Гидравлическая следящая система

он779659

Союэ Советских

Социалистических

Республик

ПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт, сеид-ву (22) ЗаЯвлеио 290176 (21) 2319377/25-06 (5 ) М с присоединением заявки NP

F 15 В 9/02

t осударственный комитет

СССР но делам иэобретений н открытМ (23) Приоритет—

Опубликовано 15.11,80. Бюллетень ¹ 42 (53) УДК е 2 522 .(088. 8 ) Дата опубликования опиСания 15.1 1,80 (72) Автор изобретения

М.И.Хаэанович (71} Заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА недостаток известной систечималая точность и сложность конструкции.

Цель изобретения - повышение точно-3$ стй и упрощение конструкции.

Цель достигается тем, что второй каскад гндроусилителя выполнен в виде двух, подключенных к полостям гидро«

ЦилинДРааДелителей потока, кажДый . 49 из которых имеет два дросселя постоянного сечения, причем первый из них установлен последовательно соответствующей полости гндроцилиндра, а второй параллельно и дозирующий клапан, под- 25 ключенный своим входом ко входу первого дросселя и гидравлически управляемый от следящего золотника.:, на чертеже изображена схема гидрав" лнческой следящей системы. 30 Поток рабочей жидкости, поступающей. от насоса 15, делится регуляторами потока 16 и 17 на .равные части, слив происходит через дозирующие клапаны 13 и 14. При нейтральном положении золотника 3 величины давлений

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидравлических приводах силовых узлов станков.

Иэвестна гидравлическая следящая система, содержащая задающее устройство, двухкаскадный гидроусилитель со следящим золотником первого каскада, связанным механической обратной связью с исполнительным гидроцилиндром и ис- точник питания (1).

Система содержит задающее устройство, например в виде кулачка 1„двухкаскадный гидроусилнтель 2 со следящим золотником 3 и исполнительный гидроцилкидр 4, имеющий полости 5 и 6, обратная связь которого с золотником осуществляется благодаря жесткому соединению жщвижиого гидроцнлиндра с. гильзой золотника. Второй каскад гидроусилитела вмлоянен в виде двух делителей потока 7 и 8, имеющих дросселя 9 и 10, установлеиные последовательно полостям.гпдроцилиндра, дросселв 11 и 12,.установленные параллельно полостям, и доэирующие клапаны 13 и 14.

Источником питания системы служит йасос 15, рабочая жидкость подводится к полостям гидроцилиндра через регуляторы потока 16 и 17, клапан 18 ограничивает давление в системе.

Следящая система работает следующим образом.

779659

s полост*х 5 и 6 гидроцилиндра .4 одинаковы и движения нет.

При повороте кулачка 1 золотник 3 смещается, давление на выходе дросселя 11 уменьшается, а на выходе дросселя 12 увеличивается, соответственно, изменяются перепады давлений на клапайах 13 и 14 и, следовательйо, давления в полостях гидроцилиндра 4. Гидроцилиндр движется, смещая при этом гильзу золотника 3, чем достигается отрицательная обратная связь по отработке.

Чем больше скорость поворота кулач-. ка,тем больше разность давления в полостях 5 и 6 и больще скорость движения .гидроцилиндра.

При приложении нагрузки в соответствующей полости, например, "в полости

5 возрастает давление. При этом оно увеличивается на входе дросселя 10 и уменьшается в полости 6 и на входе дросселя 9, а дозирующие клапаны 13 и 14 поддерживают постоянный устано вившийся предварительно, перепад давлений. Этим достигается сохранение за данной скорости.

Прй повороте кулачка на угол боль- 25 ший 180 . происходит движение гидроцилиндра в обратном направлении. 1 ак как при работе системы рабочая жидкбсть поступает в полости гидроцилин- дра только через дроссели, выполнен- 3Q ные в виде отверстий соответствующего диаметра и не имеющие сечений, подверженных облитерации, точность воспроизведения системы высока. При этом не требуется выполнения элементов второго каскада гидроусилителя по первому классу точности. Применение предложенного изобретения позволяет повысйть точность и упрощает конструкЦию гидроприводов силовых узлов станков.

Формула изобретения

Гидравлическая следящая система,со- " держащая задающее устройство;двухкас. адный гидроусилитель со следящим зо лотником первого каскада, связанным механической обратной связью с исполнительным гидроцилиндром,и источник питания,отличающаяся тем,что, с целью повышения точности и упрощения конструкции, второй каскад гидроусилителя выполнен в виде двух, подключенных к полостям гидроцилиндра, делитепей потока, каждый из которых имеет два дросселя постоянного сечения, причем первый из них установлен последовательно соответствующей полости гидроцилиндра, а второй — параллельно, и дозирующий клапан, подключенный своим входом ко входу первогс дросселяи гидравлически управляемый от следящего золотника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Лещенко В,И. Гидравлические следящие приводы для автоматизации

cl àíêîâ. М., Машиностроение -, 1962, с. 24, рис. 8.

779659

Составитель С. Рождественский

Техред Е. Гаврылешко Корректор E. Папп

Редактор И. Ковальчук

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7992/48 Тираж /9 8

ВнИИПИ 1 осударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, «-35, Раущская наб., д. 4/5