Манипулятор

О П И С A Н И Е 779062

ИЗОБРЕТЕН ИЯ вЂ” -"-.-К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскии

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 09.11.78 (21) 2681204/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. К .

В 25 J 11/00

Гоаударстееииый комитет ло делам изооретений и открытий

Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42

Дата опубликования описания 25.11.80 (53) УДК62 . 229-72 (088.81

А. И. Жидяев, А. Н. Мурашев, А. Г. Сумкин и В. И. Черных (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Восточно-Сибирский технологический институт

1Г

1 (54) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к манипуляторостроению и может быть использовано в машиностроении, в частности для работы с большим количеством точек позиционирования при изменяющейся высоте партии деталей.

-Известен манипулятор, содержащий основание, приводное устройство с дифференциальным редуктором, вертикальную колонну, рабочий орган и исполнительный механизм (1).

Однако дифференциальные редукторы манипулятора усложняют его конструкцию и дают лишь четыре фрикционных положения рабочего органа, что ограничивает его применение для работ с большим количеством точек позиционирования.

Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение числа точек позиционирования.

Указанная цель достигается тем, что рабочий орган расположен свободно на поверхности подъемника и совместно с последним установлен на колонне с возможностью перемещения по ней.

- --На фиг. 1 показан манипулятор (приводное устройство осуществляет движение вверх); на фиг. 2 — то же, приводное устройство осуществляет движение вниз.

Манипулятор состоит из основания 1, на котором находятся вертикальная колонна 2 и приводное устройство 3. Приводное уст5 ройство 3 имеет подъемник 4, по вертикальной колонне 2 перемещается рабочий орган 5 с исполнительным механизмом 6, предназначенным для манипулирования объектом 7.

Манипулятор работает следующим обра10 зом.

При осуществлении приводным устройством 3 движения вверх подъемник 4 перемещается вверх по вертикальной колонне 2 и перемещает рабочий орган 5. При осуществлении приводным устройством 3 движения вниз, рабочий орган 5 перемещается вниз по вертикальной колонне 2 под собственным весом до соприкосновения с объектом 7, после чего он останавливается, а подъемник 4, дойдя до нижнего положения, реверсируется и при перемещении вверх вновь приводит в движение рабочий орган 5.

Таким образом, получается неограниченное число точек позиционирования рабочего органа 5 и постоянство подачи деталей.

779062

Формула изобретения

Фиг. /

Риг.2

Составитель Л. Орлов

Редактор А. Долинич.:" . Техред К. Шуфрич Корректор М. Коста

Заказ 7913/19 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП <Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Преимущество предлагаемого манипулятора заключается в том, что он обеспечивает неограниченное число точек позиционирования и постоянство такта подачи деталей без усложнения конструкции.

Манипулятор, содержащий основание, вертикальную колонну, приводное устройство с подъемником, рабочий орган и исполни4 тельный механизм, отличающийся тем, .то, с целью увеличения числа точек позиционирования и упрощения конструкции, рабочий орган расположен свободно на поверхности подъемника и совместно с последним установлен на колонне с возможностью перемещения по ней.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 528193, кл. В 25 J 11/00, 21.0!.74.