Схема управления элекромагнитными муфтами

ОПИСАHЙЕ

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

455324

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 18.09.72 (21) 1829221/18-24 с присоединением заявки ¹â€” (32) Приоритет—

Опубликовано 30.12.74. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 14.03.75 (51) М.Кл. G 05Ь 2!/02

f àñóäàðñ Tååííûé комитат

Совета Министров СССР ао делам изобретений н открытий (53) УДК 621.867.52 (088.8) (72) Лвтор изобретения

Д. Д. Ильичев (71) Заявитель Ордена Трудового Красного Знамени экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков (54) СХЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ МУФТАМИ

11зобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах управления главным приводом металлорежущих станков.

Известны схемы управления электромагнитными муфтами, содержащие командоаппарат, связанныи с элементами коммутации, последовательно с которыми включены обмотки электромагнитных муфт и блок питания.

Однако такие схемы имеют низкое быстродействие и малую надежность работы.

В предлагаемой схеме элементы коммутации выполнены в виде тиристорных переключателей, которые последовательно с обмотками электромагнитных муфт подключены к блоку питания через с ему управления форсированным напря>кеиием и схему управления номинальным напряжением.

Схема управления форсированным напряжением содержит последовательно соединенные фазоиивертор, одиовибратор, реле задержки, согласующий усилитель и тиристорный коммутатор, причем вход фазоинвсртора подключен к командоаппарату. Это позволяет повысить быстродействие и надежность работы схемы управления.

Схема управления номинальным напряжением содержит последовательно соединенные клапан запрета, вход которого подключен к комаидоаипарату, релаксационный генератор, согласующий усилитель и тиристориый коммутатор.

На чертеже иок lзаиа прииципиальн гя схема предлагаемой схемы управления.

Схема содержит блок 1 питания, диодный мост 2, тиристорные коммутаторы, 3 — 6, обмотки электромагнитных муфт 7 — 10, элементы коммутации, выполненные в виде тиристориых переключателей 11 — 14, фазоиивертор 15, одновибратор 16, реле 17 задержки, согласующий усилитель 18, схему 19 управления сформированным напряжением, схему 20 управления номинальным напряжением, клапан 21 запрета, релаксациониый генератор 22, согла1; сующий усилитель 28, комаидоаппарат 24 и одновибратор 25.

Схема работает следующим образом.

В исходном состоянии при наличии иаиря2о жения питания 380 в тиристоры коммутаторов

6 и 6, коммутирующие цепь переменного тока

Зб в, включеElû, так как транзисторы усилителя 28 открыты сигналом управления, поступающим с коллекториой цепи одиовибратора

25 схемы 20. На выходе выпрямительного диодного моста 2 функционирует напряжение постоянного тока 24 в. Однако муфты 7 — 10 ие включены, так как тиристорные иереключате:Ill 11 — 14 выкл|очеиы. Тиристоры коммутатозо ров 8» 4 закрыты, усилитель 18 ие проводит, 455324

|О разрывая цепь питания управляющих электродов.

Нажатием кнопки командоаппарата 24 сигнал управления, ранее действу|ощий на базы транзисторов фазоинвертора и клапана 21 запрета снимается, и в одновибратора c начинается процесс релаксации. Один из тиристорных переключателей 11 — 14 получает команду на включение. B схеме 20 процесс перезарядки емкости одновибратора вызывает переброс выходного транзистора релаксационного генератора 22 в режим насыщения, тпрпсторы коммутаторов 5 и б отключатся, диодный мост 2 обесточивается, а на муфтах 7 — 10 напря>кение исчезает.

Длительность установившегося режима определяется параметрами задающих цепочек релаксационного генератора. Клапан 21, связанный с входом одновибратора 25 схемы 20, перебросившись в режим отсечки, закрывает доступ сигнала управления на его вход до полного окончания переходного процесса.

В схеме 19 процесс релаксации одновибратора lб, вызванный снятием сигнала, происходит с задержкой во времени, определяемой параметрами цепочки реле 17 задержки.

По истечении заданного времени выходной транзистор реле задержки закрывается, и напряжение сигнала через усилитель 18 приводит тпрнсторы коммутаторов 8 н 4 в проводящее состояние. Тиристоры коммутаторов замыкают цепь переменного тока 110 — 36 в, на выходе моста 2 появляется повышенное напряжение постоянного тока 150 в, муфты, подготовленные к включению, через тиристорные переключатели 11 — 14, форсированно включаются.

По окончании процесса релаксации в одновпбраторе схемы 19 усилитель 18 перебрасы15

Зд

35 вается в режим отсечки, тирпсторы коммутаторов 8 и 4 разрывают цепь форсирования, и на мосте 2 напряжение становится приблизительно равным нулю. Через 0,8 — 1,2 лсек после завершения описанного выше цикла в схеме 20 также завершается процесс релаксации, усилитель 28 открывается, тирпсторы коммутаторов 5 и б включаются, и на мосте 2 появляется напряжение 24 в, муфты переходят на работу в номинальном режиме.

Предмет изобретения

1. Схема управления электромагнитными муфтами, содержащая командоаппарат, свя. занный с элементами коммутации, последовательно с которыми включены обмотки электромагнитных муфт, и блок питания, отличающаяся тем, что, с целью повышения быстродействия и надежности работы схемы, элементы коммутации выполнены в виде тиристорных переключателей, которые последовательно с обмотками электромагнитных муфт подключены к блоку питания через схему управления форсированным напряжением | . схему управления номинальным напряжением, 2. Схема по и. 1, отлачаюцаяся тем, что схема управления форсированным напря: ением содержит последовательно соединенные фазоинвертор, одновибратор, реле задержки, согласующий усилитель и тпрпсторный коммутатор, причем вход фазопнвертора подключен к командоаппарату.

3. Схема по п. 1, отлачаю|чаяся тем, что с.;.ема управления номинальным напряжен ei содержит последовательно соединенные клапан запрета, вход которого подключен и командоаппарату, релаксационный генератор, согласующий усилитель и тпристорный коммутатор.

455324

Составитель В. Казаков

Редактор T. Рыбалова

Текред Г. Васильева

Коррекгор T. Добровольская

Заказ 1 26 Изд. М 1968 Тираж 760 ПОДП 1СНОЕ

11НИИПИ Государственного коз1итета Совета Министров СССР по делаем изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Об.т. тип. Костро1яского управления издательств, полиграфии и книжной торговли