Гидропривод механизма подъема стрелы самоходного крана

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свнд-ву— (22) Заввлено 130378 (21) 2590018/29-11 с присоеяннение и 3II5IBKH М (23) Приоритет

Опубликовано 25.09;79. Бюллетень 89 35

Дата опубликования описания 2809.79 (51)М. Кл.2

В бб С 13/42

Гоеударственный комитет

СССР во дмам изобретений и открытий (53) УДК б 21 . 87 3 (088.8) (72) Авторы изобретения

И А. Цветков, О A. Смирнов, Б.Н. Слепов, Л. В. Зайцев, И.Е. Кольцов и Т.С. Вдовина (71) ЗаяайтЕЛЬ Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения (54) ГИДРОПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА СТРЕЛЫ

САМОХОДНОГО КPAHA

Изобретение относится к гидроприводу стреловых самоходных кранов, Известен гидропривод механизма подъема стрелы самоходного крана, со- 5 держащий гидроцилиндр подъема стрелы, основной насос, насос системы управо ления, кулачковое программное устройство, воздействующее на регулирующий орган (1) .

Недостатком этого гидропривода является применение т 1оссельного регулирования, которое влечет за собой повышенные потери мощности привода.

Кроме этого, качество регулирования в сильной степени зависит от температуры рабочей жидкости, что для машин, работающих в разных климатических зонах, является существенным недостатком.

Нецелесообразно применение такого гидропривода в машинах, например, в стреловых самоходных кранах, грузоподъемностью 25 т и выше, на которых можно использовать более экономичный объемный метод регулирования гидроприв ода.

Цель изобретения — обеспечение разгрузки основного насоса и улучшение качества автоматического регулирования скорости подъема стрелы.

Это достигается тем, что гидропривод снабжен регулятором подачи, а регулирующий орган содержит дифференциальный золотник, причем насос системы управления гидравлически связан через дифференциальный золотник с регулятором подачи основного насоса.

На чертеже дана принципиальная схема гидропривода подъема стрелы.

Он содержит гидроцилиндр 1, поднимающий стрелу 2, гидрозамок 3 для фиксирования штока гидроцилиндра, тормозной клапан 4, обеспечивающий заданную скорость опускания стрелы, гидрораспределитель 5 и основной насос б регулируемой подачи с регулятором 7 подачи.

Для управления подачей регулируемого насоса имеется насос 8 системы управления нерегулируемой подачи с предохранительным клапаном 9, настраиваемык на величину, соответствующую максимальному значению давления управления.

Давление управления подводится к регулятору 7 подачи по магистрали 10

686979 с помощью дифференциального золотника 11, на который воздействует кулачок 12, закрепленный в корневой части стрелы 2.

Слив из основной гидросистемы и системы управления осуществляется в 5 бак 13 через общий фильтр 14.

Жидкость от основного насоса 6 поступает через гидрораспределитель 5, тормозной клапан 4 и гидроэамок Э к гидроцилиндру 1, который осуществляет подъем стрелы 2, По мере изменения угла наклона стрелы кулачок 12 воздействует на толкатель дифференциального золотника 11, в результате чего пРоисходит изменение давления жидкости в магистрали 10.

Величина этрго давления прямо пропорциональна ходу золотника и изменяется от максимальной, на котдрую настроен предохранительный клапан 9, до нуля.

В результате этого изменения регулятор 7 подачи основного насоса ход которого также пРямо пропорционален величине давления управления, от- 25 клоняет люльки насоса на соответствующий угол, обеспечивая тем самым необходимую подачу и, следовательно, скорость подъема или опускания стрелы. 30

Предла гаемое и эобретение предпопагается использовать в гидроприводах с регулируемьми насосами в стреповых самоходных кранах грузоподъемностью 25 т и выше. Внедрение предла- 35 гаемого гидропривода подъема стрелы обеспечит разгрузку насоса, уменьшит потери мощности привода и улучшит качество регулирования.

Годовой экономический эффект от внедрения предлагаемого гидропривода подъема стрелы на кране грузоподъемностью 40 т составит на одну машину

200 руб ° При предполагаемом серийном выпуске в 1978 году (20 кранов) суммарный экономический эффект составит соответственно 200 х 20 = 4000 руб.

Формула и зобретения

Гидропривод механизма подъема стрелы самоходного крана, содержавший гидроцилиндр подъема стрелы, основной насос, насос системы управления, куг..чковое программное устройство, воздействующее на регулирующий орган, отличающийся тем, что, с целью обеспечения разгрузки основного насоса и улучшения качества автоматического регулирования скорости подъема стрелы, гидропривод снабжен регулятором подачи, а регулирующий орган содержит дифференциальный золотник, причем насос системы управления гидравлически связан через дифференциальный золотник с регулятором подачи основного насоса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Мелик-Гайказов В.И. Гидропривод тяжелых грузоподъемных машин и самоходных агрегатов. M., 1968, с. 155159, рис. 97 (прототип).

686979

Заказ 5638/19

Тираж 992 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г ° Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель Т. Григорян

Редактор Л. Гребенникова Техред М.Петко Коррек тор M . Селехман