Способ подачи деталей,закрепленных на гибкой ленте

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик о74564 О (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 170378 (21) 2591886/25-08 с присоединением заявки ¹ —, (23) Приоритет

Опубликовано 0707.80. Бюллетень ¹ 25 (51)М. Кл.2

В 23 P 19/00

Государственный комитет

СССР но делам изооретений и открытий (53) УДК 621. 757 (088.8) Дата опубликования описания 07. 07, 80 (72) Автор изобретения

Я Ш Флейтман

Волгоградский политехнический институт (71) Заявитель (54 ) СПОСОБ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ, ЗАКРЕПЛЕННЫХ

HA 1 H K011 JIEHTE

Изобретение относится к области автоматизации сборки и предназначено для использования в машиностроительной и приборостроительной промышленностях, 5

Известен способ подачи деталей, закрепленных на гибкой ленте, для сборки, заключающийся в том, чтЬ вводят деталь в установочную головку, освобождают ее от гибкой связи с пос-1О ледующими деталями и перемещают гиб-. кую ленту с деталями на шаг для последующей установки детали (1) .

В известном способе после введения детали гибкая лента укорачивает- 15 ся и постепенно изчезает, Известен также способ монтажа на резанных вставок, закрепленных на гибкой ленте, з аключающийс я в том, что вводят деталь в сопрягаеьый узел,20 извлекают ее из ленты и перемещают ленту на шаг (2).

Недостатком известного способа является то, что в нем производится раздельное точное шаговое перемеще- 25 ние,ленты и установка детали в сопрягаемый узел. Это усложняет осущест.вление слособа. Кроме того, расстояние закрепленных на ленте между собой детелей ограничейо условиями 30 сборки, что вынуждает его увеличивать. Это увеличивает длину используемой гибкой ленты и уменьшает производительность установки, Кроме того, осуществление сопряжения деталью, закрепленной на прямолинейнбм. участке ленты, ухудшает условия введения детали в сопрягаемой узел и пригодно для установки деталей с большими зазорами в сопряжении. .Целью настоящего изобретения является упрощение осуществления способа установки детали, закрепленной на гибкой ленте, и улучшение условий их установки.

Для достижения поставленной цели в известном способе установки детали, закрепленной на ги6кой ленте, заключающемся во введении детали в сопрягаеьнй узел, извлечении ее иэ ленты и перемещении ленты, фиксируют участок ленты, не содержащий детали, от продольного йеремещения, вводят деталь в сопрягаемый узел, изгибая ленту, фиксируют участок ленты, содержащий закрепленные детали, от продольного перемещения с одновременным освобождением ранее зафиксированного участка, и возвращают ленту R исход.ное положение.

745640

Осуществление установки детали в сопрягаемой узел с одновременным шаговым перемещением ленты посредством изгиба упрощает процесс установки. Изгибая ленту для установки деталей, увеличивают расстояние между свободными торцами закрепленных деталей, что позволяет более плотно раснологать детали на гибкой ленте.

Кроме того, установка детали, закрепленной на изогнутой ленте, позволяет вводить деталь в сопряжение под нак лоном, что улучшает условия установки.

На фиг, 1 изображено ус тройс тв о, обеспечивающее установку детали, согласно описываемому способу; на фиг,2 15 показано относительное положение толкателя и каретки в верхнем положении толкателя, Осуществление способа установки детали, закрепленной на гибкой ленте, происходит следующим образом.

Толкатель 1 идет вниз ° При малом его ходе прижим 2, закрепленный на . коромысле 3, устайовленном на опоре 4 и связанном с толкателем 1 посредством 5 стопора 5, фиксирует участок ленты 6, не содержащий детали 7, например заклепки, от продольного перемещения, при-. жимая ленту б к направляющим 8, Дальнейшим движением толкателя 1 лента скользит в каретке 9 слева-направо и затем упор 10, подпруженный пружиной растяжения 11 относительно каретки 9., вводит деталь 7 в сопрягаевый узел 12 ° При этом движении ленты и введении детали 7 в сопрягаемый узел З5

12 происходит поперечный изгиб ленты б, поэтому осуществляется введение детали 7, наклоненной к поверхности

Сопрягаемого узла 12, "В нижнем положении толкателя 1 происходит извле- () чение детали 7 из гибкой ленты, За,тем толкатель 1 идет вверх. При малом его ходе коромысло 3 поворачивается на опоре 4 и прижим 13 фиксиру.ет участок .ленты 6, содержащий закрепленные детали 7, от продольного перемещения. Одновременно прижим 2 освобождает ранее зафиксированный участок ленты б ° Дальнейшим движением толкателя 1 каретка 9 воэвраща ет изогнутую ленту б в исходное положение, При выпрямлении ленты 6 происходит ее шаговое перемещение в направлении прижима 13 °

Осуществление установки детали посредством изгиба лейты с последующим ее возвращением в исходное положение обеспечивает безынерционное шаговое перемещение ленты с деталями в направлении продольного перемещения ленты, Это позволяет увеличить производительность установки деталей в сопрягаемый узел до 70 штук. в минуту.

Использование способа позволяет устанавливать различные малогабаритные детали, например, заклепки, гвозди, пружинй, радиодетали, автоматиэируя этот процесс ° При соответствующем выборе параметров процесса возможна установка деталей в прецизионное соединение.

Формула изобретения

Способ подачи деталей, закрепленных на гибкой ленте, заключается в том, что. вводят деталь в сопрягаемой узел, извлекают ее из ленты и перемещают ленту, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения и улучшения условий установки, перед введением детали в сопрягаеыяй узел участок ленты, не содержащий детали, фиксируют от продольного перемещения, изгибают ленту при одновременном введении детали в сопрягаеькй узел, после чего фиксируют участок ленты, содержащий закрепленные детали от продольного перемещения, освобождая ранее зафиксированный участок, и выпрямляют изогнутый участок ленты.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент CllJA Р 3858299, кл, 29211, 1975 °

2. Патент США Р 355674 3, кл, 29429, 1971

74 5640

Вид,д

Out. 2

Сост ави тель С. Ухорс кий

Техред М. Кузьма

Редактор O. Иванова

Корректор Н. Стец

Заказ 3859 /9 Тираж 1160

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4