Манипулятор лесозаготовительной машины

,, Ы„, 1781160 А1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 3/2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ »» пеи пнт acct /

If

Оп ИСАН ИЕ И ЗОБ РЕТЕ Н ИЯ/ "„" : .;;;":,,. "," :,-К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ /

1 (21) 4804999/11 (22) 22,03.90 (46) -5.12.92. Бюл. N. 46 (71) Марийский политехнический и»нстйтут им, А.M. Горького (72) Я.И. Шестаков и С,Н. Коротаев (56) Журнал "Лесная промышленность", 1988, М 5, с. 9 — 10. (54) МАНИПУЛЯТОР ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Использование: в области промышленного подъемно-транспортного оборудования. Сущность изобретения: манипулятор лесозаготовительной машины содержит стрелу (1) с приводом, закрепленный на ее конце посредством оси (2) кронштейн (3) с

Изобретение относится к оборудованию, устанавливаемому на лесозаготовительных машинах, предназначено для сбора, погрузки и трелевки деревьев и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Цель изобретения — снижение материалоемкости и повышение надежности в эксплуатации, На фиг. 1 показан манипулятор лесозаготовительной машины, вид сбоку; на фиг. 2 — то же, вид по стрелке А на фиг, 1, Манипулятор лесозаготовительной ма- . шины включает стрелу 1, на конце которой при помощи оси 2 закреплен кронштейн 3 с его приводом в виде четырехзвенника, в который входят активный элемент привода, например гидроцилиндр 4, закрепленный на стреле 1 и связанный с рычагом 5 и тягой

6, которая в свою очередь соединена с крон2 приводом его перемещения в виде четырехзвенника, на котором установлен клещевой захват (10) с клещевинами (9) и с приводами (12) его перемещенйя. Кронштейн (3) выполнен в плане по форме треугольника, одной из вершин закрепленного посредством оси (2) на конце стрелы (1). С другой вершиной треугольного кронштейна (3) соединена тяга (6) четырехзвенника привода его перемещения, а к третьей вершине треугольного кронштейна (3) шарнирно прикреплен посредством оси (8) клещевой захват (10), приводы (12) которого установлены на сторонах треугольного кронштейна (3), сходящихся в сторону вершины этого кронштейна, на которой расположен. шарнир с осью (8) крепления клещевого захвата (10), 2 ил. штейном 3 при помощи оси 7. На оси 8 кронштейна 3 шарнирно закреплены клещевины 9 клещевого захвата 10. На осях 11 кронштейна 3 шарнирно закреплены приводы 12 клещевин 9.

Работает манипулятор лесозаготовительной машины следующим образом.

Оператор приводами стрелы 1 (поворотом в горизонтальной плоскости и изменением вылета) подводит клещевой захват 10 к пачке деревьев (дереву, хлысту) так, чтобы вертикальная плоскость захвата 10, проходящая через клещевины 9, примерно расположилась перпендикулярно продольной оси пачки деревьев (дерева, хлыста). Управляя приводами 4 и 12 пачку деревьев (дерево, хлыст) можно захватить как по методу "прямой" лопаты экскаватора, так и "обратной", так как клещевины 9 при этом могут быть, при необходимости, подвижными обе или

1781160

Фиг.1 одна, любая из них неподвижна, а другая подвижна. После укладки пачки деревьев (дерева.,хлыста) цикл повторяется выше описанным способом.

Такое конструктивное выполйение манипулятора лесозаготовительной машины позволяет снизить его материалоемкость, упростить его устройство, что повысит его надежность, а значит и производитель- 10 ность. Возможность раздельного управления приводом 4, правым и левым(передним, задним) приводами 12 освобождает оператора от абсолютной точности наводки захвата 10 при захвате и укладке пачки 15 деревьев (дерева, хлыста), что также повышает производительность труда, позволяет быстро менять оборудование, навешиваемое на стрелу, что превращает машину в универсальную: погрузчик, тралевщик, ва- 20 лочно-пакетирующая (ВПМ), .

Формула изобретения

Манипулятор лесозаготовительной машины, содержащий стрелу с приводом, закрепленный на ее конце кронштейн с приводом его перемещения в виде четырехзвенника, на котором установлен клещевой захват с приводом его перемещения. о т л ич а ю щ и и с si тем, что, с целью снижения материалоемкости и повышения надежности в эксплуатации, кронштейн выполнен в плане по форме треугольника, одной из вер-, шин закрепленного на конце стрелы, при этом с другой вершиной треугольного кронштейна соединена тяга четырехэвенника привода его перемещения, а к третьей вершине треугольного кронштейна шарнирно прикреплен клещевой захват, приводы которого установлены на сторонах треугольного кронштейна, сходящихся в сторону вершины этого кронштейна, на которой расположен шарнир крепления клещевого захвата.

1781160

Вид А

Составитель Л.Бурулько

Техред М.Моргентал Корректор Т.Палий

Редактор

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 4249 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5