Преобразователь перемещения в код

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

k АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ

< ц 736151! .а

- P 3 ÈÙù (51) М. Кл.2 (61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 1701,77 (21) 2444437/18-24 с присоединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 250580. Бюллетень М 19,, Дата опубликования описания 250580

G 08 С 9/04

Государствеииый комитет

СССР ио делам изооретеии и и открытий (53) УДК681. З4

j(088 ° 8) (72) Автор изобретения

И.В. Меськнн (71) Заявитель

Ленинградский институт точной механики и оптики (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

Из обрет ение относит ся к области аналого-uH@posoro преобразования информации, а именно к преобразователям перемещений в код.

Известны преобразователи переме- З щения в код, содержащие подвижный кодированный диск, закрепленный. на валу и считывающие элементы, соЕдиненные с блоком формирования кода.

В этом устройстве на кодированном т0 диске дополнительно нанесена кольцевая дорожка, на которой непроводящие участ ки, запрещающие считывание с цифровых разрядов маски, расположены симметрично числовой 15 гРанице. Через щет ку этой кольцевой дорожки подается на диск питающее напряжение, благодаря чему на числовой границе кодовые сигналы отсутствуют и ложные коды не получаются. 2О

В этом. устройстве выдача кодовых сигналов получается прерывистой за счет запрета съема информации в областях границ чисел, а также и s том, что если диск останавливается 2S в положении на границе числа, то выдача информации вообще отсутствует (1).

Недо ст ат о к у строй ст ва — воз можность получения больших ошибок, считы-30 вания, связанных с отсутствием выходной информации в зонах изменения считываемых кодов от одного значения к соседнему. Отсутствие информации имеет место и при остановках кодированного диска в укаэанных зонах.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий подвижный элемент с двоичной кодовой маской и:с дорожкой дискретизации отсчетов, считывающие элементы разрядов, считывающий элемент дискретизации отсчета, триггеры, логические элементы

И, сгруппированные по два элемента и инверторы (2) .

Недостаток этого устройства —, невысокая точность работы преобразователяя.

Цель изобретения — повышение точности преобразователя перемещения в код.

Поставленная цель достигается за счет того, что в преобразователе выход считывающего элемента каждого разряда соединен с первым входом первого логического элемента И соответствующей группы и через инвертор — с первым входом второго ло736151

SO

6Î

65 гического элемента И этой группы, выходы пер во ro и второго ло ги че ски х элементов И каждой группы подключены соответственно к единичному и нулевому входам триггеров, вторые входы всех логических элементов И соединены с считывающим элементом дискретизации от счет а.

На фи r. 1 при веден а блок- схема устройства на примере преобразователя перемещения в код с дискретизацией отсчетов; ча фиг. 2 показана кодовая маска обыкновенного двоичного кода с дорожкой дискретизации отсчетов.

В основу предлагаемого устройства пОложен принцип запоминания зн ачения счит ан но го ци фро но го кода до при хода нового его значения. В моменты запрещения считывания информации с кодовой маски на выходе преобразователя сохраняется информация о последнем значении цифровоro кода.

Преобразо ватель (см. фи г. 1) содержит подвижной элемент 1 с двоичной кодовой маской, жест ко з акрепле нный на кодируемом валу 2, понорачивающемся в подшипнике 3. Кодоная маска выполнена н виде дорожки 4 дискретизации отсчетов, обеспечивающей дискретизацию отсчетов, и разрядных дорожек 5 (для упрощения показано только три разряда). С каждой дорожки считывание осуществляют соответствуюшим считывающим элементом б и

7. Кроме того, на фиг. 1 обозначены инверторы 8, логические элементы

И 9, триггеры 10 с раздельными запусками, выходной цифровой код 11 прео бр азо нателя, си гнал 12 уст ано нки три ггеров в нулевое состояние.

Данный преобразователь реализует

T-считывание.

На фиг. 2 показана н качестве примера линейная развертка маски трехразрядного обыкновенного двоичного кода преобразователя с разрядными дорожками 5 и дорожкой 4 дискретизации отсчета. Съем информации с дорожек 5 разрешен н незаштрихонанных зонах дорожки 4 °

Работа преобразователя перемещения н код осуществляется следующими образом.

До начала работы импульсом 12 обнуляются триггеры 10. При определенном положении подвижного элемента . 1, по нор ачи вающемся вме сте с кодируемым валом 2 в подшипнике 3, с дороже к 5 считынает ся посредством считываюших элементов 7 соответствующий цифровой код. Последний в ниде электрических сигналов подается в каждом из разрядов на входы группы из двух логических элементов И 9, причем на один из них непосредственно, а на другой через инвертор 8.

Если при данном положении подвижного элемента 1 считывающий элемент б с

1О

2О

4О дорожки 4 находится на участке, . разрешающем считывание, то соответствующий сигнал подается на другие входы логических элементов И 9 и на триггере 10 сигналом с одного или другого логического элемента 9 зафиксирует ся единица или нуль кода соот— ветственно на единичном или нулевом его выходах. Если с дорожки 5 снимается единица кода, что соответствует наличию си гнала. с считывающего элемента 7, то сигнал появляется с верхнего элемента И и соответствующий три ггер 10 окажет ся в единичном состоянии. При считывании с дорожки

5 нуля кода, си гнал будет на выходе инвертора 8 и посредством сигнала со второго (сверху) элемента И 9 триггер 10 примет нулевое состояние, Аналогично зафиксируется цифровой код на всех остальных триггерах 10.

При дальнейшем перемещении подвижного элемента 1, когда чувствительныйй элемент дорож ки 4 окажет ся н зоне з апре|цени я считывания, и счев зает сигнал с выхода этого элемента, одн ако н а выходах три ггеров 10 будет сохраняться цифровой код. При следуюшем разрешении считывания на триггерах фиксируется новый код и т.д. Таким же образом работает устройство при реверсе.

Предлагаевжй преобразователь повышает точность считывания по сравнению с известными устройствами с дискретизацией от счетов.

Использование предлагаемого преобразователя особенно эффе кти вно при применении кодиро ванных элементов, маски которых выполнены как в линейном обыкновенном дноичном коде, так и для любых функциональных зависимостей, а также для таблично заданных величин с любой последовательностью кодовых комбинаций.

Формула изобретения

Преобразователь перемещения в код, содержащий подвижно элемент с двоичной кодовой маской и с дорожкой дискретизации от счетов, считывающие элементы разрядов, считывающий элемент дискретизации отсчета, триггеры, логические элементы И, сгруппированные по два элемента и инверторы,отличаюшийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, выход считываюше го элемента каждого разряда соединен с первым входом первого логического элемента И соответствующей группы и через инвертор — с первым входом второго логического элемента И этой группы, выходы первого и второго логических элементов И каждой группы подключены соответственно к единичному и нулевому входам триггеров, 736151

Составитель И. Наз аркин а

Техред Н. Бабурка Корректор С. шекмар

Редактор Н. Горват

Тирам 682 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, F-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2519/54

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вторые входы всех логиче .ких элемеНтов И соединены со считывающим элементом дискретизации отсчета.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Филиппов В.Г. Цифраторы пере- мещений, 1965, с. 8.

2. Авторское свидетельство СССР

У 492903, кл. G 08 С 9/04, 1973 (прототип. )