Гидравлический грейфер

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВК ЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советсиик

Социалистических

Республнн

<1796170 (61) Дополнительное к авт. свмд-ву (22) Заявлено 060976 (23) 2398239/29-11 (53)М К, 3

В 66 С 3/20 с присоединением заявки N9 (23) Приоритет

Государственный комятет

СССР

IIo деяам нзобретений . я открытка

Опубликовано 150181.Бюллетень N9 2

Дата опубликования описания 25. 01. 81 (53) УДК 621.86.

° 061(088.8) {72) Авторы мзобретенмя

В.A.Ïåêèí и Н.П.Яскунов (71) Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИИ ГРЕЙФЕР

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к гидравлическим грейферам, навешиваемым на стрелу манипулятора.

O Известен гидравлический грейфер, содержащий силовой гидроцилиндр и челюсти, связанные со штоком гидроцилиндра посредством шарового шарнира (1 1.

Однако у этих грейферов при захвате груза возникают перекосы штока гидроцилиндра, что снижает надежность работы всего механизма.

Наиболее близким техническим решением к предложенному является гид- 15 равлический грейфер, содержащий навешиваемый на стрелу манипулятора гидроцилиндр, шток которого шарнирно соединен c,ползуном, телескопически расположенным внутри корпуса гидро- 20 цилиндра, и захватные челюсти, шарнирно прикрепленные к полэуну.и соединенные посредством тяг с поворотной обоймой, установленной на корпусе гидроцилиндра (2 1. 25

Однако в известном устройстве шток подвергается воздействию изгибающих и крутящих моментов, что снижает надежность работы грейфера. 30

Цель изобретения — повышение надежности работы грейфера за счет разгрузки штока гидроцилиндра от изгибающих И скручивающих усилий.

Цель достигается тем, что шток выполнен .поворотным относительно поршня и состоит из двух шарнирно соединенных межцу собой частей.

На чертеже изображен предлагаемый грейфер в разрезе.

Грейфер содержит гидроцилиндр, корпус 1 которого шарнирно установлен на стреле 2 манипулятора. Шток 3 гидроцилиндра выполнен из двух частей

4 и поворотным относительно поршня

5, соединен при помощи пальца 6 с ползуном 7, на котором закреплены захватные челюсти 8. На корпусе 1 гидроцилиндра установлена поворотная обойма 9, с которой посредством тяг

10 соединены челюсти 8. На штоке 3 гидроцилиндра и части 4 выполнены кольцевые проточки, в которые входят внутренние выступы разъемной муфты

11, зафиксированной в собранном положении втулкой 12. При этом для обеспечения подвижности части 4 относительно штока 3 кольцевые проточки и соответствующие им выступы на

796170

Формула изобретения муфте 11 могут быть выполнены сферическими и сопрягаться с зазором. Шток

3 гидроцилиндра выполнен полым и во внутреннюю его полость входит центральный трубопровод 13, по которому подается рабочая жидкость, попадающая через отверстия 14 в штоковую полость гидроцилиндра.

Устройство работает следующим об разом.

В исходном положении захватные челюсти 8 разомкнуты, ползун 7 и 10 шток 3 с частью 4 находятся в крайнем нижнем положении. Для захвата спиленного дерева или другого груза в штоковую полостью гидроцилиндра через центральный трубопровод 13 и 15 отверстие 14 в штоке 3 поступает рабочая жидкость. Поршень 5 со штоком поднимаются и увлекают за собой часть 4 и ползун 7. Челюсти 8 при этом смыкаются и зажимают груз. При „ щ повороте стрелы 2 манипулятора челюсти 8, соединенные тягами 10 с поворотной обоймой 9, могут неограниченно поворачиваться вместе с ползуном относительно корпуса 1 и штока 3 гид- роцилиндра, так как часть 4 связана со штоком 3 шарнирно, а сам шток 3 имеет воэможность поворачиваться относительно поршня 5. При отклонении полэуна 7 от вертикальной оси часть

4, поворачиваясь относительно штока в вертикальной плоскости, разгружает последний от изгибающих усилий, что повышает надежность работы грейфера в.целом.

Гидравлический грейфер, содержащий навешиваемый на стрелу манипулятора гидроцилиндр, шток которого шарнирно соединен с ползуном, телескопически расположенным внутри корпуса гидроцилиндра, и захватные челюсти, шарнирно прикрепленные к полэуну и соединенные посредством тяг с поворотной обоймой, установленной на корпусе гидроцилиндра, о т л и.— ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности работы грейфера эа счет разгрузки штока гидроцилиндра от изгибающих и скручивающих усилий, шток выполнен поворотным относительно поршня и состоит из двух шарнирно соединенных между собой частей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Таубер Б.A. Грейферные механизмы. М., 1967, с. 101, рис. 85а.

2. Авторское свидетельство СССР

9 269000, кл. В 65 G 65/28. 1968 (прототип).

ВНИИПИ Заказ 9696/33

Тираж 938 Подписное

Филиал ППП"Патент", r.Óæãoîpoä,óë.ÏðoåêòHàÿ,4