Пневматический привод

н

4в теиц.ив, ® есткЕе

"® 4 м Q ф ((в.,(. - . .", Гоеударствеййый комитет и открытий

I .. т1 -:.;- о.от .т,.

ОПИС Н

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<щ 717413

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к ввт. свид-ву (22) Заявлено 21.0378 (21) 2592043/25-06 (5f)М Кп 2

F 15 B 15/00 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано 2502.80. Бюллетень ¹ 7

{53) УДК 621.225 (088. 8) Дата опубликования описания 2502.80

Ф т (72) Авторы изобретения В.H.Êîìàðîâ и Н.И.Никулин т

1 (7Ц Заявитель

1 е. =

t (5 4 ) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ ПРИВОД с !

,":. Иеосретение относитсн к менмиострибению и может быть использовано

; для осуществления подачи в зону об ;-„;,-.:.:.;::-"работки в процессе производства радйодеталей и элементов микросхем.

Известен пйевматический привод;

- содержащий поршень со штоком, ус- тановленный в цилиндре со штоковой и- наружной крышками, и фрикциониую 1О муфту с дисками (1)., Однако известный пневматический привод не обеспечивает шагового пЕремещения поршня.

Для обеспечения шагового переме( щения поршня предлагаемый привод

-:; ."-,;--;: снабжен фотоэлектрическим датчиком, расйотложенным на наружной крышке, . и между штоковой крышкой и одним из Йискоонв муфты установлен злектромагнит, а в другом диске в зоне расположения датчика выполнены радиальные . - .: "- отверстия. -,- -,"--. ..."-,= .",:-.-- „ - ::.:. На чертеже изображен предлагаемый пневматический привод. 25

:.::, :- Он содержит цилиндр 1 со штоковой

-:::.: 2 и наружной 3 крышками, в котором установлены поршень 4 со штоком 5, -.образующий полости 6 и 7, цилиндри; -., ;.,-; .,:,:;:= -":::: "ч еская - направляющая 8, служащая для " .;;::- „: : †:;.;>:::.- .:;. :.;::;::...,;-.- йртедотвращения вращения цилиндра во

4,. -=:4 - "ÑÛ ".*::* .е.-: - ".:, ..:, " " :: . " :: -.

2 н время его поступательного движения.

На штоковой крышке 2 установлен электромагнит 9, который управляет фрикционной муфтой, состоящей из неподвижного диска 10 и подвижного диска 11. Диск 11 установлен на штоке

5 и может вращаться относительно него. В диске 11 выполнены радиально расположенные отверстия 12., совмешаеmac с фотоэлектрическим датчиком, состоящим из источника света 13 и фотоприемника 14, и зуб 15, входящий в зацепление с винтовой канавкой 16, выполненной на штоке 5. Зуб 15 и канавка 16 образуют. несамотормозящуюся винтовую пару. Фотоэлектрический. датчик установлен в наружной крышке 3, которая фиксирует подвижный диск 11 от перемещений в осевом направлении.

Для подвода и отвода рабочей среды. в полости 6 и 7 имеются штуцеры 17 и

18.

Пневматический привод работает следующим образом.

В исходном положении поршень 4 находится в крайнем нижнем по чертежу положении. Электромагнит 9 отключен. Под действием сжатого воздуха, подаваемого через штуцер 17 в поршне" вую полость 6 цилиндра 1, поршень 4 л., .; г ф jr е,/ф)4. / Ф,р ". У s.к ; 3i . 717413

Формула изобретения

fD

/7, ЦНИИПИ Заказ 9804/48 Тираж 798 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул.Проектная, 4! перемещается вверх, При этом под действием винтовой канавки 16 взаимодействующей с зубом 15, диск 11 поворачивается. В момент совмещения очередного отверстия 1 2 с оптической осью источника света 13 фотоприемник 14 подает сигнал на включение электромагнита 9. При включении. электромагнита 9 диск 11 фиксируется отйосительно, неподвижного диска 10 и поршень 4 останавливается. По истечения определенного времени электро- .

16 магнит 9 отключается и поршень 4 совершает очередной шаг. При достижении поршнем 4 крайнего верхнего по чертежу положения поршневая по- лость 6 через штуцер 17 соединяется с вакуумной магистралью и под действием атмосферного давления воздуха, поступающего в штоковую полость 7 через штуцер 18> поршень 4 перемежается в исходное нижнее по чертежу положение. Цикл повторяется. Величина шагового перемещения поршня определяется расстоянием между соседними отверстиями 12, выполненными в вижном диске 11 . При отключенном фо- 25 тоэлектрическом датчике поршень 4 без остановок -перемещается от одного крайнего положения до другого и пневматический привод работает как обычный пневмоцилиндр.

Пневматический привод, содержащий поршень со штоком, установленный в цилиндре со штоковой и наружной крышками, и фрикционную муфту с дисками, о"т л и ч а ю шийся тем, что, с целью обеспечения шагового перемещения поршня, привод снабжен фотоэлектрическим датчиком, расположенным на наружной крышке, и между штоковой крышкой и одним из дисков муфты установлен электромагнит, а в другом диске s зоне расположения датчика выполнены радиальные отверстия °

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1 . Авторское свидетельство СССР

Р 293153, кл.P 16 3 11/02, 1969.