Ориентирующее устройство

пате о и и с -тра

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик ро 774912

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 9 522043 (22) Заявлено 050279 (21) 2721733/25-08 (51) М. Кл.

В 23 (л 7/04 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 62- 9. ,64(088.8) Опубликовано 30.10.80. Бюллетень Но 40

Дата опубликования описания 30.10.80 (72) Автор изобретения

Н.И. Пермяков (71) Заявитель (54) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к автомати-, зации технологических процессов в

MBIQH Hoc TpQB HHH и приборостроении и может найти применение,в загрузочно-ориентирующих устройствах для вторичной ориентации деталей, В основном авт,св. Р 522043 описано ориентирующее устройство для ориентации деталей, имеющих форму стержня с кольцевыми выемками на боковой поверхности, и подачи деталей согласно циклу технологического процесса. Это устройство имеет корпус с подводящим и отводящим каналами. В пазу корпуса размещен полэун, на конце которого шарнирно укреплен крючкообраэный захват с выступом, а в полости корпуса имеется упор и подпружиненный ограничитель.

Однако это устройство не обеспечивает контроля поступающих деталей по ориентирующим признакам, что может привести к выходу из строя станка или к браку собираемых на нем изделий, в случае поступления ориентируемой детали с отклонениями размеров больше допустимых.

Цель изобретения - повышение на.дежности работы устройства.

Для этого в пазах корпуса ориентирующего устройства установлены подпружиненные отсе катель и сбрасыватель н кинематически связанный с

3 захватом полэун. На одном конце полэуна выполнены два выступа на расстоянии друг от друга несколько большим высоты головки ориентнруемой детали, Нижний выступ имеет отвер10 стие, соединенное прорезью с краем выступа, причем размер прорези меньше диаметра головки, но больше диаметра шейки ориентируемой детали, а диаметр отверстия — больше

15 диаметра ориентируемой детали. На этом же конце полэуна выполнен упор, взаимодействующий с отсекателем.

Другой конец полэуна кинематически связан с приводом, gp На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху, разрез; на фиг. 3 — вид по стрелке A на фиг. 2; на фиг. 4 кйнематическая схема устройства;

25 на фиг, 5 и 6 - разрезы B B u

В-В на фиг. 1.

Устройство имеет корпус 1 с подводящим 2 и отводящим 3 каналом, В корпусе 1 выполнен паэ, в котором

3О размещается ползун 4 и окно 5 для

774912 прохождения кулачка 6, закрепленного на ползуне. В полости корпуса 1 имеется упор 7 и подпружиненный ограничитель 8, На полэуне 4 при помощи оси 9 шарнирно укреплен крючкообразный захват 10. Один конец захвата 10 имеет эуб 11 и выступ

12. На другой конец захвата действует пружина 13. С наружной стороны корпуса 1 при помощи оси 14 укреплен рычаг 15, Рычаг 15 концом 16 через отверстие корпуса входит в подводящий 1@ канал 2 и пружиной 17 прижимается к его стенке, На рычаге 15 установлен ролик 18, взаимодействующий с кулачком 6, Ползун 4 посредством ролика 19 свя- )$ зан с рычагом 20.

С рычагом 20 посредством ролика 21 связан также и ползун 22, расположенный в другом пазу корпуса 1,На конце ползуна 22 имеются два выступа 23 и ;щ

24, расположенные друг от друга вдоль отводящего канала 3 на расстоянии, несколько большем, чем высота головки ориентируемой детали. Нижний выступ 24 имеет отверстие 25 соединенное с краем выступа прорезью

26, Ширина отверстия 25 больше диаметра ориентируемой детали, а прорезь 26 меньше диаметра головки, но больше диаметра шейки ориентируемой детали. Выступы 23, 24 входят в 30 отводящий канал 3 и совместно с прорезью 26 выполняют роль контролирующих элементов. Они обеспечивают контроль размеров диаметра выемки и высоты головки ориентируемой де- 35 тали. В полости корпуса 1 ниже ползуна 22 расположен подпружиненный отсекатель 27 с пластинчатой пружиной 28. Отсекатель 27 пружиной 28 перэкрывает отводящий канал 3, На 40 полэуне 22 имеется упор 29, который при движении ползуна 22 взаимодействует с отсекателем 27, На корпус

1 установлен подпружиненный сбрасыватель 30, на одном конце которого выполнен паз 31, входящий в полость 4 отводящего канала З,Рычаг 20 кинематически связан с исполнительным механизмом станка, Для предупреждения поломки устройства понорот влево рычаг 20 совершает под воздействием пружины 32, а поворот вправо — от кинематики станка. дЕтали в подводящий канал 2 постУпают! из подающего устройства, например лотка вибробункера 33.

Работает устройство следующим образом.

В исходном положении рычаг 20, ползуны 4,22 и отсекатель 27 нахо- Щ дятся в правом крайнем положении.

При этом ориентируемая деталь которая Осталась от предыдущего цикла работы, опирается нижним концом на пружину 2 8 отсе кател я 27 . Подводящий канал 2 перекрыт концом 16 рычага

15, При повороте рычага 20 влево происходит следующее.

Ползун 4 под воздействием пружины 32 перемещается влево. При этом кулачок 6 отжимает рычаг 15 и его конец 16 откроет подводящий канал 2 . Ориентируемая деталь из подающего устройства 33 поступает в подводящий канал 2 до упора н выступ

12 захвата 10.

Полэун 22 под действием рычага

20 перемещается влево, Выступ 23 пройдет над верхним торцом ориентируемой детали,а выступ 24 прорезью

26 пройдет через выемку под головкой детали, К концу хода ползуна 22 влево упор 29 подойдет к отсекателю 27, передвинет е-о влево, Ориентируемая деталь, лишившись опоры, провалится вниз дальше по отводящему каналу 3, При повороте рычага 20 вправо произойдет следующее.

В случае поступления детали в подводящий канал головкой вперед, ползун 4 под действием рычага 20 передвигается вправо, При этом эуб

11 захвата 10 зацепляется за бурт детали и перемещает ее вправо, прижимая к ограничителю 8 и верхней стенке паза, Ограничитель 8 отжимается деталью и пропускает ее.

В это время кулачок 6 освобождает рычаг 15, и он своим концом 16 задерживает очередную деталь в подводящем канале 2. При подходе ползуна 4 к крайнему правому положению выступ 12 захвата 10 упирается н упор 7 и захват 10, преодолевая сопротивление пружины 13, поворачинается против часовой стрелки.

Ориентируемая деталь освобождается от захвата и концом, противоположным головке детали, проходит в отводящий канал 3.

Если деталь поступает в подводящий канал 2 головкой назад, то ограничитель 8 задерживает деталь, а при движении полэуна 4 впрано зуб

11 захвата 10 скользит по детали и сходит с нее. Деталь концом, противоположным головке детали, падает в отводящий канал 3, Ползун 22 под воздействием рычага

20 будет перемещаться вправо. Упор

29 освободит отсекатель 27. Отсекатель 27 отойдет вправо и пружиной

28 перекроет отнодящий канал З.Ориентированная деталь задержится на пружине 28.

За каждый цикл работы устройства подается по одной ориентированной детали.

В случае поступления в ориентирующее устройство детали с отклонениями

7749l2

8 11 gg g f08 по ориентирующим признакам или де,Фектной детали произойдет следующее: при поступлении детали, длина которой больше нормальной, выступ

23 полэуна 22 упрется в ее боковую поверхность; при отсутствии выемки на детали, больших ее размеров по диаметру или меньших по ширине, а также при смещении ее по оси детали, нижний выступ 24 своей прорезью 26 не сможет пройти через выемку детали.

В этих случаях полэун 22 не сможет дойти до крайнего левого положения и упором 29 открыть отсекатель 27, Негодная деталь останется на отсекателе и через отводящий канал 3 не попадет к станку, Полэун

4 при этом не дойдет до крайнего левого положения, и кулачок 6 не сможет повернуть рычаг 15 и открыть подводящий канал 2, Детали из лотка

33 не будут поступать в ориентирующее устройство.

Негодная деталь удаляется из ориентирующего устройства поворотом сбрасывателя 30 при отведенном ползуне 22 вправо.

Формула изобретения

Ориентирующее устройство по авт.св. 9 522043, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при поступлении детали с деФектом или с отклонениями по ориентирующим признакам, устройство снабжено установ,ленными в выполненных в зоне отводящего канала пазах корпуса подпружиненными отсекателем и сбрасывателем и кинематически связаниым с захватом полэуном, на одном конце которого выполнено два выступа, расположенные вдоль отводящего лотка на расстоянии друг от друга, нес15 колько большем высоты головки ориентируемой детали, а другой — связан с приводом, причем Полэун снабжен упором, взаимодействующим с отсекателем, à его выступ, располощ женный ближе к выходному концу отводящего канала, имеет отверстие с диаметром, большим диаметра ориентируемой детали, и прорезь, соединяющую отверстие с краем выступа и имеющую размер по ширине, несколько превышающей диаметр шейки ориентйруемой детали, 774912

IPuc. Ф

g7 гк гч Я гг

Рис. 5

oui. E

Составитель В. Жиганов

Техред Н. Бабурка КорректорВ . Синицкая

Редактор Г. Улыбина

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7б18/21 Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1130 35, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5