Инерционная бесступенчатаяпередача

Авторы патента:

F16H31 - Прочие передачи с элементами свободного хода или другими прерывисто действующими приводными элементами (F16H 21/00,F16H 23/00,F16H 25/00 имеют преимущество; передача с механизмами, автоматически изменяющими скорость или направление движения, например периодически действующие реверсивные передачи, см. в соответствующих группах)

О П И С А Н И Е (11 8ЦО l9

ИЗОБРЕТЕН Ия

Сова Советских

Социалистических

Респуолик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.06.78 (21) 2628186/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень № 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 (51) М. Кл з

F 16 Н 31/00

Государственный комитет (53) УДК 621.833.6 (088.8) йо делам изобретений и открытий (54) ИНЕРЦИОННАЯ БЕССТУПЕНЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Д2 2

Изобретение относится к машиностроеник1 и может быть использовано в различных механизмах в качестве инерционной бесступенчатой передачи.

Известна инерционная бесступенчатая передача, содержащая планетарный механизм, на осях сателлитов которого свободно установлены взаимодействующие с сателлитами посредством рычагов неуравновешенные массы (1).

К недостаткам этой передачи относится сравнительно небольшой диапазон частот вращения ведомого вала и низкая долговечность передачи, обусловленная ударным взаимодействием рычагов с неуравновешенными массами.

Ближайшим техническим решением к изобретению является инерционная бесступенчатая передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, соединенное сведущим валом водило, установленные на нем соосные парные сателлиты с обоймами, груз и две взаимодействующие с сателлитами солнечные шестерни, одна из которых соединена с ведомым валом, а другая связана с корпусом (2). В этой передаче груз выполнен в виде эксцентрично установленных на оси сателлита зубчатых колес, взаимодействующих с обоймами сателлитов посредством зубьев, имеющих повышенные узлы давления, обеспечивающие заклинивание зубьев в заданном направлении.

К недостаткам этой передачи относится высокая нагружен ность осей сателлитов

5 радиальными силами, что снижает долговечность передачи в целом.

Цель изобретения вЂ” повышение долговечности передачи.

Это достигается тем, что груз выполнен

10 в виде установленных с возможностью вращения относительно оси сателлитов и связанных между собой упругими элементами неуравновешенных масс, имеющих клиновые пазы противоположного направ15 ления заклинивания, в которых расположены взаимодействующие с ними и обоймами сателлитов ролики. При этом жесткость упругих элементов определяется зависимостью

20 где Л вЂ” жесткость упругих элементов;

I вЂ” момент инерции неуравновешенных масс относительно оси сателлитов; а вЂ” частота вращения сателлитов относительно оси сателлитов;

R вЂ” расстояние от оси сателлитов до упругих элементов;

<р вЂ” угловое расстояние между подравновешенными массами.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема инерционнои оесступенчатои передачи; на фиг. 2 вЂ” разрез A вЂ” л фиг. 1 1ызаимное 1?асполо?1"ение неу1?аыповешеHHbl? масс) .

Инерционная бесступенчатая передача содержит корпус 1, ведущий вал 2, всдомыи ыал 3, соединенное с ведущим валом водило 4, у становленные на нем соосные парные сателлиты 5, 6, имеющие обоймы 7, 10

8, взаимодеHcTB)ioùèå с сатсллитам11 5, 6, солнечные шееrepHH 9 и 10, нерва>1 1з которых соединены с ведомым валом .1, 3 ы l орая связана с корпусом i, груз, вьшолнснныи ы виде установленных с возможностью )> вращения относительно оси сателлитов на опорах il и связанных между сооои упругими элементами 12 неуравновешенных масс 13, имеющих клиновые пазы 14 и 15 противоположного направления заклинивания, в которых расположены взаимодеиствующие с ними и обоимами 7, 8 ролики 1б.

1ia фиг. 1 и 2 груз расположен между обоимами 7 и 8. 1(,онструктивно оооимы и 8 могут быть выполнены одного диаметра и соответственно расположение груза может быть оформлено либо над обоимами, либо внутри них. ,?Кесткость упругих элементов определя- 3О ется зависимостью

7„)2

1 (2 2 где А вЂ” жесткость упругих элементов; 1я

? вЂ” момент инерции неуравновешенных масс относительно Оси сателлитов;

co вЂ” частота вращения сателлитов относительно оси сателлитов;

R вЂ” расстояние от оси сателлитов до упругих элементов;

cd вЂ” угловое расстояние между неуравновешенными массами.

На фиг. 1 для простоты изобра?кена одна пара сателлитов 5 и 6, однако число таких пар может быть большим.

Инерционная бесступенчатая передача работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 с водилом 4 и наличии момента сопротивления на ведомом валу 3 сателлиты 5 и 6 вращаются совместно с водплом относительно собственной оси.

i1ðH этом центробежные силы, действующие на неуравновешенные массы 13, создают инерционный момент, вращающий солнечную шестерню 9 и ведомый вал 3.

Так как солнечная шестерня 10 неподви?кна, частота вращения ыокруг своей оси сателлита б выше, чем частота вращения сателлита 5. Механизмы свободного НО хода, образованные клиновыми пазами 15, роликами 16 и обоймой 17, не позволяют неуравновешенным массам 13 вращаться вокруг оси сателлитов с частотой меньшей, чем у сателлитов 5. Механизмы свободного хода, образоьаннь;з клиновыми пазами 14, IO0III1. ами .6 И 0001lidOH 8, Не позволяют

iiC, 113Ы1IСЫ ШьНЬЬ зеса (l 13 Вращаться

b0i.руг 0с1; сат .i;13 .Oâ с частотои большей, че vl частота Bp33i,, Ièÿ сателлитов б. Ыследс TBI Ic таки(о ыз 3 1модеиствия неу р авновешс шых масс 1 с обоймами 7 и 8 инерци0iiHbIH ы1?аща!Ощп11 момент периодичеcки псрсдас1ся iо на солнечную шестерню 9 и

ысдо: :ьш Bd;I 3, т0 на солнечную шестерню

i 0 н IIOI ») c 1. 11сриодичность действия

ННС1?1,1 0ii ilol 0 мо. (1еilT3 Обу Слоылеild IICpHOск1 м ды11жснием неуравновешенных масс, d именно: 1) движение и оси передаш ва оы 2 i 3 вместе с сателлитом 5;

2) ускоренное свободное движение при удалени от осп передачи; 3) движение от ос« передачи вместе с сателлитом б; 4) замсд, снпос свободное движение при приближен;ш к оси передачи и т. д. с повторением указанного цикла.

lакое выполнение передачи позволяет у мсньшпгь p3JII3;IbHbip. нагрузки на Оси сателлитоы, уменьшить динамические нагp) Çåè il3 заклиниыа10щихся элементах

1неуравновешенных массах, роликах и обоимах), и, следовательно, повысить долговечность передачи в целом, Формула изобретения

1. Инерционная бесступенчатая передача, содержащая корпус, ведущий и ведомый валы, соединенное с ведущим валом водило, установленные на нем соосные парные сателлиты с обоймами, груз и две

ызапмодсйстыую1цие с сателлитами солнечiibic шестерни, одна из которых соединена с ведомым валом, а другая связана с корпусом, отлli iàloщаяся тем, что, с цель10 повышения долговечности передачи, груз выполнен в виде установленных с возможностью вращения относительно оси сатсллитоы и связанных между собой упругнмп элементами неуравновешенных масс, имеющих кл1шовы пазы противоположного напраылсHilii заклинивания, в которых располо?ксны взаимодействующие с ними

1I Обопмами сателлитов ролики.

2. Инерц1:онная беступенчатая передача но и. 1, oтличающаяся тем, что жесткость упругих элементов определяется зависимостью

1) -

1 2.,2 ( где ?. вЂ” ?кесткость упругих элементов;

J вЂ” момент инерции неуравновешенных масс относительно оси сателлитов; (? частота вращения сателлитов относительно оси сателлитов;

? расстояние от оси сателлитов до (пруп1х элементов; (вЂ” вЂ” угловое расстояние ме?кду неуравноыешепнымп массами.

811019

1 8

16 15

Фиг. Г

Составитель О. Косарев

Техред О. Павлова