Пневматическое корректирующее устройство

Ю оеве

h ен но- ь. """:" ма ебл

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ он796863 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 230678 (21) 2638364/18-24 (51) М Кл. с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G 06 G 5/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 150181 Бюллетень N9 2

Дата опубликования описания 150181 . (53) УДК 621-525 (088. 8) (72) Автор изобретения

Ю. Я. Казинер

Московское научно-производственное объединение по автоматизации нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности "Нефтехимавтоматика" (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к приборостроению, а именно к пневматическим корректирующим устройствам, предназначенным для улучшения динамических исполнительных механизмов.

Известны пневматические корректирующие устройства аналогичного назначения (1) .

Наиболее близким к изобретению является корректирующее устройство, обеспечивающее вибрационную линеаризацию нелинейностей пневматических исполнительных механизмов и содержащее .переменный дроссель и сумматор, выход которого связан с выходным ка- 15 налом устройства, а первая плюсовая камера — с входным каналом 12 .

Недостаток этого устройства заключается в том, что амплитуда колебаний исполнительного механизма, а 20 следовательно, и регулируемой величины в некоторых режимах может достигать недопустимо больших значений.

Цель изобретения — улучшение качества регулирования.

С этой целью в предложенном устройстве, содержащем переменный дроссель и сумматор, первая плюсовая камера которого соединена с входным каналом, а выход — с выходным каналомЗ9 устройства установлены дифференциа тор, первый и второй импульсаторы и триггер с раздельными входами, причем вход дифференциатора соединен с выходом сумматора, выход — co входами импульсаторов, выход первого из которых связан с включающим входом триггера с раздельными входами, выход второго — co сбрасывающим входом триггера а раздельными входами, а выход данного триггера через переменный дроссель подключен ко второй .плюсовой камере сумматора.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит сумматор 1, цифференциатор 2, первый 3 и второй

4 импульсаторы, триггер 5 с раздельными входами, переменный дроссель 6.

Первая плюсовая камера сумматора

1 входным каналом связана с источником управляющего давления Р, еговыход Р соединен с рабочей полостью исполнительного механизма 7 и вхо" дом дифференциатора 2, выход которого подключен ко входам импульсаторов

3 и 4. Выход первого импульсатора 3 соединен с включающим входом триггера, выход второго импульсатора 4 со сбрасывающим входом триггера, ф, °, ° "1 ° .

3 у °: 79бфф ф,1 4 а а с выход которого через пере1аенный дрос- нению с прототипом) возмущениями, сель 6 подключен ко второй плюсовой Наносимыми на систему управления. камере сумматора 1.

Работа устройства основана на эффекте резкого уменьшения скорости Формула изобретения набора или сброса давления в рабочей полости исполнительного механиз- Пневматическое корректирующее устма в момент трогания его подвижной ройство, содержащее переменный дросчасти. сель и сумматор, первая плюсовая каВ соответствии со схемой вклю- мера которого соединена с входным чения моменты резкого уменьшения каналом, а выход — с выходным каналом скорости изменения давления p@+ на (устройства, о т л и ч а ю щ е е с я выходе сумматора 1 индицируются с тем, что, с целью улучшения качестпомощью дифференциатора 2 и импуль- ва регулирования, в нем установлены саторов 3 и 4. Соответственно, в дифференциатор, первый и второй иммомент трогания подвижной части ис- пульсаторы и триггер с раздельными полнительного механизма 7 на выходе 15 входамиг причем вход дифференциатотриггера 5 формируется сигнал "ло- ра соединен с выходом сумматора, гическая единица" при наборе давле- выход — со входами импульсаторов, ния в его рабочей полости и сигнал выход первого из которых связан с

"логический ноль" — при сбросе давле- включающим входом триггера с раздельния. ными входами, выход второго — co

Охват сумматора 1.обратной положи- сбрасывающим входом триггера с разтельной связью через дроссель 6 обес- дельными входами, а выход триггера печивает периодические колебания ис- через переменный дроссель подключен полнительного механизма с минималь- ко второй плюсовой камере сумматора. но возможной амплитудой и с частотой, д Источники информации, настраиваемой с помощью дросселя 6. принятые во внимание при экспертизе

При этом за счет фильтрующих 1. Авторское свидетельство СССР свойств объекта управления имеет мес- 523388, кл. G 06 G 5/00, 1975. то вибрационная линеаризация нели- 2. Красовский А. A,> Поспелов Г. С. нейностей исполнительного механизма Основы автоматики и технической китипа "зона нечувствительности" и бернетики, M. — Ë., ГЭИ, 1962, с. 460"люфт", причем с меньшими (по срав- 461 (прототип) °

Составитель О. Гудкова

Редактор П. Бабич Техред Ж.Кастелевич Корректор С. Шекмар

Заказ 9771/67 Тираж Тираж 754 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, E-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4