Датчик угловых скоростей

Союз Советскмк

Социалистически к

Республик от

81697

ИЗОБРЕТЕНИЯ (j I)7

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 457926 (22) Заявлено 250578 (21)-2620148/18-10 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51)М. Кл.3

G 0I P 3/00

Государственный комитет

СССР оо делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.1130, Бюллетень ¹ 43 (5З) VPX 531. 77 (088 ° 8) Дата опубликования описания 251180 (72) Автор изобретения

О.В. Тарханов

Уфимский авиационный институт им. Орджоникидзе (71) Заявитель (54) ДАТЧИК УГЛОВЫХ СКОРОСТЕЙ

Изобретение относится к информаI ционно-измерительной технике и может; быть использовано для измерения угловых скоростей различных объектов.

По основному авт. св. Р 457926 % известен датчик угловых скоростей, содержащий разомкнутый магнитопровод, центральные углы полюсов которого выполнены в 90 . На основании магнитопровода размещены измерительные 16 обмотки. Между полюсами на.оси размещен подвижный полюсовой магнит, цент ральные углы полюсов которого выпол; иены равными 90 (1).

Недостатком этого датчика является 15 наличие момента тяжения, действующего на магнит co ñòoðîíû полюсов магнитопровода, что ограничивает область применения датчика для мощных объектов. 26

Цель изобретения — расширение области применения за счет исключения момента тяжения магнита.

Эта цель достигается тем, что в боковой поверхности цилиндра допол- 25 нительно выполнены два противополож-, ных выреза, размещенные попарно к ос- новным под углом 90 друг к другу, . причем внутренние края этих пар вырезов смещены относительно друг друга 30 вдоль длины магнитопровода на величину, равную толщине магнита, размещаемого между вырезами.

На чертеже приведена конструкция предлагаемого датчика.

Датчик содержит магнитопровод 1, выполненный в виде цилиндра. В боковой поверхности магнитопровода выполнены четыре прямоугольных отверстия

l-IV. Попарнб вырезы (отверстия)

ll и ill, 1Ч размещены под углом 90о друг к другу. Причем внутренние края этих пар отверстий- смещены относительно друг друга вдоль длины магнитопровода на величину, равную толщине магнита .2, размещаемого между соответствующими парами отверстий на оси 3. На основаниях магнитопровода размещены секции 4-6 и 7 измерительной обмотки, включаемые согласно.

Датчик работает следующим образом.

Магнитный поток от магнита развет-. вляется по двум путям, показанным тойкой""й йуйктиРНой линйями. При вращении магнита одна из частей потока увеличивается,а другая уменьшается.

Причем уменьшение и увеличение потоков происходят по линейным законам.

Поэтому в целом поток от магнита остается неизменным, а происходит лишь

781697

Составитель Н. Рангелова

Редактор Л. Кеви Техред И.Бабурина Корректор В. Синицкая

Заказ 8121/48 Тираж 1019 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4 его перераспределение. В соответствии с этим на выходе измерительной обмотки ЭДС имеет практически прямоугольную форму, а момент тяжения отсутствует.

С другой стороны, перераспределение потока ведет к отсутствию пульсаций потока, что исключает зубцовые погрешности и преждевременное старение магнита.

Формула изобретения

Датчик угловых скоростей по авт. св. 9 457926,отличающийся тем, что, с целью расширения области применения за счет исключения момента тяжения магнита, в боковой поверхности цилиндра дополнительно выполнены два Противоположных выреза, раз

90ь мещенных попарно к основным под у углом причем внутренние края этих пар вырезов смещены относительно друг друга вдоль длины магнитопровода на величину, равную толщине магнита

1 размещаемого между вырезами.

Источники информации, примятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 457926, кл. G Ol P 3/00, 1972 (прототип).