Проходческий комбайн

 

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН по авторскому свидетельству № 630422, о тличающий ся тем, что, с целью повьшения эффективности работы комбайна путем исключения выемки породы в нижней части выработки, передовой и расширяющий исполнительные органы установлены с возможностью качания во взаимно перпендикулярных плоскостях посредством поворотных звеньев групп гидроцилиндров, при этом одна из групп гидроцилиндров шарнирно связана с соответствующим исполнительным органом и поворотным звеном, а другая группа цилиндров - с поворотным звеном и внутренней направляющей.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 630422 (21) 2684648/22-03 . (22) 15. 11. 78 (46) 7. 10 ° 80.,Бюл. 37 .(72) С.В. Скоробогатов (71) Донецкий научно-исследовательский угольный институт Министерства угольной промышленности СССР (53) 622..232.72:622.26(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 630422, кл. Е 21 D 9/10,,16.02.77 (прототип). (54) (57) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН по авторскому свидетельству Ф 630422, (19) (11)

3(51) E 21 С 27/22; Е 21 D 9/10 .

I отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности работы комбайна путем исключения выемки породы в нижней части выработки, передовой и расширяющий исполнительные органы установлены с возможностью качания во,взаимно перпендикулярных плоскостях посредством поворотных звеньев и двух групп гидроцилиндров, при этом одна из групп гидроцилиндров шарнирно связана с соответству-ющим исполнительным органом и поворотным звеном, а другая группа цилиндров — с поворотным звеном и внутренней направляющей.

768970

55

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к проходческим комбайнам, предназначенным для механизации проведения горных выработок арочной формы поперечного сечения. 5

Известен проходческий комбайн, ,включающий передовой и расширяющий роторные исполнительные органы, направляющую, распорно-подающий механизм, погрузочные устройетва, конвейеры, приводы, механизм для возведения крепи E13 .

Недостаток этого комбайна заключается в необходимости применения двух бермовых органов для получения выработки арочНой формы поперечного сечения и в существенном переборе породы (в разрушении нижнего, ненужного ее объема). Первоначальная круглая форма поперечного сечения выра- 20 ботки разделывается бермовыми органами в арочную форму, нижняя часть первоначального круглого сечения засыпается при этом разрушенной породой. Вследствие перебора породы 25 производительность комбайна существенно снижается, и при применении в выработке пневмоколесного транспорта насыпная почва ухудшает его работу.

Необходимо особо отметйть, что та- кие комбайны имеют большую металлоемкость и что они не обеспечивают возможности значительного изменения размеров поперечного сечения выработки.

В силу этого недостатка для каждого типового размера поперечного сечения выработки изготавливают отдельный типоразмер комбайна. Отмеченные недо® статки значительно снижают эффективность применения комбайна. : 40

Целью изобретения является повышение эффективности работы комбайна путем исключения выемки породы в нижней части выработки.

Поставленная цель достигается Тем, 4 что передовой и расширяющий исполнительные органы установлены с возможностью качания во взаимно перпендикулярных плоскостях посредством IIosoротных звеньев и двух групп гидроци50 линдров, при этом одна из групп гидроцилиндров шарнирно связана с соответствующим исполнительным органом и поворотным звеном,а другая группа цилиндров — c IIQBopoTHblM звеном и внутренней направляющей. "

На фиг. 1 — вид комбайна сбоку; на фиг. 2 — конструктивная схема .передового исполнительного органа; вид в плане; на фиг. 3 — конструктивная схема исполнительного органа — расширителя, вид сзади.

Проходческий комбайн содержит передовой исполнительный орган 1, исполнительный орган — расширитель 2, между которыми расположены передняя опора 3 и распорно-подающий механизм 4, который содержит: наружную 5 и внутреннюю 6 направляющие, гидроцилиндры распора 7 и подачи 8, а также опорные щиты 9.

Задняя опора 10 с отгораживающим щитом 11 и механизмом для возведения крепи расположены позади исполнительного органа - расширителя 2. Передняя

3 и задняя 10 опоры соединены с внутренней направляющей 6, а гидроцилиндры 7 вертикального и гидроцилиндры горизонталъного (на чертеже не показаны) распоров — с наружной направляющей 5.

Конструктивные схемы приводов передового 1 и расширяющего 2 исполнительных органов аналогичны. Привод каждого из них включает гидроцилиндры.12 и 13, которые соединены последовательно посредством звена 14, поворотного относительно оси 15. При этом гидроцилиндр 12 шарнирно соединен с водилом соответствующего исполнительного органа, а гидроцилиндр 13 — с внутренней направляющей 6. Со звеном 14 гидроцилиндры также соединены шарнирно.

Необходимый для поворотов исполнительного органа крутящий момент обеспечивается соответствующим диаметром гидроцилиндров и включением их на последовательно-параллельную работу.

Такое выполнение приводов исполнительных органов позволяет уменьшить металлоемкость комбайна за счет исключения из конструкции тяжелых зубчатых трансмиссий.

Средства погрузки и призабойного транспорта. разрушенной породы содержат: лемех 16, закрепленный на передовом Исполнительном органе, конвейер 17, точки 18 и перегружатель 19.

Питание комбайна гидроэнергией осуществляется от насосной станции (маслостанции), выполненной в виде самостоятельного транспортабельного узла и расположенной позади комбайна (на чертеже не. показана).

Механизм возведения постоянной крепи содержит монорельс 20, ходовую

3 7689 тележку 21 и параллелограммный гидроподъемник 22 с платформой для элементо.г крепи.

Для упрощения изменения размеров поперечного сечения выработки арочной формы в широких пределах водила передового 1 и расширяющего 2 исполнительных органов выполнены раздвижными. Изменение длины водила достигается с помощью гидроцилиндра 23. 1О

Породбразрушающий инструмент выполняется в виде двух лезвийных рез" цов или в виде шарошек с учетом абразивности и прочйости разрушаемых пород. 15

Для однопутевых и двухпутевых выработок высота передового исполнительного органа может быть выполнена одинаковой, например, равной 1,8 м, что позволяет унифицировать основные узлы двух типоразмеров комбайна, которые обеспечат необходимый диапазон поперечных сечений (8-20 м вчерне) выработок арочной формы, применяемых в горной промышленности. 25

Проведение выработки с помощью комбайна осуществляется заходками.

Необходимое направление движения комбайна достигается за счет изменения положения его продольной оси в пространстве посредством гидравлических опор 3,10 и распорно-подающего механизма 4.

Г. осле установки необходимого по. лов,"". ÷èÿ продольной оси комбайна в пространстве и распора внешней на 35 правляющей 5 в опережающей выработке внутренняя направляющая 6 посредством гидроцилиндров 8 подачи перемещается совместно с качающимися исполнительными органами вперед на величину за40 ходки. Амплитуда качания каждого исполнитегвьного органа составляет не более .-100 (+ 1,8 радиана).

Разрушенная передовым исполнитель45 ным органом 1 порода посредством лемеха 16 и кольцевого ..онвейера 17 передается на штрековый перегружатель 19. Порода, разрушенная исполнительным органом — расширителем 2, посредством точек 18 направляется на кольцевой конвейер 17 (в случае раздельной выемки угля и породы — на специальный породный конвейер, на

70 ф чертеже не показан)

После окончания заходки распор снижается, наружная направляющая 5 при помощи гидроцилиндров 8 передачи перемещается вперед, где снова распирается и цикл повторяется.

Возведение постоянной крепи сов,мещается во времени с выемкой породы и осуществляется в непосредственной близости от отгораживающего щита 11 — на расстоянии менее трех метров от забоя.

При максимальном заглублении породоразрушающего инструмента в массиве от 10 до 20 мм и при периоде качания каждого исполнительного органа, равном одной минуте, комбайн обеспечивает производительность 1,22,4 м/час соответственно. При коэффициенте машинного времени, равном 0,5 (выемка породы с возведением крепи совмещается во времени) и 75 рабочих сменах в месяц темпы проведения выработки соответственно составляет 280-560 м/мес. Производительность Комбайна можно также изменять за счет регулирования производительности насосной станции, питающей комбайн гидроэнергией. !

Предложенная конструкция комбайна позволяет: — уменьшить его металлоемкость за счет исключения бермовых органов с их приводами; — увеличить производительность за счет исключения переборов породы; — улучшить приспосабливаемость к различным размерам арочного поперечного сечения горных выработок и, вследствие этого сократить до минимума. число типоразмеров проходческих комбайнов при максимальной унификации их основных узлов; — снизить трудоемкость монтажа— демонтажа комбайна за счет исключения необходимости сооружения монтажной камеры.

Все это обеспечивает существенное повьппение экономической эффективности применения комбайна.

768970 ч

Редактор H.Åìåëüÿíîýà

Техред Л.Иартяшова

Корректор A. Ильин

Подписное

Заказ 3120 Тираж 60

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретенйй и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г., Ужгород, ул. Проектная, 4