Система управления шахтной подъемной установкой

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<»>770981 (61) Дополнительное к авт. свид-ву. (22) ЗаЯвлено 150678 (21) 2630468/29-11 с присоединением заявки HP (51)М. Кл.З

В 66 В 1/28

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовань 15.1080. Бюллетень Hо 38

Дата опубликования описания 1810.80 (53) УДК 621.876 (088.8) (72) Авторы изобретения

К. В. Жиров и A. С. Масляный

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии (71) Заявитель (54 ) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ШАХТНОЙ ПОДЬЕМНОЙ СТАНОВКОЙ

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам и может быть использовано, например, для управления движением подъемного сосуда шахтного подъемника.

Известна система управления шахтной подъемной установкой, содержащая датчик пути генератор импульсов, триггер, выходы которого соединены со входами реверсивного счетчика импульсов, выходы которого соединены со входами преобразователя код-аналог (11.

Однако скорость движения подъемного сосуда зависит от его веса(загруз-15 ки),что приводит к снижению производительности подъемау система сложна и громоздка вследствие использования суммарного двоичного счетчика пути, c -емкостью несколько большей общего 20 количества путевых импульсов за цикл подъема, что приводит к громоздкости наборных полей пути и реверса, дешифраторов участков пути и реверса.

Цель изобретения — повышение надежности управления.

Это достигается тем, что в предлагаемую систему управления введены делитель частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор им,30 пульсав по длительности, дополнительный генератор импульсов, эле-. менты И и ИЛИ, причем выход датчика пути соединен со входом делителя частоты с програвеаируемым коэффициентом деления, выход которого связан со входом селектора импульсов по длительности, выходы которого соединены с одним из входов первого и второго элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов, а третьи — с прямым выходом триггера, инверсный выход которого подключен к одному из входов третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, выходы первогае второго и третьего элементов И через элемент ИЛИ н к входу реверсивного счетчика импульсов, а выходы реверсивного счетчика импульсов сое- динены дополнительно с входами четвертого элемента И, выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления шахтной подъемной установкой.

770981

Система содержит датчик 1 пути, делитель 2 частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор 3 импульсон по длительности, генераторы

4 и 5 импульсов, триггер б, элементы

И 7-10, элемент ИЛИ 11, ренерсивный счетчик 12 импульсов и преобразователь 13 код-аналог.

Коэффициенты деления делителя 2 частоты таконы, что при движении подъемной установки по заданной программе на участке максимальной скорости и ветви замедления на выходе появляются программные импульсы через равные промежутки времени b t „ .

В величине промежутка времени gt заложена информация об отклонении 15 действительной скорости движения подьемной установки относительно заданной в функции пути. Если действительная скорость .движения равна заданной, то отрезок времени at< равен по- 2О стоянному з начению д,где 6t эталонный отрезок, времени, который имеет постоянную величину и формируется в селекторе 3 импульсов по длительности.

При увеличении действительной скорости относительно заданной-а1нр <

<Ь,а при уменьшении ь1„р АЭТ.Селектор 3 импульсов по длительности измеряет время b.t,„р и если О.tnt < аt,qq то на его верхнем выходе сигнал "1", ЗО а на нижнем "О", если „ ) дt T,òo сигналы поменяются местами.

Частоты Г генератора 4 и fg генератора 5 определяют величины ускорений подъемной машины и выбираются иэ jS условия 1„ Г2. На шину сброс реверсивного счетчика 12 импульсов и на прямой вход триггера б поступает команда "Стоп", а на его инверсный вход — команда "Начало замедления . 4О

При стоянке подъемной машины триггер б находится в нулевом состоянии, реверсивный счетчик 12 импульсов находится в нулевом состоянии и подготовлен к сложению поступающих на его вход через открытый элемент И 9 импульсов генератора 4, но он их не сосчитывает, так как на его шине

"сброс" находится запрещающий сигнал

"Стоп", на выходе преобразователя код аналог напряжение равно нулю., 5О

При пуске подъемной машины снимается сигнал "Стоп", реверсивный счетчик 12 импульсов начинает суммировать импульсы генератора 4, соотвефственно начинает расти напряжение 5$ на выходе преобразователя 13 код-аналог, подъемная установка начинает равномерно-умеренное движение с ускорением, пропорциональным частоте

При достижении реверсивным счетчиком импульсов 12 кода, набранного для элемента .И 10, на его выходе появляется сигнал "0", который закрывает элемент И 9 и прекращает поступление импульсов генератора 4 на вход реверсивного счетчика 12 импульсон, подъемный сосуд движется с равномерной максимальной скоростью.

Если подъемная установка имеет чем меньше расчетного, то она быстрее разгоняется до максимальной скорости и его максимальная скорость больше расчетной, следовательно, к моменту прихода команды "Начало замедления" время ь1пр<дt и селектор 3 импульсов по длительности подготавливает к работе элемент И 7.

Команда "Начало замедления" устанавливает триггер в состояние "1"

I происходит ренерсирование счетчика

12 и импульсы генератора 4, пройдя элементы И 7 и ИЛИ 11, начинают уменьшать его код, напряжение на выходе преобразователя код-аналог уменьшается.

Подъемная установка замедляется с замедлением, пропорциональным частоте 1„ генератора 4, его скорость движения стремится,к заданной и когда она станет меньше заданной, то нремя д нрстанет больше времени atэт, селектор 3 импульсов по длительности закрывает элемент И 7, и открывает элемент И 8, и на вход реверсивного счетчика 12 импульсов начинают поступать импульсы генератора 5 с частотой f< . Величина замедления уменьшается и скорость движения подъемной установки: начинает стремиться к заданной.

Таким образом, н предлагаемой системе на ветви замедления действительная скорость движения следит за заданной функции пути и подъемная установка подходит к заданной точке ствола (разгрузочным кривым)с заданной скоростью независима от веса подьемной установки.

Система управления шахтной подъемной установки позволяет упростить схему управления и.повысить ее производительность.

Формула изобретения

Система управления шахтной подъемной ус ановкой, содержащая датчик, пути, генератор импульсов, триггер, выходы которого соединены со входами реверсинного счетчика импульсов, выходы которого соединены со входами преобразователя код-аналог, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью повыаения надежности управления, в нее введены делитель частоты с программируемым коэффициентом деления, селектор импульсов по длительности, дополнительный генератор импульсон, элементы И и ИЛИ причем выход датчика пути соединен со входом делителя частоты с программируемым коэффициентом деления, выход которого связан со входом селектора, импульсов по длитель770981

Сост авит ель А. Мыльников

Редактор М. Харитонова Техред Н.Ковалева Корректор Н ° Григорук

Заказ 7381/27 Тираж 932 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППН "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,4 ности, выходы. которого соединены с одним из входов первого и второго элеМентов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов, а третьи - с прямым выходом триггера, инверсный выход которого подключен К одному из входов третьего элемента И, второй вход которого соединен с выходом первого генератора импульсов, выходы первого, второго и третьего элементов И через элемент ИЛИ подключены к входу реверсивного счетчика импульсов, а выходы реверсивного счетчика импульсов соединены дополнительно со входами четвертого элемента И, выход которого подключен к третьему входу третьего элемента И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 622737, кл. B 66 В 1/24, 23.02.77 (прототип).