Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов

(,73961 1

О Л "И С А Н И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскиа

Социалистическим

Республик

К АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ (6I ) Дополнительное к авт. свил-ву ¹" 615519 (22) Заявлено 12.10,77 (21) 2533886/18-24 (51) М. Кл.

6 08 С 9/06 с присоединением заявки №

Гесудврстввннык квинтет (23 ) П рнори тет

Опубликовано 05.06.80. Бюллетень ¹ 21 (53) УДК 681. .325(088.8) вв делам мзабретенмм и аткрктмв

Дата опубликования описания 05.06.80 (72) Автор изобретения

В, И, Мережко

Куйбышевский политехнический институт им. В. В. Куйбышева (7!) Заявитель (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В ПОСЛЕДОВАТЕЛЬ НОСТЬ ЭЛЕКТРИЧЕ(:КИХ ИМПУЛЬСОВ

Изобретение относится к области автоматики, итврормапионно-измерительной и вычислительной техники, предназначено для преобразования угловых и линейных перемещений в последовательность электрических импульсов, число которых пропорционально величине перемещения, Наиболее близким техническим решением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов по авт.свид, Х 615519, содержа ший установленный на валу диск с отверстиями, укрепленные на неподвижном кронштейне фотоприемник и осветитель, выход котоI рого оптически связан через отверстия диска с фотоприемником, а стопор установлен на диске в зоне перемещения укрепленного на валу поводка, B преобразователе величина колебательного движения вала назад не может быть большей чем один, оборот, что ограничивает диапазон работы преобразователя, При возникновении колебатель2 ного движения вала назад больше, чем на один оборот поводок, упирается в стопор с другой стороны, и диск, увлекаемый поводком за стопор, преодолевает силу трения между диском и кронштейном и поворачивается совместно с валом. При атом изменяется освещенность фотоприемника и формируется избытоыное количество импульсов.

Белью изобретения является расширение диапазона работы преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном преобразователе угла поворота вала в последовательность электрических импульсов на валу междудис15 ком и поводком свободно расположены дополнительные поводки с выступами для взаимного эащепления.

Это позволяет расширить диапазон работы преобразователя, поскольку величина колебательного движения вала назад, определяемая суммарной длиной последовательно перекрывающих друг npyra зон пе3 739 ремещения последовательно ус гановленных на валу поводков, больше одного оборота, На фиг, 1 представлен преобразователь общий вид, на фиг. 2 — разрез A-А фиЕ. 1.

Преобразователь содержит диск 1 с отверстиями 2, равномерно расположенными по окружности диска, Диск свободно установленйавалу 3. Поводки 4-6 последовательвэ размещены на валу. Причем поводки 4, 5 установлены на валу свободно, а поводок 6 жестко укреплен что аредотвращает смещение свободно установленных диска 1 и поводков 4, 5. Стопор 7 установлен на диске 1 в зоне перемещения поводка 4. Поводок 5 размещен в зоне: перемещения поводка 4, поводок 6 — в зоне перемешения поводка 5.

: Таким образом, зоны перемещения стопора 7 и поводков 4-6 последовательно перекрывают друг друга. Причем перекрытие зон перемещения элементов однократное. Осветитель 8 и фотоприемник 9 укреплены на кронштейне 10.. Кронштейн 10 неподвижно установлен в зоне перемещения отверстий 2 диска 1 и связан с ним . посредством трения.

Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических импульсов работает следующим образом.

При движении вперед поводок 6 упирается в поводок 5, поводок 5 — в поводок

4, а поводок 4 - в стопор 7, Диск, увлекаемый поводками 6-4 за стопор 7, преодолевает силу трения между диском и кронштейном 10 и поворачивается относительно его совместно с валом 3. По мере вращения вала 3 отверстия диска . последовательно проходят между осветителем 8 и фотоприемником 9, На выходе фотоприемника 9 формируется последовательность электрических импульсов, При этом число импульсов пропорциойально . углу .поворота вала,.

При возникновении колебательного движения назад диск, спепленный силами

6ii 4 трения с кронштейном 10, остается неподвижным, Изменения освещенности фото:приемника 9 не происходит„и электричес кие импульсы не формируются, При этом вал 3 поворачивается относительно диска и совершает с поводком 6 совместное колебательное движение назад. При дви-: жении назад поводок 6 через один оборот упирается в поводок 5 с другой его

1О стороны. Через второй оборот поводок 5, увлекаемый поводком 6 упирается в поводок 4 также с другой его стороны и отводит его от стопора 7. Таким образом, в диапазоне колебаний, большем чем у два оборота, диск остается неподвижным, Очередной импульс последовательности формируется после поворота вала 3 и йоводка 6, увлекающего последовательно поводки 5, 4 вперед на величину, боль20 шую чем ранее возникшее колебательное движение назад, ., которое может быть большим, чем один оборот.

Последовательная установка поводков на валу в зонах перемещения, последова25 тельно перекрывающих друг друга, позволяет расширить диапазон работы преобразователя, поскольку величина колебательного движения вала назад, определяемая суммарной длиной зон перемещения поводков, может быть большей,.чем один оборот, Экономическая эффективность изобретения определяется его техническими преимуществами, 35

Формула иэобр е те ния

Преобразователь угла поворота вала в последовательность электрических им40 пульсов по авт. свид. N 615519, о тл и ч а ю шийся тем, что, с пелью расширении диапазона работы преобразователя, в нем на валу между диском и поводком свобошю расположены дополнительные поводки с выступами для взаимного защепления.

739611

Фиг. Г

Фиг. 1.

Составитель И. Наэаркина

Редактор Л. Утехина Техред Л. Теслюк Корректор М. Лема

Закаэ 2945/46 Тираж 682 . Подписное

ЦНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-З5, Раушская наб., д, 4/5 филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4