Гидропривод стрелового самоходногокрана

-- ",,)д -- (. о- 1 -": 1 " н = к -,.

:.Л Гэ Д

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Со303 Собетскнх

Соцналнстнческнх

Реснублнк (п>7961 76

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. саид-ву

Р1}М )(3

В 66 С 13/42 (22) Заявлено 13.07.78 (21) 2643995/29-11

/ с присоединением заявки Но

ГосударственнмЯ комнтет

СССР по дедам нзобретеннЯ н открытн Я (23) Приоритет

Опубликовано 150181.Бюллетень Ио 2 (53} УДК 621.874. (088.8) Дата опубликования описания 25. 01. 81 (72) Авторы изобретения

О.А.Смирнов, В.Н.Слепов, В.Ф.Гросу, Г.В.Манзоруко, И.М.Кравец и Е.P.Ôèëþðèí (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) ГИДРОПРИВОД СТРЕЛОВОГО САМОХОДНОГО КРАНА

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к гидроприводам стреловых самоходных кранов.

Известен гидропривод стрелового самоходного крана, содержащий насос, распределитель с переливным каналом и золотниками, параллельно подключенными к напорной линии и соединенными рабочими отводами с гидродвигателями, сервоклапаны системы дистанционного гидроуправления, соединенные через двухпозиционные распределители с электроуправлением с управляющими полостями золотников распределителя, бак и гидролинии (1).

Недостатком этого гидропривода является ненадежность его работы за счет самопроизвольного включения одного из гидродвигателей при управлении другим.

Цель изобретения — повышение надежности и безопасности работы крана путем предотвращения самопроиз.вольных включений гидродвигателей.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен клапанами

ИЛИ н реле давления, гидравлически .связанными между собой и соединенными рабочими отводами с гидродвигателями, причем реле давления эле ктрически связаны с двухпозицион-ными распределителями с электроуправлением.

На чертеже изображена гидросхема стрелового самоходного крана.

Гидропривод содержит насос 1, 1О гидрораспределитель 2 с дистанционным гидроуправлением и переливным каналом 3, полости управления золотниками 4 и 5 которого соединены гидролиниями 6-9 через двухпозиционные распределители с электроупра15 влением 10-13 с сервоклапанами 14 и

15 системы дистанционного гидроуправления. Гидродвигатели 16 и 17 соединены с золотниками 4 и 5 гидрораспределителя 2 рабочими отводами

20 18-21, KQTopblE в свою очередь через клапаны ИЛИ 22 и 23 подсоединены к реле 24 и 25 давления. Напорная гидролиния 26 насоса 1 подключена паралельно к золотникам 4 и 5 гидрораспределителя 2 и через канал 3 к сливной гидролинии 27, которая соединена с @аком 28.

Предлагаемый гидропривод работает

ЗО следующим образом.

796176

В нейтральном положении золотни= ков 4 и 5 поток от насоса 1 проходит через гидролинию 26, переливной канал 3 и сливную гидролинию 27 в бак

28. При включении одного из золотников, например 4, в одну из крайних позиций посредством сервоклапана 15 системы дистанционного гидроуправления поток под давлением от насоса 1 поступает в один из рабочих отводов

18 или 19 гидродвигателя 16 и приводит его в движение. Происходит выпол нение рабочей- операции. При этом электромагниты двухпозиционных распределителей 10-13 находятся под напряжением, а положение распределителей соответствует позициям Л, в которых гидролиниями 6-9 управления соединяют полости управления золотниками гидрораспределителя 2 с сервоклапанами 14 и 15. Переливной канал 3 перекрыт.

При снятии. давления управления из полости управления золотника 4 он должен переходить в нейтральное положение. Однако если он вернется в это положение не полностью, то напорная гидролиния 26 насоса 1 будет соединена не только с баком 28 через переливной канал 3 гидрораспределителя 2, но и частично с одним из рабочих отводов 18 или 19 гидродвигателя 16, что приведет при включении гидродвигателя 17 к появлению его рабочего давления на гидродвигателе 16 и может вызвать его вращение °

Однако давление, появившееся в одном из рабочих отводов гидродвигателя 16, воздействует на реле 24 давления, также как и давление в приводе гидродвигателя 17 на реле

25 давления. Но при одновременном срабатывании обоих реле 24 и 25 давления, давление настройки которых весьма мало — 10-20 кгс/cM 3, обрывается электрическая цепь питания электромагнитов двухпоэиционных распределителей 10-13, они возвращаются в исходное положение, соединяя гидролинии 6-9 управления с баком

28,, золотник 5 возвращается в исход,ное положение, открывая переливной канал 3 распределителя 2 и жидкость от насоса 1 поступает в бак 28. Рабочие операции прекращаются. Таким образом исключается возможность самопроизвольного включения неуправляемого оператором механизма, что повышает надежность и безопасность работы крана, Предлагаемый гидропривод может быть использован на самоходных стреловых кранах грузоподъемностью от

25 до 100 т с дистанционным гидроуправлением рабочими операциями.

Он облегчает .работу оператора, повышает надежность крана, исключает аварийную ситуацию при неисправности гидрораспределителя. Кроме того, 15 предлагаемый гидропривод может быть использован для целого ряда строительных, дорожных и других машин.

Формула изобретения

Гидроприв од стрело во го самоходного крана, содержащий насос, распределитель с переливным каналом и золотниками, параллельно подключенными к напорной линии и соединенными рабочими отводами с гидродвигателями, сервоклапаны системы дистанционного гидроуправления, соединенные через двухпозиционные распределители с электроуправлением с управляющими полостями золотников распределителя, бак .и гидролинии, о т л и ч а ю щ и— и с я тем, что, с целью повышения надежности работы гидропривода путем предотвращения самопроизвольного включения гидродвигателей, гидропривод снабжен клапанами ИЛИ и реле, давления, гидравлически связанными между собой и соединенными рабочими отводами с гидродвигателями, причем

gg реле давления электрически связаны с двухпозиционными распределителями с электроуправлением.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Гречин И.К. Васильченко В.A.

Распределительная и регулирующая гидроаппаратура для строительных, цорожных и коммунальных машин, М., ЦНИИТЭстроймаш, сер. "Строительные и дорожные машины", 1974, с.92 рис. 58.

796176

Составитель М.Иоскалец

Редактор Ю.Петрушко ТехредМ.Рейвес

Корректор О.Ковинская

Подписное .

Филиал ППП Патент, г. жгород, ул. Проектная, Закаэ 9 6 Тираж 938

ВНИИПИ .ГосударственнОго комитета СССР

bio делам иэобретений и открытий

113335, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5