Механизм поворота шпиндельного блока многошпиндельного автомата

Союз Соаетскив

Социалистическии

Реснубпик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ () 733867 (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (5 3 ) M. Кл.

В 23 В 9/00 (22) Заявлено 29.12.77 (2() 2562106/25-08 с присоединением заявки Ю

Гооударстввииый комитет

СССР (23) Приоритет ао делам иаобретеиии и открытий

Опубликовано 15,05.80. Бюллетень № 18

Дата опубликования описания 17.05.80 (53) УИК 621.941..2(088.8) (72) Авторы изобретения

А. М. Бутаев, Б. Н. Бирюков и Т. М. Крепо

Московский ордена Ленина и ордена Трудового Красного

Знамени станкозавод имени Серго Орджоникидзе (7l ) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ПОВОРОТА ШПИНДЕЛЬНОГО БЛОКА

МНОГОШПИНДЕЛЬНОГО АВТОМАТА

Изобретение относится к области станкостроения, в частности, к многошпиндельным токарным станкам, шпиндели которых расположены в поворотном шпиндельном блоке барабанного типа.

Известен механизм поворота шпиндельного блока многошпиндельного автомата, содержащий распределительный вал, на котором установлен кривошип с роликом, взаимодействующий с мальтийским крестом, связанным через зубчатую передачу со шпиндельным блоком f1),:

Бель изобретения — уменьшение динамических нагрузок и повышение надежности механизма.

Бель достигается тем, что на распределительном валу механизма установлен барабан с выполненными на его торце, направляющими, в которых установлен с возможностью перемещения кривошип с роликом и расположенным параллельно. оси барабана валиком, на одном конце которого закреплена вилка, взаимодействующая с роликом кривошипа, а на другом — Рычаг с роликом, взаимодействующий с кулачком, жестко закрепленным на неподвижной части станка.

На фиг. 1 — изображен предлагаемый механизм поворота, общий вид; на

5 фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — график угловых скоростей мальтийского креста;

10 на фиг. 6 — график ускорений мальтийского креста.

Механизм поворота шпиндельного блока (фиг. 1 и фиг. 2) содержит распределительный вал 1. На распределительном валу 1 установлен барабан 2 с направляющими типа ласточкин хвост

3 (фиг. 4), на которых размещен кривошип 4 с установленным на нем роликом 5 на оси 6 (фиг. 1). Перемещение кривошипа 4 осуществляется от валика

7, на одном конце его закреплена вилка 8, в паз которой входит ролик 9, дополнительно установленный на криво шипе 4 на оси 10. На другом конце вали733867 4 пает в контакт с участком б кулачка

14 и ролик 13 начинает перемещаться вверх, а следовательно через рычаг 11, валик 7, вилку 8 и ролик 9 кривошип 4 начинает возвращаться в исходное положение. После чего цикл повторяется для каждого угла поворота мальтийского креста 18.

3 (закреплен рычаг il, в котором установлена ось 12 с роликом 13. Ролик 13 контактирует с кулачком 14 (фиг. 3) и контркулачком 15, неподвижно установленными на задней стойке 16 токарного автомата. Поворот шпиндельного блока 17 осуществляется от кри- вошипа 4 через установленный на нем ролик 5, мальтийский крест 18 и зубчатую передачу 19. 10

Работа механизма осуществляется следующим образом.

При необходимости поворота шпиндельного блока 17 на следующую по технологическому циклу позицию обработки де- 15 тали вращается распределительный вал

l и вместе с ним барабан 2 с установленным на нем кривошипом 4. При этом ролик 13 перемещается по цилиндрической поверхности кулачков 14 и 15, 20 а мальтийский крест 18 пока находится в состоянии покоя. Когда ролик 5 кривошипа 4 при дальнейшем повороте распределительного вала 1 входит в паз мальтийского креста 18, то начинается пово- 25 рот его и через зубчатую передачу 19 поворачивается на заданный угол шпиндельный блок 17.

После входа ролика 5 в паз мальтийского креста 18. ролик 13 вступает в 30 контакт с участком а кулачка 14 и отводит рычаг 11 вниз, который через валик 7, вилкообразный рычаг 8 и ролик 9 начинает перемешать кривошип 4 вниз, тем самым уменьшая плечо кри-. з вошипа на величину подъема кулачка Ъ .

Ilo достижении половины угла поворота мальтийского креста 18 ролик. 13 встуФормула изобретения

Механизм поворота шпиндельного блока многошпиндельного автомата, содержащий распределительный вал, на котором установлен кривошип с роликом, взаимодействующий с мальтийским крестом, связанным через зубчатую передачу со шпиндельным блоком, о т л и ч а— ю шийся тем, что, с целью уменьшения динамических нагрузок и повышения надежности, на распределительном валу установлен барабан с выполненными на его торце направляющими, в которых установлен с возможностью перемещения кривошип с роликом и расположенным параллельно оси барабана валиком, на одном конце которого закреплена вилка, взаимодействующая с роликом кривошипа, а на другом — рычаг с роликом, взаимодействующий с кулачком, жестко закрепленным на неподвижной части станка.

Источники информации, принятые во внимание.при экспертизе

1. Многошпиндельный автомат мод.

SE фирмы SCUTTE ФРГ.

733867

17.5

7,5

-10

-1g

-f5

Составитель Л. Оболенская

Редактор Т. Кузнецова Техред С. Мигай Корректор A. I риценко

Заказ 1961/17 Тираж 1160 Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4