закреплены в корпусе 1 под ползуном 8 шарнирно на осях 16, подпружинены пружинами 17 к оси захвата и постоянно контактируют своими вызту нами 18 с рабочими поверхностями 13, 14, 15 элемента привода 11.

На корпусе 1 смонтирован на оси 19

Г-образный двуплечий рычаг 20 сброса изделия 21, сопряженный одним сво- им плечом 22 с ползун.м 8 элемента привода 11 захватных рычагов 12, а другим плечом 23 — с концевым упором

24 механической руки (в ..1омент сброса изделия 21 с захвата в конце ее рабочего хода).

Захват работает следующим образом.

При опускании захвата полость иэделия. 21, упоры 9 ползуна 8 упирают/ ся в верхний торец изделия 21, а корпус

1 захвата продолжает опускаться вниз, т.е. ползун 8 и фигурный приводной элемент ll, оставаясь на месте, движутся как бы вверх относительно корпуса 1 захвата в своих направляющих 25 и 26, в которых смонтированы жестко закре2 пленные на корпусе 1 сухари 27 и 28, ограничивающие движение полэуна 8 и фигурного элемента привода 11 вверх и вниз. Пружина 6, сжимаемая консолью

2 механической рукой 3 передает дав-.

Э ление вниз на корпус l захвата, сжимается соответственно толщине стенки изделия, а пружина 7 разжимается и предотвращает падение ползуна 8 и элемента привода 11 в момент, когда упоры

9 отрываются от верхнего торца изде1 3 лия при последующей транспортировке его. Захватные рычаги 12, закрепленные на корпусе 1, продолжают опускать-. ся вместе с ним и, взаимодействуя своими выступами 18 с рабочими на-. клонными поверхностями 13 и 14 фигурного элемента привода 11, выжимаются ими за габарит корпуса l захвата, после чего .они готовы к захвату изделия 21 за его нижний торец.

Для захвата иэделия 21 корпус 1 захвата поднимается консолью 2 механической руки 3, посредством тяги 4 и шайбы 29 на ней пружина 5 сжимается, а захватные рычаги. 12 захватывают изделие 21.

При подъеме иэделия 21, захваченного рычагами 12 механической руки 3, корпус 1 захвата движется .вверх, а пружина 7 при этом постоянно поджимает вверх ползун 8 и жестко связанный с ним фигурный приводной элемент 11 и не позволяет опуститься вниз и освободиться захвату от изделия во время его транспортировки.

Пружина 17 во время транспортировки изделия поджимает. поворотные захватные рычаги 12 к вертикальным поверхностям

14 фигурного приводного элемента 11, также препятствует (за счет сил трения) опусканию элемента 11 и возвращению рычагов 12 в корпус захвата, т. е. в нерабочее положение. Во время работы элементов захвата ползун 8, поднимаясь вверх относительно корпуса 1, поворачивает контактирующий с ним плечом 22 двуплечий рычаг 20 сброса иэцелия 21 (фиг. 2,4) так, что второе его плечо

23 становится в наклонное положение.

При повороте механической руки 3 с захватом и изделием 21 цля,переноса его на цругую позицию в конце ее хода рычаг 20 вэаимоцействует своим плечом

23,с концевым упором 24 механической руки 3 и возвращается в исходное положение (фиг. 2).

Рычаг 20, поворачиваясь, цавит вниз плечом 22 на ползун 8 и фигурный элемент привода 11, вследствие чего они опускаются вниз относительно корпуса

1 эа хвата.

Фигурный приводной элемент 11, контактируя с захватными рычагами 12 своими рабочими поверхностями 13, позволяет повернуться B0Q воздействием пружин 17 захватным рычагам 12 тоже в исхоцное положение (фиг. 1). При этом происхоцит сброс изделия 21 с захвата.

Захват готов вновь к захвату изцелия.

Формула изобретения

Захват механической руки цля перемещения полых корпусных изцелий, содержащий корпус, захватные рычаги, контактирующие с подвижным привоцным элементом, имеющим фигурные рабочие поверхности, а также элементы фиксации захватных рычагов в рабочем и нерабочем положении, . о т л и ч а ю щ к и с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, он снабжен жестко соединенной с корпусом тягой, жестко соединенным с приводным элементом подпружи ненным ползуном, имеющим упоры, размеры которых выходят за габарит корпуса, концевым упором и механизмом сброса иэделия, выполненным в вице Г-образ. ного цвуплече го рыча га, установлен но го,на корпусе с возможностью взаимодействия с ползуном и с концевыми упорами, причем корпус поцпружинен относительно. механической руки .

812 570

Источники информации, принятие во внимание при вкспертиэе

1. Авторское свидетельство СССР

М 623807, кл. В 66 С 1 64, 1978.

Фиг4

Составитель Л. Орлов

Редактор С. Тимохина Техред A. Ач Корректор О.Билак, Заказ 640/19 Тираж 1090 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113036, Москва, Ж-36, Рауаская наб., д. 4/6

Филиал ППП Патент,г. Ужгород, ул. Проектная, 4