Устройство для определения модулявектора

Сеюз Советских

Социалист нивских

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

It АВТОИЖОМУ СВ ВТВЛЬСНВ

<п 809228 (65) Дополнительное к авт. сане-ву (53)pA, Клз

p2} Заявлено 0204.79. Q5) 274 3822/18-24

G 06 G 7/22 с п5висовдинением заявки йе

Государственный кеивтет ссев оо яеави иэобретевнй и открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 28.02.81. бюллетень Й9 8

Дата опубликования описания 280281 (53) УДК 681. 35 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ю.Н. Жаров и Д.Д. Митин (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МОДУЛЯ

ВЕКТОРА

Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике.

Известно устройство, работа кото-. рого основана на воспроизведении аппроксимированной зависимости для модуля вектора, содержащее сумматор,на который поступают сигналы ортогональ;ных составляющих вектора, а также наибольший иэ них, прошедший через диодную сборку t11.

Недостатком этого устройства является невысокая точность, особенно при малых уровнях входных сигналов,когда начинают сказываться реальные ха" 55 рактеристики диодов.

Наиболее близким по технической сущности является устройство для оп" ределения модуля вектора, содержащее реализованные на операдионных усили- Ю телях два выпрямителя и сумматора.На сумматор поступают сигналы ортогональных составлякицих вектора с весами, зависящими от того, какая из ортогональных составляющих больше (23 °

Недостаток известного устройства— невозможность вычисления модуля в случае энакопеременных входных сигналов. 39

Цель изобретения — расширение диапазона входных сигналов за счет обеспечения работоспособности прн энакопеременных входных сигналах.

Цель достигается тем, что устрой-. ство для определения модуля вектора, содержащее первый н второй выпрямители, входы которых соединены с соответствукщими шинами задания ортогональных составляющих вектора, а первый выход первого и выход второго вы прямителей подключены к первому и второму входам первого суммирующего усилителя, дополнительно содержит третий выпрямитель и второй суммирующий усилитель„ входы которого соединены соответственно со вторым выходом первого выпрямителя, с шинами задания ортогональных составляющих вектора и с выходом второго выпрямителя, выход второго суммирующего уса" лителя подключен к входу третьего выпрямителя, третий и четвертый, пятый и шестой входы первого суммирующего усилителя соединены соответственно с шинами задания ортогональных составляющих вектора, с выходом второго суммирующего, усилителя и с выходом

TpeTbего выпрямителя, а также тем, что каждый выпрямитель содержит опе

809 228 рационный усилитель, к выходу котороми выходами выпрямителей 1 и 2, вход с масштабным коэффициентом 0,281 соединен с выходом усилителя 5, вход с масштабным коэффициентом 0,562 соединен с выходом выпрямителя 3.

Технико-экономический эффект от использования предлагаемого изобретения заключается в расширении функ" циональных возможностей при использовании унифицированной элементной базы. го подключены два выпрямительных диода, первый - анодом, а второйкатодом, вторые выводы выпрямительных диодов являются соответственно первым и вторым выходами выпрямителя и соединены через соответствующие масштабирующие резисторы с входом

30 операционного усилителя и с одним выводом входного резистора, другой вйвод которого является входом выпрямителя.

На чертеже представлена блок-ехема устройства, содержащего выпрямители 1-3 и суммирующие усилители 4

Формула изобретения и 5, выход 6, входы 7 и 8, операциои- Устройство для определения модуля ный усилитель 9, выпрямительные дио- 15 вектора, содержащее первый и второй ды 10 и 11, масштабирующие резисторы

12 и 13 и входной резистор 14.

Устройство работает следующим образом.

Вычисление модуля векторной суммы двух сигналов в предлагаемом устройстве производится методом кусочно-линейнойаппроксимации по зависимости

Z -4X2+y и 0 679(1Х +1Ч )Ф О,28 1(1Х 1У1)у где Z — сигналы на выходе б устройства, Х и У вЂ” сигналы на входах 7 и 8 устройства.

Зависимость дает ошибку, не превышающую и 4Ъ.

Выходное напряжение на первом выходе каждого выпрямителя равно нулю при положительном напряжении на его входе и равно инвертированному входному при отрицательном входном напряжении. Выходное наПряжение на втоустройства, входы с масштабными коэффициентами .1,358 соединены с первыром выходе каждого выпрямителя равно инвертированному входному при положительном напряжении на его входе и равно нулю при отрицательном входном напряжении.

Усилитель 5 производит суммирование четырех входных сигналов с соответствующими масштабными коэффициентами, равными "1" и "2".

Входы с масштабными коэффициентами "1 " соединены с входами 7 и 8 устройства, входы с масштабными коэффициентами "2" соединены с вторым выходом выпрямителя 1 и выходом выпрямителя Z. Выходное напряжение на выходе .усилителя 5 равно

Ь! М

Усилитель 4 производит суммирование шести входных сигналов с соответствующими масштабными коэффициентами, равными 0,679; 1,358) 0,281; 0,562;

0,679 и 1,358.

Входы с масштабными коэффициентами 0,679 соединены с входами 7 и 8 выпрямители, входы которых соединены с соответствующими шинами задания ортогональных составляющих вектора, а первый выход первого и выход второЯ го выпрямителей подключены к первому и второму входам первого суммирующего усилителя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона входных сигналов за счет обеспечения работоспособности прн знакопеременных входных сигналах, устройство дополнительно содержит третий выпрямитель и вГорой суммирующий усилитель входы которого соединены соответстЗ0 венно со вторым выходом первого выпрямителя, с шинами задания ортого-, нальных составляющих вектора и с выходом второго выпрямителя, выход второго суммирующего усилителя подключен к входу третьего выпрямителя, третий и чЕтвертый, пятый и шестой входы первого суммирующего усилителя соединены соответственно с шинами задания ортогональных составляющих вектора, с выходом второго суммирующего усилн40 теля и с выходом третьего выпрямителя.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждый выпрямитель содержит операционный ycu4g литель, к выходу которого подключены два выпрямительных диода, первыйанодом, а второй — катодом, вторые выводы выпрямительных диодов являются соответственно первым и вторым выходами выпрямителя и соединены через соответствующие масштабирующие резисторы с входом операционного усилителя и с одним выводом входного резистора, другой вывод которого asляется входом выпрямителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент С!ОА Ф 3710087, кл. G Об G 7/22, опублик. 1973.

2. Авторское свидетельство СССР

Щ 9 622103, кл. G 06 G 7/22, 1977.

809228

Составитель Г. Осипов

Редактор И. Ковальчук ТехредЛ.Пекарь Корректор М. Коста

Заказ 414/61 Тираж 756 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгор<щ, ул. Проектная, 4