Устройство для управления перемещением ленточного носителя записи

-,; ».;; Р.,1б%РХКА% бяиееч® е®. A,„ 786937

Союз Советских

Социалистических республик

ОПИСЛНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К ПАУЕИУУ (61) Дополнительный к патенту (22) Заявлено 18.05.78 (21) 2617643/18 10 (23) Приоритет (32) 19 05 77 (51) М. Кл.

G 11 В 15/46

Государственный комитет

СССР (31) 798539 (33) США до делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.12.80, Бюллетень №45

Дата опубликования описания 07.12.80 (з3) УДK 681.846. .73 (088.8) (72) Авторы изобретения

Иностранцы

Джон Джэкоб Айге (США), Арвинд Мотибхей Патель (Индия), Спенсер Дональд Робертс и Дэвид Стедман (США) Иностранная фирма

"Интернэшнл Бизнес Чашинз Корпорейшн" (США) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ

ЛЕНТОЧНОГО НОСИТЕЛЯ ЗАПИСИ

Изобретение относится к области накопления информации, а именно к устройствам для управления перемещением ленточного носителя записи, н может применяться для лентопротяжных механизмов магнитофонов. 5

Известно устройство для управления перемещением ленточного носителя записи, содержащее формирователь сигнала управления, подключенный к электродвигателю, смонтированному с возможностью воздействия посредством ведущего вала на ленточный носитель записи (11.

Недостатком этого устройства является большое потребление энергии для управлений перемещением ленточного носителя записи.

Известно также устройство для управления 15 перемещением ленточного носителя записи, содержащее счетчик импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом импульсного датчика углового положениа приемной катушки, а счетный вход — с выходом импульсного датчика углового положения подающей катушки, и",рвый цифроаналоговый преобразователь, соединенный через первый фильтр и первый усилитель с электродвигателем приемного узла, второй цифроаналоговый преобразователь, соеди- ои ненный через второй фильтр и второй усилитель с электродвигателем подающего узла, умножители, сумматоры, блок переключения режимов, цифровой решающий блок, переключатель и входную шину тактовых импульсов (21.

Недостатком этого устройства является большая погрешность управления перемещенном ленточного носителя записи.

Цель изобретения — уменьшение погрешности управления перемещением ленточного носителя записи.

Это достигается тем, что в устройство введены логический формирователь программ, подсоединенный через переключатель к выходу счетчика импульсов и подключенный к входу цифрового решающего блока, блоки запоминания табличных значений, соединенные с выходами цифрового рецтакяцего блока, включенные последовательно счетчик отклонений тактов и ограничитель коррекции скорости, включенные последовательно счетчик отклонений положения и ограничитель коррекции положения и включенные последовательно щуповидный:, измеритель натяжения, выполненный с роликом, сопряженным с ленточным

86937 4

На чертеже изображено устройство для управления перемещением ленточного носителя записи.

Предлагаемое устройство содержит счетчик 1 импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом импульсного датчика 2 углового положения приемной катушки 3, а счетный вход— с выходом импульсного датчика 4 углового положения подающей катушки 5, и первый и второй цифроаналоговые преобразователи 6 и

7. Первый цифроаналоговый преобразователь 6 через первый фильтр 8 и первый усилитель 9 соединен с электродвигателем 10 приемного узла. Второй цифроаналоговый преобразователь

7 через второй фильтр 11 и второй усилитель

12 — с электродвигателем 13 подающего узла.

Устройство содержит также логический формирователь 14 программ, связанный через переключатель 15 с выходом счетчика 1 импульсов и подключенный к входу цифрового решающего блока 16, выходы которого соеди. иены с первым 17, вторым 18, третьим 19, четвертым 20 и пятым 21 блоками запоминания табличных значений.

Кроме того, в устройстве имеются включенные последовательно счетчик 22 отклонений тактов и ограничитель 23 коррекции скорости, 3 7 носителем записи, блок сравнения с эталонным уровнем и третий фильтр, подключенный к входам первого и второго усилителей, блок переключения режимов связан с выходами ограничителя коррекции скороати, ограничителя коррекциИ, положения и с входами первого и ( второго умножителей, соединенных с первым и вторым сумматорами соответственно, причем выход счетчика импульсов подключен к первому блоку запоминания табличных значений, соединенному через второй н третий блоки запоминания табличных значений соответственно с первым и вторым сумматорами и через четвертый и пятый блоки запоминания табличных значений соответственно с первым и вторым умножителями, выход импульсного датчика углового положения подающей катушки подсоединен к счетчику отклонений положения и к счетчику отклонений тактов, соединенному с входной шиной тактовых импульсов, отношение числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения приемной катушки меньше отношеНия числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения подающей катушки. В устройство может быть введен логический формирователь сигналов направления, подсоединенный к выходу импульсного датчика углового положения подающей катушки и к входам первого и второго сумматоров, причем импульсные датчики., угловых положений приемной и подающей катушек выполнены в виде тахометров.

2О

ЗО

Щ включенные последовательно счетчик 24 отклонений положения и ограничитель 25 коррекции положения, а также включенные последовательно щуповидный измеритель 26 натяжения, выполненный с роликом 27, сопряженным с ленточным носителем 28 записи, например с магнитной лентой, блок 29 сравнения с эталонным уровнем и третий фильтр 30, подключенный к входам первого и второго усилителей 9 и 12.

Блок 31 переключения режимов связан с выходами ограничителя 23 коррекции скорости и ограничителя 25 коррекции положения и с входами первого 32 и второго 33 умножителей, соединенных с первым 34 и вторым 35 сумматорами соответственно.

Выход счетчика 1 импульсов подключен к первому блоку 17 запоминания табличных значений, соединенному через второй 18 и третий

19 блоки запоминания табличных значений с первым и вторым сумматорами 34 и 35. Кроме того, блок 17 через четвертый и пятый блоки

20 и 21. запоминания табличных значений соединен с первым 32 и вторым 33 умножителями.

Выход импульсного датчика 4 углового положения подающей катушки 5 связан со счетчиком

24 отклонений положения и с счетчиком 22 отклонений тактов, соединенному с входной шиной 36 тактовых импульсов. При этом отношение числа импульсов к углу поворота импульсного датчика 2 углового положения, приемной катушки 3 меньше отклонения числа импульсов к углу поворота импульсного датчика 4 подающей катушки 5.

Предлагаемое устройство может включать также логический формирователь 37 сигналов направления, подсоединенный к выходу импульсного датчика 4 углового положения подающей катушки 5 и к входам первого и второго сумматоров. Импульсные датчики 2 и 4 угловых положений приемной и подающей катушек 3 и

5 могут быть выполнены в виде тахометров.

Цифровой решающий блок 16 и блоки запоминания табличных значений обеспечивают образование величин, зависящих от радиусов рулонов ленточного носителя 28 записи на приемной и подающей катушках.3 и 5. Эти величины служат для формирования таких сигналов возбуждения электродвигателей 10 и 13 приемного и подающего узлов, которые обеспечивают управление перемещением ленточного носителя 28 записи в соответствии с радиусами его рулонов на приемной и подающих катушках3и 5.

Устройство для управления перемещением ленточного носителя записи уменьшает погрешность управления перемещением ленточного носителя записи, 786937

Формула изобретения

1. Устрочство для управления перемещением ленточного носителя записи, содержащее счетчик импульсов, управляющий вход которого соединен с выходом импульсного датчика углового1положения приемной катушки, а счетный вход — с выходом импульсного датчика углового положения подающей катушки, первый цифроаналоговый преобразователь, соединенный через первый фильтр и первый усилитель с электродвигателем приемного узла, второй цифроаналоговый преобразователь, соединенный через второй фильтр и второй усилитель с электродвигалетем, подающего узла, умножители, сумматоры, блок переключения режимов, цифровой решающий блок, переключатель и входную шину тактовых импульсов, о т.л и ч а ю щ е е с я . тем, что, с целью уменьшения погрешности управления, s него введены логический формирователь программ, подсоединенный через переключатель к выходу счетчика импульсов и подключенный к входу цифрового решающего блока, блоки запоминания табличных значений, соединенные с выходами цифрового решающего блока, включен- з иые последовательно счетчик отклонений тактов . и ограничитель коррекции скорости, включенные последовательно счетчик отклонений положения и ограничитель коррекции положения и включенные последовательно щуповидный измеритель натяжения, выполненный с роликом, сопряженным с ленточным носителем записи, блок сравнения с эталонным уровнем и третий фильтр, подключенный к входам первого и второго усилителей, блок переключения режимов связан с выходами ограничителя коррекции

3$ скорости, ограничителя коррекции положения ,и с входами первого и второго умножитслсй, соединенных соответственно с первым и вторым сумматорами, причем выход счетчика их1пуллсов подключен к первому блоку запоминания табличных значений, соединенному через второй и третий блоки запоминания табличных значений соответственно с первым и вторым сумматорами и через четвертый и пятый блоки эапоминания табличных значений соответственно с первым и вторым умножителями, выход импульсного датчика углового положения подающей катушки подсоединен к счетчику отклонении положения и к счетчику отклонений тактов, соединенному с входной шиной тактовых импульсов, отношение числа импульсов к углу поворота импульсного датчика утлового положения приемной катушки меньше отношения числа импульсов к углу поворота импульсного датчика углового положения подающей катушки.

2. Устройство по п. 1, о т л н ч а ю щ ее с я тем, что в него введен логический фор1 мнрователь сигналов направления, подсоединенный к выходу импульсного датчика углового положения подающей катушки и к входам первого и второго сумматоров, причем импульсные датчики угловых положений приемной и подающей катушек выполнены в виде тахометров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ У 2213479, кл. 42g — 18, опублик. 1973.

2. Патент Японии N 52 — 9369, кл. 102 Е 214.1, опублнк. 1977 (прототип).