Зажимное поворотное устройство

ОПИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i i) 776864

Союз Советских

Социалистических

Республик (б1) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.02.79 (21) 2729889/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (51) М. Кл.

В 23 Q 7/04 (53) УДК 62-229.7 (088.8) (43) Опубликовано 07.11.80. Бюллетень № 41 по делам изобретений и открытий (45) Дата опубликования описания 07.11.80 (72) Авторы изобретения

В. Х. Подойницын (71) Заявитель (54) ЗАЖИМНОЕ ПОВОРОТНОЕ УСТРОИСТВО

Государственный коми . (23) Приоритет

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к зажимным поворотным устройствам, и может быть использовано для захвата и подачи преимущественно круглых заготовок с транспортерных лотков к агрегатным станкам и автоматическим линиям.

Наиболее близким техническим решением из известных является зажимное устройство, содержащее корпус, радиально подвижные ползуны с зажимными кулачками и привод ползунов.

Недостатком известного решения является то, что заготовки подаются в устройство только с одной торцевой стороны.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей.

Для достижения указанной цели зажимйые кулачки со стороны подачи деталей в устройство установлены в ползунах с возможностью поворота и взаимодействия с корпусом. Зажимные кулачки связаны с ползунами через спиральные пружины.

На фиг. 1 показано зажимное поворотное устройство (разрез А — А фиг. 2); на фиг. 2 — вид Б фиг. 1; на фиг. 3 и 4 — сечение  — В фиг. 2; на фиг. 5 — сечение à — Г фиг. 2; на фиг. б — сечение Д вЂ” Д фиг. 2;

2 на фиг. 7 — узел зажимного кулачка; на

<риг. 8 — сечение E — b фиг. 7.

Устройство содержит корпус 1 с опорной плитой 2, установленный с возможностью поворота на осях 3 на раме 4 мехами низма пространственного перемещения (на чертежах не показан). В пазу корпуса 1, расположенного к осям 3 под углом

90", смонтирован приводной ползун 5.

1О Ы пазах корпуса i, расположенных симметрично к оси ползуна 5 и под взаимным углом 120", смонтированы ползуны б, 7.

11олзун 5 снабжен. зажимным кулачком 8, выполненным за одно целое с ползуном;

15 ползуны б, 7 снабжены поворотными зажимными кулачками 9, 10, установленными на осях 11, которые зафиксированы штифтами 12. Кулачки 9, 10 соединены с осями

11 плоскими спиральными пружинами И.

20 Ползун 5 соединен рычагом 14 через шток

15 с поршнем 1б силового цилиндра 17, На боковых сторонах ползуна 5 выполнены зубчатые рейки, соединенные через зубчатые колеса 18 с зубчатыми рейками ползунов б, 7. Колеса 18 установлены в корпусе 1 на осях 19. Устройство монтируется с возможностью одного из крайних положений между транспортерными лотками 20, 21, предназначенными для подачи заготовок 22.

776864

Устройство работает следующим образом. В исходном положении устройство установлено между лотками 20, 21, Ползуны 5, 6, 7 разведены и кулачки 9, 10 находятся в открытом положении. Заготовка 22 5 с транспортерного - лотка 21 с помощью механизма подачи (на чертежах не показан) перемещается на плиту 2 устройства.

Подачей рабочей жидкости под давлением в штоковую полость цилиндра 17 ползуны 10 .5, 6, 7 сводятся в рабочее положение, При этом кулачки 9, 10, взаимодействуя с кромками корпуса 1, поворачиваются на 90 из открытого положения в рабочее положение и при дальнейшем движении ползунов 5, 15

6, 7 заготовка 22 центрируется и зажимается между кулачками 8, 9, 10. В таком положении зажимных кулачков заготовка

22 перемещается совместно с устройством механизмом пространственного перемеще- 20 ния, например на рабочую позицию станка. Для освобождения заготовки 22 рабочую жидкость подают в поршневую полость цилиндра 17. При раздвижении ползунов

5, 6, 7 кулачки 9, 10 в крайнем положении поворачиваются под действием пружин 13 в открытое положение.

Формула изобретения

Зажимное поворотное устройство, содержащее корпус, радиально подвижные ползуны с зажимными кулачками и привод ползунов, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, зажимные кулачки со стороны подачи деталей в устройство установлены в ползунах с возможностью поворота и взаимодействия с корпусом и связаны с ползунами через спиральные пружины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 640951, кл. В 66 С 1/42, 1977.

776864

Редактор В. Большакова

Корректор О. Гусева

Заказ 2536/16 Изд. № 575 Тираж 1160 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Риг. 7

Г-Е

Составитель В. Брук

Техред И. Пенчко

j/