Устройство для извлечения отливок из литейных машин

ОП ИСАН ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ р11725546

Союз Советских

Социалистических

Реслублик (61) Дополнительный к патенту. (22) Заявлено 23.01.78 (21) 2568949/22-02 (23) Приоритет — (32) 29.08,7? (31) 22071/В/77 (33) Италия (43) Опубликовано 30.03.80, Бюллетень № 12 (45) Дата опубликования описания 30.03,80 (51) М. Кл.

В 22D 17/20

Государственный комитет

СССР ле далем изобретений и открытий (53) УДК 621,74.043, .2 (088.8) (72) Авторы избретения

Иностранец

Джулиано Корини (Италия)

Иностранная фирма

«Италпрессе С.п.А.» (Италия) (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ И 3 ВЛ ЕЧ ЕН ИЯ ОТЛ И ВО К

ИЗ Л ИТЕЙ НЪ|Х МАШ И Н

Изобретение относится к литейному производству, в частности, к устройствам для извлечения отливок, преимущественно, из машин литья под давлением.

Известно устройство для извлечения отливок из машин литья под давлением, содержащее каретку, установленную посредством опоры на колоннах машины с возможностью перемещения вдоль продольной оси машины и механическую руку с захватными губами. Механическая рука выполнена из четырех частей, соединенных друг с другом посредством шарниров с горизонтальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания руки. Захватные губы 15 связаны с четвертой частью руки шарнирно с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных направлению вытягивания механической руки. Части металлической руки, захватные губы и каретка управляются с помощью независимых друг от друга гидроцилиндров и рычагов (1).

Недостаток известного устройства состоит в том, что оно не обеспечивает возможности извлечения отливок из машины различных типов из-за ограниченности движений механической руки в пространстве.

Целью изобретения является обеспечение воспроизведения механической рукой движений человеческой руки.

Это достигается тем, что в устройстве, содержащем опору для соединения с неподвижной частью литейной машины, каретку, установленную на опоре с возможностью перемещения параллельно продольной оси литейной машины, механическую руку, связанную с кареткой и состоящую из четырех частей, шарнирно соединенных друг с другом, причем соединение третьей части со второй выполнено посредством шарнира с горизонтальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания механической руки, захватные губы, связанные с четвертой частью механической руки с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных направлению вытягивания механической руки, и независимые средства управления движением захватных губ, частей механической руки и каретки, соединение первой части механической руки с кареткой и второй части с первой выполнено посредством шарниров с вертикальной осью, ттерпендикулярной направлению вытягивания механической руки, а соединение

725546

65 четвертой части с третьей — посредством шарнира с горизонтальной осью, параллельной направлению вытягивания ее.

На фиг. 1 представлено схематично устройство, вид спереди; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — машина с устройством в исходном положении, вид спереди; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5— устройство на этапе захвата отливки, вид сверху; на фиг. 6 — разрез А — А на фиг. 5; на фиг. 7 — 9 — показано устройство на этапах извлечения отливки, вид спереди; на фиг. 10 — 12 — то же, вид сверху.

Устройство соодержит неподвижную опору 1, которая может быть присоединена к неподвижной части машины, каретку 2, перемещающуюся горизонтально вдоль опоры

1, и механическую руку 3, связанную с кареткой посредством фланца 4. Механическая рука 3 содержит первую часть 5, соединенную с фланцем 4 посредством шарнира 6 с вертикальной осью, вторую часть 7, соединенную с первой частью посредством шарнира 8 с вертикальной осью, третью часть 9, соединенную со второй частью 7 посредством шарнира 10 с горизонтальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания руки, четвертую часть 11, соединенную с частью 9 посредством шарнира 12 с горизонтальной осью, параллельной направлению вытягивания руки, и захватные губы 13, шарнирно соединенные с частью

11 руки таким образом, что они могут одновременно поворачиваться с частью 11 руки таким образом, что они могут одновременно поворачиваться в сомкнутое и разомкнутое положения ..вокруг осей 14.

Устройство крепится, например, на машину литья под давлением, и содержит основание 15, неподвижную плиту 16, на которой крепится неподвижная полуформа 17, подвижную плиту 18, на которой крепится подвижная полуформа 19, направляющие колонны 20.

Опора 1 устройства неподвижно прикреплена к неподвижной плите 16 машины, Работает устройство следующим образом.

После кристаллизации отливки и отвода подвижной плиты 18 начинают извлечение отливки, поворачивая третью и четвертую части руки в горизонтальное положение.

Посредством управляющих гидроцилиндров поворачивают сначала в одном шарнире 6, а затем одновременно в двух шарнирах 6 и 8 последовательно части 5 и 7 механической руки, в результате чего захватные губы 13 (разомкнутые и расположенные одна над другой) оказываются в зоне формования между полуформами 17 и 19. После этого перемещают горизонтально каретку 2 для того, чтобы захватные губы 13 заняли правильное боковое положение относительно полуформ (см. фиг. 5 и 6). Затем машина выталкивает отливку 21 из полуф формы, при этом отливка попадает между губами 13, которые смыкаются приводом.

Затем сначала приводят в движение в обратном направлении шарниры 6 и 8, обеспечивая вывод губ 13 с отливкой из зоны формования к баку 22 с охлаждающей водой (см. фиг. 7 и 10). Затем гидроцилиндром приводят в действие горизонтальный шарнир 10, в результате чего часть 9 руки опускается, и отливка погружается в воду (см. фиг. 8 и 11).

После этапа охлаждения отливки реверсируют шарнир 10, чтобы возвратить часть

9 руки в положение, показанное на фиг. 7, и извлечь отливку из бака 22. После этого приводят в действие вертикальный шарнир

8 для вывода наружу частей 7, 9 и 11 руки, а горизонтальный шарнир 12 приводят в действие для поворота на 90 части 11 руки с целью расположения захватных губ 13 в горизонтальной плоскости. Затем губы размыкают, отливка падает в сборник

23 (см. фиг. 9 и 12).

Последовательность работы устройства может быть различной в соответствии с областью использования его.

Изобретение обеспечивает универсальность устройства за счет возможности совершать им целый ряд поперечных движений и движений поворота вокруг различных вертикальных и горизонтальных осей.

Формула изобретен ия

Устройство для извлечения отливок из литейных машин, преимущественно машин литья под давлением, содержащее опору для соединения с неподвижной частью литейной машины, каретку, установленную на опоре с возможностью перемещения параллельно продольной оси литейной машины, механическую руку, связанную с кареткой и состоящую из четырех частей, шарнирно соединенных друг с другом, причем соединение третьей части со второй выполнено посредством шарнира с горизонтальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания механической руки, захватные губы, связанные с четвертой частью механической руки с возможностью поворота вокруг осей, перпендикулярных направлению вытягивания механической руки, и независимые средства управления движением захватных губ, частей механической руки и каретки, отличающееся тем, что, с целью обеспечения воспроизведения механической рукой движений человеческой руки, соединение первой части механической руки с кареткой и второй части с первой выполнено посредством шарниров с вертикальной осью, перпендикулярной направлению вытягивания механической руки, а соединение четвертой части с третьей — посредством шарнира с горизонтальной осью, параллельной направлению вытягивания ее.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

725546 б

1. Патент ФРГ № 2022480, кл. 31b 17!20, 1972. 725546

Ди2. 12

Составитель А. Кузнецова. Редактор Д. Павлова

Корректор Л. Орлова

Техред А. Камышникова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 763Р Изд. № 296 Тираж 889 Подписное

НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5