Устройство для автоматической сборки многоузлового изделия

It

О l1 H С А..Н Я Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскик

Социалистическик

Республик () 764921

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 06.1078 (21) 2671451д5 08 .(51)М. Кл.

В 23 P 19/00 с присоединением заявки N9—

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытии (23) Приоритет—

Опубликовано 7309.80. Бюллетень Мо 35

Дата опубликования описания 02. 10. 80 (53) УДК 621. .757(088.8) (72) Авторы изобретения

A.È.Ñoëoâüåâ и О.А.Лажинцев

Подольский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени механический завод им. М.И.Калинина (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ

МНОГОУЗЛОВОГО ИЗДЕЛИЯ

Изобретение относится к устрой- - ствам для автоматической сборки узлов машин и приборов, в частности для сборки механизма зигзага швейной машины.

Известно устройство для автоматической сборки изделий, содержащее смонтированную на приводном валу с базовым элементом под собираемое изделие, снабженное фиксирующим механизмом,- выполненным в виде ползуна с упором, связанного с базовым элементом и приводным валом f1), Недостатком известного устройства является то, что рама, несущая 15 базовый элемент, не имеет автоматически управляемых прижимов под валок, что снижает производительность труда.

Для расширения технологических возможностей и повышения производительности предлагаемое устройство для автоматической сборки многоузлового иэделия снабжено смонтирован- 25 ными на раме подпружиненными защелками с упорными роликами.

Кроме того, прижимы установлены на установочном приспособлении вокруг гнезда под базовую деталь.

На фиг. 1 изображено предлага-. емое устройство, общий вид; на фиг.2 дан вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 показано устройство, вид сверху; на фиг. 4 дано сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 — сечение В-В на фиг. 3.

Устройство для автоматической сборки многоузлового изделия содержит основание 1, шарнирно связанное с опорой 2, на которой закреплена с возможностью поворота рама 3, несущая гнездо 4 под базовую деталь 5.

Основание 1 закреплено на кронштейне 6 тяговой цепи 7 и фиксируется фиксатором 8, подпружиненным пружиной 9. На фиксаторе 8 смонтирован ролик 10, контактирующий с полэуном

11. Опора 2 установлена шарнирно на основании 1 через подшипники 12 и несет шестерню 13, входящую в зацепление с рейкой 14, которая контактирует роликом 15 с копиром (на чертеже не показан).

Поворотная рама 3 несет в диаметрально расположенных втулках 16 вал

17, на котором укреплен неподвижно корпус 18 и шестерня 19, взаимодействующая с зубчатой рейкой 20. Шес терня.19 выполнена совместно с дис764921

Формула изобретения

4Q ком 21, контактирующим с фиксатором

22,. подпружиненным пружиной 23, и несущим ролик 24, взаимодействующий с ползуном 25.

Прижимы 26 имеют захваты 27 и установлены вокруг гнезда 4. Каждый прижим 26 выполнен с воэможностью фиксации подводимого узла 28 относи- тельно детали 5 и обеспечивает его транспортировку на рабочую позицию. Прижим 26 расположен в гнезде

29 корпуса 18, подпружинен пружиной

30 и несет ролик 31.

Управление прижимом 26 осуществлено автоматически при помощи защелки 32, подпружиненной пружиной

33 и снабженной упорным роликом

34, который контактирует с инструментом (на чертеже не показан), подводящим узел 28 к гнезду 4 поворотной рамы 3. С одной сторсны гнезда 4 расположены планка 35, подпружиненная пружиной 36, и подвижная планка 37, подпружиненная пружиной

38, установленная в пазах 39 при помощи пружины 40 и пальца 41. Последний связан неподвижно со штоком 42, подпружиненным пружиной 43. С другой стороны гнезда 4 располо>кен фиксатор 44, фиксирующий пальцем 45 деталь 5 и опирающийся шарнирно на шток 46, подпружиненной пружиной 47., Устройство для автоматической сборки многоузлового изделия работает следующим образом.

Основание 1, несущее поворотную раму 3, переносится тяговой цепью

7 на рабочую позицию, где базовая ,цеталь 5 стыкуется с подводимым узлом 28 посредством инструмента (на черте>ке не показан). Базовая деталь 5 устанавливается в гнездо

4 и закрепляется в нем с одной стороны планкой 35 и подвижной планкой 37, которая перемещается в пазах 39 при помощи штока 42, управляемого пальцем 41. А с другой стороны детали имеется фиксатор 44.

Б исходном поло>кении прижим 26 при помощи ролика 31 (см. фиг. 1, 2, 3„ 4) находится под упором 48 защелки 32. При движении инструмента (на черте>ке не показан) с узлом 28 для стыковки с базовой деталью 5 упорный ролик 34 защелки

32 отводится. Прижим 26 под действием пружины 30, расположенной в гнезде 29, автоматически выдвигается вверх, фиксируя и закрепляя узел 28 захватом 27. Инструмент (на чертеже не показан} о ходит в исходное положение, оставляя узел .28 в захвате 27. Прижим 26 обеспе.чивает транспортировку иэделия на рабочую позицию закрепления при помощи тяговой цепи 7.

При перемещении основания 1 поворотная рама 3 поворачивается на определенный угол посредством взаимодействия зубчатой рейки 14, получающей движение от копира (на чертеже не показан), с шестерней 13 опоры 2.

Фиксатор 8, подпружиненный пружиной 9, двигается вниз при помощи взаимодействия упорного ролика 10 с ползуном 11. Освобождается поворотная рама 3 на опоре 2 для вращения в подшипниках 12.

После этого фиксатор 22 отводит,ся ползуном 25, действующим на ро,лик 24, освобождая тем самым диск

21, укепленный совместно с шестерней 19 на валу 17. Корпус 18 поворачивается с валом 17 от взаимодействия шестерни 19 с зубчатой рейкой

20, движущейся от копира (на чертеже не показан). Гнездо 4 с базовой деталью 5 подводится второй стороной ко второму инструменту (на чертеже не показан)..Последний подводит второй узел 28. Стыковка базовой детали 5 со вторым, третьим, четвертым и пятым узлами 28, их фиксация и транспортировка на рабочую позицию происходят аналогично ранее описанным принципам.

1 Устройство для автоматической сборки многоузловогo изделия, например механизма зигзага швейной машины, содержащее основание, шарнирно связанное с опорой, на которой закреплена с возможностью поворота рама, установочные приспособления с гнездами под базовую деталь и прижимы с элементами захва-а, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повышения производительности, оно снабжено смонтированными на раме подпружиненными защелками с упорными роликами.

2..устройство по п. 1, о т л ич а ю щ с е с я тем, что прижимы установлены на установочном приспособлении вокруг гнезда-под базовую деталь.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 421468, кл. В 23 Р 19/00, 08.06.72.

764921 б- 6 юобернуто

И 7 И

4Е

26 с3 фиг.5

Составитель С.Новик

Техред М.Рейвес Корректор М. Коста

Редактор Т.Шагова .Заказ 6400 12

Филиал

Патент, г. Ужгород, ул. Проекнтая, 4

Тираж 1160 Подписное

ВНИИПИ. Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

ППП