Устройство для управления электромагнитными муфтами

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>78.1764 Ф

1, ...„б.»»

*» (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 07 ° 12 ° 78 (21) 2692756/18-24 (51)М. Кд з

G 05 В 21/02 с присоединением заявки H9 :ГосударствеииыИ комитет

СССР по делам изобретеиий и откр ыти il (23) Приоритет—

Опубликовано 23118б; 5юл»летень Йо 43 (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования опйфаиия 231180. (72) Автор изобретения

Д.Я.Синельников (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ МУФТАМИ

& ;р I

1 ,! Ф -4Д islay»"» х,,»

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в системах управления приводом подач металлоружещих станков, в частности при работе с электрокопировальными устройствами.

Известны устройства для упр вления электромагнитными муфтами (1)и

f2).

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее первый блок питания, первый вывод которого соединен со входом командоаппарата, первыми входами первого, второго и третьего элементов коммутации и элемента НЕ, а второй вывод — с первйм выходом элемента HE и через первую, вторую и третью обмотки электромагнитных муфт — с первым выходом первого, выходом второго и первым выходом третьего элементов коммутации, вторые входы первого и третьего элементов коммутации соединены соответственно с первым и вторым выходами командоаппарата, а вторые выходы— через первый и второй выпрямители со вторым входом элемента НЕ, второй выход которого подключен ко второму входу второго элемента коммутации;

» первые выходы первого и второго элементов коммутации соединенй соответственно через первый и второй накапливающие элементы с выходом второго элемента коммутации (2) .

Недостаток устройства — малое быстродействие.

Цель изобретения — повышение быстродействия устройства.

10 Эта цель достигается тем, что в известное ус»тройство введены четыре пороговых элемента, третий и четвертый накапливающие элементы, четвертый и пятый элементы коммутации и второй блок питания, первый вывод которого подключен ко второму выводу первого блока питания, а второй вывод соединен соответственно через первый и второй пороговые элементы с

20 выходами четвертого и пятого элементов коммутаций, первые входы которых соединены .соответственно с первыми выходами первого и третьего элементов коммутации, выходы второго эле25 мента коммутации через последовательно соединенные третий пороговый .элемент и третий накапливающий элемент и через. последовательно соеди ненные четвертый пороговый и чет30 1вертый накапливающий элементы под781764 ключен ко вторым входам четвертого и пятого элементов коммутации соответственно.

На чертеже приведена функциональная схема устройства для управления электромагнитными. муфтами.

Устройство содержит командоаппарат 1 с управляющими контактами 2 и 3, первый и второй блоки 4 и 5 питания, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы 6-10 коммутации, первый и второй выпрямители (диоды)

11 и 12, элемент НЕ 13, первый, второй, третий и четвертый пороговые элементы (стабилитроны) 14-17, первый второй, третий и четвертый накапливающие элементы (конденсаторы)

18-21, первая, вторая и третья электромагнитные муфты (обмотки) 22,23 и

24.

Элементы коммутации 6-10 выполняются соответственно на тиристорах

25-29.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии управляющие контакты 2 и 3 командоаппарата 1. разомкнуты. На, управляющих электродах тиристорон 25 и 27 первого и третьего элементов 6 и 8 коммутации сигнал включения отсутствует и они закрыты.Перная и третья электромагнитные муфты 22 и 24 выключены. На вход ! элемента НЕ 13 с первого и второго диодов 11 и 12, выполняющих логическую функцию "ИЛИ", сигнал не поступает. Тиристор 26 второго элемента 7 коммутации открыт сигналом включения с выхода элемента HE 13. Вторая электромагнитная муфта 23 включена. Первый, второй, третий и четнертый конденсаторы 18-21 заряжены. Тиристоры

28 и 29 четвертого и пятого элементов 9 и 10 коммутации закрыты.

При замыкании управляющего контакта 2 командоаппарата 1, задающего, например движение суппорта станка вправо„ на управляющий электрод тиристора 25 первого элемента 6 .коммутации поступает сигнал включения.

Тиристор 25 открывается, первая электромагнитная муфта 22 подключается к первому блоку 4 питания, включается и соединяет механические цепи-для

"""о7фКествления движения суппорта станка вправо. Так как на нхбд элемента

НЕ 13 поступает сигнал от первого диода 11, то на входе элемента НЕ 13 и на управляющем электроде тиристора

26 второго элемента 7 коммутации сигнал отсутствует. Напряжение на первом конденсаторе 18 через первый элемент

6 коммутации прикладывается к тиристору 26 второго элемента 7 коммутации. Тиристор 26 закрывается, вторая электромагнитная муфта 23 выключается и растормаживает механические цепи перемещения суппорта станка. Суп порт движется вправо.

Первый конденсатор 18 перезаряжается по цепи первый вывод ("+") первого блока 4 питания, тиристор 25, первый конденсатор 18, электромагнит ная муфта 23, второй вывод ("-") первого блока 4 питания.

При размыкании управляющего контакта 2 командоаппарата 1 на входе элемента HE 13 и на управляющем электроде тиристора 25 первого элемента 6 коммутации сигнал управления отсутствует. На выходе элемента НЕ 13 появляется сигнал, под действием которого тиристор 26 второго элемента

7 коммутации открывается. Вторая электромагнитная муфта 23 подключается к первому блоку 4 питания, включается и затормаживает механические цепи станка. Напряжение на первом конденсаторе 18 через второй элемент

7 коммутации прикладывается к тиристору 25 первого элемента 6 коммутации. Тиристор 25 выключается. Первый конденсатор 18 лерезаряжается по цепи первый вывод ("+") первого блока 4 питания, второй элемент 7

25 коммутации, первый конденсатор 18,, первая электромагнитная муфта 22, второй вывод ("-") первого блока 4 питания. При нключении тиристора 26 второго элемента 7 коммутации сигнал управления через третий и четвертый конденсаторы 20 и 21, третий и четвертый пороговые элементы 16 и 17 подается на управляющие электроды тиристорон 28 и 29 четвертого и пятого элементов 9 и 10 коммутации. Тиристоры 28 и 29 открываются. Первая и третья электромагнитные муфты 22 и 24 оказываются подключенными ко второму блоку 5 Питания. Через первую и третью электромагнитные муфты 22 и 24

40 протекает импульс тока, обратного по направлению к рабочему. Поскольку второй блок 5 питания представляет собой однофазный выпрямитель, тиристоры 28 и 29 четвертого- и пятого эле45 ментов 9 и 10 коммутации открываются при приложении к ним прямого напряжения и наличии сигнала управления на управляющих электродах. Емкости третьего и четвертого конденсаторов 20 и 21 выбираются такими, что определяемые ими длительности импульсов токов управления тиристорами 28 и 29 меньше периода напряжения второго блока 5 питания. В момент перехода напряжения второго блока 5 питания через ноль и его дальнейшего возрастания импульсы токов управления на тиристоры 28 и 29 не поступают, а первый и второй пороговые элементы

-14 и 15 выключаются. Затягивания

Щ тока силовой цепи тиристоров 28

29 за счет индуктивности обмоток электромагнитных муфт не происходит, тиристоры 28 и 29 выключаются и отключают первую и третью электромагнитные муфты 22 и 24 от второго бло7817б4 ка -5 питания. При по ключении второго блока 5 питания к сети переменного тока частотой 50.Гц длительность импульса обратного тока через первую и третью электромагнитные муфты 22 и 24 составляет 0,01 сек. За это время третья электромагнитная муфта

24 включиться не успеет, а первая электромагнитная муфта 22 выключается быстрее, чем при обычном отключении ее от питания.

Работа схемы управления при замыкании и размыкании управляющего контакта 3 командоаппарата аналогична работе схемы при замыкании и размыкании управляющего контакта 2.

Управление электромагнитными муф- 15 тами с помощью предлагаемого устройства позволяет уменьшить длительность выключения в 1,5-2 раза, что дает возможность управлять ими с большей частотой. Увеличение частоты управле- 2п ния электромагнитными муфтами на станке, оснащенном электрокопировальным устройством, позволяет увеличить подачу копирования, что повышает производительность оборудования и точность обработки деталей.

Формула изобретения

Устройство для управления электромагнитными муфтами, содержащее первый блок питания, первый вывод которого соединен со входом командоаппарата, первыми входами первого, второго и третьего элементов коммутации и элемента НЕ, а второй вывод — с первым выходом элемента НЕ и через первую, вторую и третью обмотки электромагнитных муфт — с первым выходом первого, выходом второ- 4Q го и первым выходом третьего элементов коммутации, вторые входы первого и третьего элементов коммутации соединены соответственно с первыми и вторыми выходами командоаппарата, а вторые выходы — через первый и второй выпрямители со вторым входом элемента НЕ, второй выход которого подключен ко второму входу второго элемента коммутации, первые выходы первого и второго элементов коммутации соединены соответственно через первый и второй накапливающие элементы с выходом второго элемента коммутации, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, С целью повышения быстродействия устройства,оно содержит четыре пороговых элемента, третий и четвертый накапливающие элементы, четвертый и пятый элементы коммутации и второй блок питания, первый вывод которого подключен ко второму выводу первого блока питания, а второй вывод соединен соответственно через первый и второй пороговые элементы с выходами четвертого и пятого элементов коммутации, первые входы которых соединены соответственно с первыми выходами первого и третьего элементов коммутации, выходы второго элемента коммутации через последовательно соединенные третий пороговый элемент и третий накапливающий элемент и через последовательно соединенные четвертый пороговый и четвертый накапливающий элементы подключен ко вторым входам четвертого и пятого элементов коммутации соответственно.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Панкратьев Л.Д. и др. Импульсные и релейные приводы с электромагнитными муфтами. М., "Энергия", 1970, с.115.

2. Авторское свидетельство СССР

9 455324, кл. ф 05 В 21/02,18.09.72 (прототип).

781764

Составитель Г.Нефедова

Редактор И.Николайчук Техред A.Áàáèíåö Корректор М.Щароши

Заказ 8132/51 - Тираж 95б Подписное . ВНИИПИ Росударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная,4