Вибрационный грейфер

Союз Советскик

Социапистическик

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<ц800100 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 27.04.79 (2! ) 2759367/29-11 с присоединением заявки K (23) Приоритет

Опубликовано 30.01.81, Бюллетень Лв 4

Дата опубликования описания 10.02.81 (51)М. Кд.

В 66 С 3/16

Гасударственный квинтет по делан нэабретенкй и открытий (53) УДК 621;.86.,,0 62 (08 8.8 ) (72) Авторы изобретения

В. A. Ворисевич и O. Н. Гусев

Специальное проектно-конструкторское технолог ическое:бюро с опытным производством Государственного промьннленного объединения ремонтных и машиностроительных заводов

Объединения "Союзлесре ммаш (7I ) Заявитель (54) BNBPAUHOHHblA ГРЕЙФЕР

Изобретение относится к крановым грузозахватным устройствам, в частностк к гидравлическим вибрационным грейферам.

Известны вибрационные грейферы, содержащие корпус с приводом и шарнирно подвешенные челюсти с вибратором

Ы.

Однакоа в этих грейферах не обеспечивается изоляция элементов от вибрационных нагрузок при работе вибратора

Наиболее близким к предлагаемому является грейфер, содержащий корпус с тягами, а также челюсти с вибратором, шарнирно связанные с корпусом и тягами, причем шарнирные соединения выполнены с промежуточными вкладышами (2), Сцнакоев,этом грейфере также не обеспечивается снижение вибрационных нагрузок на элементы.

Цель изобретения, — снижение вибрационных нагрузок на элементы грейфера.

Поставленная цель достигается тем, что вкладыши шарниров выполнены из плотно намотанной несколькими витками металлической фольги.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез В-В на фиг. 2.

Устройство содержит корпус 1, в проушинах 2 которого при помощи шарниров 3 закреплены внутренние участки челюстей 4. На корпусе с возможностьк

1О продольного перемещения при помощи силового цилиндра (не показан) смонтирован ползун 5. Тяги 6 соединены одними концами при.помощи шарниров

7 с цолзуном, а другими при помощи IS шарниров 8 со средними участками челюстей.

Каждый шарнир, например 3, соединяющий челюсть 4 с корпусом 1, выпол20 нен в виде внутренней втулки 9 и наружной обоймы 10, между которыми установлена плотно намотанная на внутреннюю втулку металлическая фольга

11. Втулка 9 установлена на средней

800 1ОО 4

В частном случае, если принять коэффициент поглощения F Е одинаковым для всех воздушных прослоек, то

3 части 12 пальца, концы 13 которого смонтированы в проушинах 2 корпуса и закреплены в них с помощью стопорных колец 14.

Обойма 10 установлена в ступице 15 челюстей 4, на одной иэ которых установлен вибратор 16.

В смонтированном шарнире между витками фольги 11 располагаются воздушные прослойки, толщина которых не превышает 25 мкн.

Устройство работает следующим образом.

Под действием вибратора 16 челюсти углубляются в захватываемый груз, сопровождая передачу ударных нагрузок от челюстей 4 к корпусу 1 через шарниры 3. Распространение вибрационной нагрузки через шарнир осуществляется путем передачи ее от одного витка фоль . ги к другому через воздушные прослойки между ними..Так как молекулы воздуха в прослойке .между витками находятся в хаотическом молекулярном движении, то импульс, полученный движущимися молекулами от действия вибрационной нагрузки, передается от первого витка фольги к смежному через воздушную прослойку с естественными потерями, зависящими от взаимных столкновений молекул и характера их ударов о поверхности витков.

Следовательно, при передаче импульса от витка к витку величина его энергии уменьшается в каждой прослойке воздуха, превращаясь в тепловую энергию.

Закон передачи выражается аналитически.

Пусть E< — энергия импульса, пришедшая к крайнему витку О, Š— энергия, переданная воздушной прослойкой;

Š— энергия, переданная . второму витку и т.д.

Обозначим кьэффициент поглощения импульса между двумя соседними витками через

Е„=Е 1-a), (,Ь)

5 где „ - средний коэффициент поглощения воздушной прослойкой.

Таким образом, с увеличением числа витков энергия импульса уменьшается и

10 равна нулю при Y1 = i

Иэ опытных данных известно, что коэффициент поглощения P äëÿ набора витков иэ медной фольги, покрытой тон1з ким слоем масла, имеет численное значение в пределах 0,1-0,15. Приняв Е.=

=0,10 из уравнения (3) приf)=50, получаем

20 (1- Е) = 090 = ОООБ, О где Л вЂ” число витков.

Таким образом, через 50 витков фольги, покрытых тонким слоем масла, 25 пройдет лишь 0,5 4 начальной энергии внешнего импульса, т.е. практически внешняя энергия поглотится полностью.

Устройство позволяет повысить надежность путем снижения вибрационных

30 нагрузок на его детали. формула изобретения

Вибрационный грейфер, содержащий корпус с тягами, а также челюсти с вибратором, шарнирно связанные с корпусом и тягами, причем шарнирные соединения выполнены с промежуточными вкладышами, отличающийся

4й тем, что, с целью обеспечения снижения вибрационных нагрузок на элементы грейфера, вкладыши шарниров выполнены из плотно намотанной несколькими витками металлической фольги.

4$

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 -i.

Количество энергии импульса, переданной tl -ному витку, выражается

1. Авторское свидетельство СССР

$O

l4 94099, кл. В 66 С 3/18, 1952.

2. Таубер Б. А. Грейферные механизмы. М., 1967, с. 114, рис. 94 (прэтотип) . еОО1ОО

А-A

Рие. 3

Заказ 10295/21 Тираж 940

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Б. Стрекалов

Редактор Т. Мермелштайн . Техред .Мд олинка Корректор С. Шекмар