Правильно-растяжная машина

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик 1,778870 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 04.12.78 (21) 2709078/25-27 с присоединением заявки М— (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 21 D 25/00

Геоударствеииый комитет

СССР (53) УДК 621.982..47 (088.8) Опубликовано 15.11.80. Бюллетень № 42 по делам изооретеиий и открытий

Дата опубликования описания 25.11.80 (72) Авторы изобретения

P. Д. Квирикашвили, В. М. Тантлевский и В. М. Мусикян

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский (71) Заявитель институт автоматизации производственных процессов в промышленности (54) ПРАВИЛЬНО-РАСТЯЖНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к правильнорастяжным машинам, предназначенным для правки крупногабаритных изделий из алюминия и алюминиевых сплавов.

Известна правильно-растяжная машина, содержащая неподвижную и тянущую головки, манометр с электрическим входом, задатчик значения заданного удлинения, датчик контроля перемещения тянущей головки и блок управления гидросистемой (1).

Недостаток машины заключается в необходимости пересчета значения относительно удлинения (в %) в абсолютное (в мм), причем на результат расчета влияет точность определения начальной длины растягиваемой части изделия. Кроме того, в результате правки изделие получают удлинение, отличающееся от заданного на значение погрешности, обусловленной разбросом механических свойств материала изделия в пределах одной партии из-за старения металла, изменением механических свойств материала в процессе собственно правки, а также проскальзыванием материала в губках правильно-растяжной машины, а также в низкой производительности процесса прав2 ки, вызванной необходимостью повторного растягивания изделия, что, в свою очередь, ухудшает механические свойства материала изделия.

Цель изобретения — повышение точности получения остаточной деформации, улучшение качества правки и увеличение производительности машины.

Указанная цель достигается тем, что правильно-растяжная машина, содержащая неподвижную и тянущую головки, связанный

10 с блоком управления гидросистемой манометр с электрическим выходом, а также датчик контроля перемещения тянущей головки и задатчик значения заданного удлинения, снабжена вычислительным устройством, датчиками контроля проскальзывания и задатчиками допустимого значения проскальзывания, при этом один из входов вычислительного устройства связан с электрическим выходом манометра, второй — с датчиком конт роля перемещения тянущей головки, а третий — с датчиками контроля проскальзывания и задатчиками допустимого значения проскальзывания, а выход упомянутого вычислительного устройства — с блоком управления гидросистемой.

778870 с

Поставленная цель достигается также и тем, что каждый датчик контроля проскальзывания выполнен в виде преобразователей перемещения в электрический кодированный сигнал, размещенный в губках неподвижной и тянущей головок, а задатчики значений заданного удлинения и допустимого проскальзывания выполнены в виде дисплейного модуля к вычислительному устройству.

На фиг. 1 представлена блок-схема правильно-растяжной машины; на фиг. 2 диаграмма растяжения изделия.

Правильно-растяжная машина содержит манометр 1 с электрическим выходом, включенный в гидросистему 2 тянущей головки 3, в губках которой зажат один конец обрабатываемого изделия 4, а другой конец зажат в губках неподвижной головки 5.

Тянущая головка 3 механически связана с датчиком 6 контроля перемещения тянущей головки. Правильно-растяжная машина содержит также вычислительное устройство 7, связанное своими входами с манометром 1 и датчиком 6, а выходом — с блоком 8 управления гидросистемой, дисплейный модуль 9, связанный с вычислительной машиной и датчиком 10 контроля проскальзывания, помещенных в губках тянущей и неподвижной головок 3 и 5 и связанных со входом вычислительной машины 7.

После зажатия в губках тянущей и неподвижной головок 3 и 5 изделия 4 сигнал о перемещении с датчика 6 поступает на вход вычислительной машины 7. Этот сигнал несет информацию о длине L,, зажатого в губках тянущей и неподвижной головок 3 и 5 изделия 4, и запоминается в вычислительном устройстве 7.

При включении правильно-растяжной машины давление в гидросистеме 2 возрастает и тянущая головка совершает рабочий ход.

Сигналы о значении давления Р, пропорциональном значению механического напряжения б в материале изделия с манометра 1, и о значении перемещения тянущей головки @6,пропорциональный удлинению В, с датчика 6 поступают в вычислительное устройство 7, которое определяет вид функциональной зависимости Ь = f(6) и находит значения ее первой производной - 1 — в точках, равномерно задаваемых датчиком 6, и запоминает их. Затем по заложенной программе вычислительное устройство 7 производит onрос производных и находит участок с прямо пропорциональной зависимостью и в точках, где первая производная — не меняет

dS своего значения и находит уравнение прямой (прямая М вЂ” Мэ, на участке диаграммы на фиг. 2), проходящей через две заданные точки М и Ма.

После этого по программе вычислительное устройство 7 находит значение длины отрезка Π— 01, соответствующее приращению Ы,ф длины растягиваемой части изделия 4 за счет устранения кривизны, и сум50

Формула изобретения

1. Правильно-растяжная машиНа, содержащая неподвижную и тянущую головки, связанный с блоком управления гидросисте.мой манометр с электрическим выходом, а также датчик контроля перемещения тянущей головки и задатчик значения заданного удлинения, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности получения остаточмирует его со значением габаритной длины

L„, находящимся в памяти вычислительного устройства 7. Значение полной длины

Le =- L< + Л L@ вычислительное устройство 7 умножает на заранее введенное с дисплейного модуля 9 значение заданного относительного удлинения (в /p), после чего абсолютное значение A L заданного удлинения суммируется со значением Ы,.

Затем по программе вычислительное устройство 7 находит значение функции, прохо)e дящей через значение Х = 6L + Л1 „ и у= О, конгруэнтное линейной функции, йроходящей через прямо пропорциональный участок функциональной зависимости 6 = f(6) (на диаграмме фиг. 2 прямая, проходящая

1j через точку Oz параллельно M> — Ма), Далее вычислительная машина 7 по программе производит решение уравнений, выражающихся кривой 6 = f(6) и прямой Ог—

Мэ, и находит координаты точки Мэ (Хэ, Ys) обшей для этих функций. э6 При решении этих уравнений вычислительное устройство экстраполирует значение функции 6 = f(6). Шаг экстраполяции соответствует дискретности сигналов контроля перемещения отдатчика 6.

При достижении тянущей головкой 3 положения, соответствующего координате Хэ (точка Оэ) диаграммы на фиг. 2, вычислительное устройство 7 дает сигнал блоку 8 управления гидросистемой на отключение правильно-растяжной машины и прекращение правки.

Разгрузка изделия идет по прямой Мэ-Оэ и изделие получает остаточное удлинение

Ь Lp, òo÷ío соответствующее заданному в процентах относительному удлинению.

При появлении проскальзывания матеИ риала изделия в одной из губок правильнорастяжной машины срабатывает один или несколько датчиков 10, которые дают информацию в вычислительное устройство 7 о значении проскальзывания в каждой из губок. Эта информация сравнивается в вычислительной машине 7 с допустимым значением проскальзывания, введенным заранее с дисплейного модуля 9, и при превышении допусти лого значения проскальзывания в любой из губок вычислительная машина 7 через ц блок 8 отключает правильно-растяжную машину для пережатия материала изделия в губках.

778870 ной деформации, улучшения качества правки и увеличения производительности маши ны, она снабжена вычислительным устройством, датчиками контроля проскальзывания и задатчиками допустимого значения проскальзывания, при этом один из входов вычислительного устройства связан с электрическим выходом манометра, второй — с датчиком контроля перемещения тянущей головки, а третий — с датчиками контроля проскальзывания и задатчиками допустимого значения проскальзывания, а выход упомянутого вычислительного устройства — -с блоком управления гидросистемой.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что каждый датчик контроля проскальзывания выполнен в виде преобразователя перемещения в электрический кодированный сигнал, размещенный в губках неподвижной и тянущей головок, а задатчики значений заданного удлинения и допустимого проскальзывания выполнен в виде дисплейного модуля к вычислительному устройству.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

10 l. Чертежи правильно-растяжной машины усилием 6000 тс; технические требования к электрооборудованию ПРМ вЂ” 6000 тс, ТТ—

444.04.970 Уралмашзавода и пояснительная записка 47.047722 ПЗ.

778870 фкцб

62 2

Редактор В. Романенко

Заказ 7898/8

Составитель И. Ланская

Техред К. Шуфрич Корректор М. Вигула

Тираж 986 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская на 6., д. 4/5 филиал ППП <Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4