Грузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев

Союз Советскик

Социаттистическик

Республик

< >698900 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22)Заявлено 29,03.78 (21) 2601276/27 11 с присоединением заявки J% (23) Приоритет

Опубликовано 30,11,78 Бюллетень М 43 (51)М. Кл.

В 66 С,3/16 тааудэрстаеиньй иамитет

СССР аа делам изааретеиий и етмрмтий (53у УДК 634.0 .377.1:621, ° 86.06. (088.8) Дата опубликования описания 28 11 79 (72) Автор изобретения

B. Т. Порвадь (7l ) Заявитель (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО

МАНИПУЛЯТОРА ДЛЯ ПОГРУЖИ ДЕРЕВЬЕВ

Изобретение относится к технологй» ческому оборудованию лесозаготовитель. ных машин.

Известно грузозахватное устройство стрелового манипулятора пля погрузки деревьев, включающее шарнирно-соедиS ненные между собой челюсти, ° управляемые гидроцилиндром и полым ползуном, соединенным со штоком гидроцилиндра и челюстями pl).

i0

Цель изобретения — повышение надежности захвата устройством.

Это достигается тем, .что устройство снабжено пружиной, расположенной в полости ползуна на штоке и упирающейся

15 одним концом в буртик, выполненный на штоке, а другим концом в упорное кольцо, закрепленное в ползуне.

На чертеже показано предлагаемое устройство, общий вид.

Грузозахватное устройство включает етарнирно-закрепленный на стреле мани пулятора гидроцилиндр 1 двухстороннего действия, на корпусе которого смонтирована зафиксированная в осевом направле нии поворотная обойма 2, несущая две шарнирно-соединенные тяги 3, шарнирнс>» соединеные другим концом с челюстями

4, которые, второй точкой шарнирно сое- динены с полэуном 5, помещенным внутри гидроцилиндра 1. Принудительный поворот челюстей в исходное положение осуществляется с помощью двух втулок

6 и 7 с винтовыми скосами. Втулка 6 закреплена в нижней час и гидроцилиндра

1, а втулка. 7 - в верхней части ползуна, втулки взаимодействуют при II(MIHoM выдвижении штока 8, выдвигаемого для раскрытия челюстей 4. Рабочая жидкость подводится через верхнюю крышку по сверлению (на чертеже не показано) не-1 посредственно в бесштоковую полость, а по центральному трубопроводу 9, закрепленному в крышке, и сверлению в штоке гидроцилиндра — в штоковую полость.

На шток 8.надета пружина 10, упирающаяся в стопорное кольцо 11, установленное в ползуне 5, и буртик 12 штока — г

11НИИ! ИЛ Заказ 742 1/21 Тираж 992 Подписное

Фиэтиам fgT11 Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

3 6899

8, который упирается в стопорное кольцо 13.

При движении штока 8 вниз он надавливает на кольцо 13 и вдвигает ползун

5, раскрывая челюсти 4 грузоэахватного устройства.

При движении вверх шток 8, действуя буртиком 12 на пружину 10 и стопорное кольцо 11, втягивает ползун 5 и сжимает пружину 10, закрыв челюстц- 4. о

В момент захвата сила захвата может превышать практически необходимую и сжать пружину достаточной жесткости с тем,- чтобы, та, частично разжимаясь„могла обеспечить необходимое усилие захвата в некоторых пределах смешения ползуна в случае деформации древесины, уплотнения пачки (изменения сечения захвата) или смешения прошня при утечке сжатой жидкости.

00 4

Формула и зоб ре тени я

Г зузозахватное устройство стрелового манипулятора для погрузки деревьев, включаюшее шарнирно-соединенные меж ду собой челюсти, управляемые гидроцилиндром и полым ползуном, соединенным со штоком гидроцилиндра и челюстями, отличаюшееся тем, что,с целью повышения надежности захвата, оно снабжено пружиной,.расположенной в полости ползуна на штоке и упираюшейся одним концом в буртик, выполненный на штоке, а другим концом в упорное кольцо, закрепленное в ползуне.

Источники информации, принятые во внчмание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

N0 269000, кл. В 65 G 65/28, (прототип)..