Фрикционная передача

Союз Советских

Соцналнстнчесннх

Республик

<1>806949

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 04.0579 (21) 2762341/25-28 с присоединением заявки Hо (23). Приоритет

Опубликовано 230281.Бюллетень 89 7

Дата опубликования описания 03. 03. 81

Р1)М. Кл.

16 Н 13/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений и отнрытий (53) УДК 621.833 (088.8) P.I0.ÁàHñåâè÷þñ, Г.В.Бисигирскис и К.И.Ра льскИ .О(<., .< « .-"Ь ф

I е т

-:: N ::: д„И, Каунасский политехнический институт им. Ант насгцщ

Сне куса - Е я ! (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ФРИКЦИОНВАЧ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к фрикционным передачам.

Известна фрикционная передача, содержащая ведомое и подключенное к источнику напряжения ведущее звено, диэлектрический корпус с электрореологической жидкостью (1) .

Однако передача имеет недостаточно высокое передаточное отношение и неточное позиционирование.

Цель изобретения — обеспечение синхронного вращения, увеличение передаточного отношения и повышение точности позиционирования.

Для достижения поставленной цели ведущее звено выполнено в виде диэлектрического диска с установленными на его цилиндрической поверхности электродами, подключенными к источнику напряжения, ведомое зве-. но выполнено в виде стакана, на внутренней и внешней цилиндрических поверхностях которого установлены электроды, на внутренней поверхности корпуса установлены подключенные к источнику напряжения электроды, число которых меньше числа лектродов ведомого звена на число электродов ведущего звена.

Па фиг. 1 изображена предлагаемая передача, осевой разрез; на фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3 — зависимость вязкости электрореологической жидкости.от напряженности электрического поля.

Передача содержит ведущее звено

1, с установленными на его цилиндрической поверхности электродами

2, вращающееся в подшипниках 3. Ведомое звено 4 в виде стакана, соосного звену 1, с огибающими его внешнюю и внутренюю поверхности электродаМи 5, вращается в подшипниках 6.

15 Звенья 1 и 4 помещены в корпус 7, заполненный электрореологической жидкостью 8. На внутренней цилиндрической поверхности корпуса 7 установлены электроды 9, а сам корпус

20 7 закрыт крышкой 10. Ведущее 1 и ведомое 4 звенья, корпус 7 и крышка

10 изготовлены из диэлектрического материала.

Электрореологическая жидкость 8 густеет под воздействием электрического поля. В качестве такой жидкости можно использовать, например смесь, состоящую Н3 55% высокорафиннрованного технического масла, 30 5". глицеринового моноолеата и 40Ъ

806949 тонкого кварцевого порошка. Обычно электрореологические жидкости обладают характеристикой, приведенной на фиг. 3.

При отсутствии напряженности электрического поля (Е=О), вязкость жидкости равна „ . С увеличением напряженности поля вязкость жидкости вначале возрастает пропорционально квадрату напряженности ноля, затем возрастает приблизительно в параболической зависимости и при больших значениях напряженности поля происходит насыщение. Вязкость жидкости становится максимальной „оси она доходит до полного затвердевания.

Передача работает в двух режимах — в режиме подхода к координате (вращение) и в режиме фиксирования по заданной координате. В первом режиме передача передает вращение следуюцим образом.

При подключении ис.очника напряжения (на чертеже не показан) к электродам 2 и 9 ведущего звена 1 и корпуса 7, в зоне между электродами 2 ведущего звена 1 и лежащими против них электродами корпуса

7, возникает электрическое поле.

При определенной его напряженности

Е вязкость жидкости повышается на( столько, что получаются зоны сцепления между электродами 2 ведущего звена 1 и электродами 5 ведомого звена 4 - первая связь, а также между электродами 5 ведомого звена 4 и . электродами 9 корпуса 7 — вторая связь.

Когда ведущее звено 1 приводится во вращение, первая связь приводит ведомое звено 4 в движение, а вторая связь — тормозит. Если нанести на ведомом звене 4 z< электродов 5, т.е. íà и электродов больше, чем на корпусе 7 (= -и), а так же на ведущем звене 1-и элекродов 2, то крутящий момент будет больше, чем тормозной, и при одном обороте ведущего звена 1 каждый его электрод 2 образует электрическое.поле и создает крутящих и (z -и) тормозных зон сцепления.

Таким образом ведомое звено 4 по4 вернется на — - и оборота, а передаточное отношение такой передачи имеет вид

Zl

Геометрическое соотношение предлагаемой передачи (угловые шаги электродов, число полюсов и т.п.) аналогично соотношениям зубчатых волновых передач.

ФоРмУла изобретения

Фрикциониая передача, содержащаЯ ведомое и подключенное к источнику.напряжения ведуцее звено, ди35 электрический корпус с электрореолргической жидкостью, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с. целью обеспечения синхронного вращения, увеличения передаточного отношения и по- .

4() вышения точности позиционирования, ведущее звено выполнено в виде диэлектрического диска с установленными на его цилиндрической поверхности электродами., подключенными к источнику напряжения, ведомое звено выполнено в виде стакана, на внутренней и внешней цилиндрических поверхностях которого установлены электроды, на внутренней поверхности корпуса установлены подключенные

50 к источнику напряжения электроды, число которых меньше числа электродов ведомбго звена на число электро- дов .ведущего звена.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 449189, кл. F 16 Н 13/00, 1974 (прототип).

tO

В режиме фиксирования на задан- . ной координате передача работает следующим образом.

Источник напряжения переключается на более высокое напряжение, повышается напряженность электрическОгО ПОля ДО Е 2 (фиг, 3 ) при кО торой происходит полное затвердевание жидкости (максимальная вязкость). Тем самым происходит фиксация положения ведомого звена 4 на заданной координате.

Таким образом, достигается синхронность передачи при вращении, обеспечивая высокую точность позиционирования (подХода к координате), а также в режиме стопорения, фиксацию позиционируемого объекта в заданном положении.

Эффективность предлагаемой передачи определяется тем, что синхронность вращения повышается на 20%, передаточное отношение - в 5-8 раз, в передаче вращения одновременно участвует большое число электродов, передача обладает свойством интегральной компенсации погрешностей шагов электродов, тем самым повышается точность позиционирования на

15%., 806949

Йнас

Составитель А. Матвеев

Техред Л.Савка Корректор В.Бутяга

Редактор A. Шишкина

Заказ 226/55 Тираж 1017 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 н . 0

E) Eg

Фиг. 3