Склад для хранения штучных грузов

от

А

Oll ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик и710873

Ф ч (6l ) Дополнительное к авт. свид-ву (53)M. Кл.

В 65 G 1/02 (22) Заявлено 21 03 78 (21) 2592828/27-11 с присоединением заявки K

Пкудяротеенный комитет

СССР ае лелем изобретений и открытий (28) Приоритет

Опубликовано 25 01.80. Бюллетень И 3 (53) УДК 621879 (088.8) Дата опубликования описания 25.01.80 (72) Автор изобретения

Ф. Ф. Баканов (7l) Заявитель (54) СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ

ГРУЗОВ

Изобретение относится к складскому хозяйству, в частности, к складам для хранения штучных грузов.

Известен склад для хранения штучных грузов, содержащий стеллажи с направляющими для. грузов, кран — штабелер с подъемником для

5 грузовой тележки, иа раме которой установлена подъемная платформа (11, Известен склад для хранения штучных tpy-. зов, содержащий стеллажи с направляющими

16 для грузов, кран — штабелер с подъемником для грузовой тележки, на раме которой установлена подъемная платформа, а также передающие устройства для грузов (2).

Однако известная конструкция не позволяет т5 обойтись без привода передвижения грузовой .тележки, а также без привода подъема платформы грузовой тележки, поэтому в целом устройство обладает сложной конструкцией.

Целью настоящего изобретения является упрощение конструкции.

Это достигается тем, что подъемник снабжен двумя лебедками, которые связаны с грузовой . тележкой посредством гибких тяговых органов, причем тяговый орган одной лебедки закреплен на раме тележки, а тяговый орган другой — прикреплен к механизму подъема платформы, при этом направляющие стеллажи установлены наклонно.

На фиг. 1 показан боковой разрез склада; на фиг. 2 — вид сверху; на фиг. 3 — узел 1 на фиг.1; на фиг. 4 — продольный разрез грузовой тележки; йа фиг.5 — разрез А-А на фиг.4.

Склад содержит передвижной кран — штабелер

1, установленный на рельсы 2, стационарные стеллажи 3, грузовую тележку 4 и пластинчатый конвейер 5.

Кран — шгабелер 1 содержит подъемник 6 с приводом 7, подъемник 8 с приводом 9 и кабину оператора 10.

На подъемнике 8 находится передающий конвейер 11, лебедка передвижения 12 и лебедка подъема — опускания груза 13, тележка 4, соединена с лебедками 12 и 13 тросами 14 и IS соответственно.

Тележка 4 состоит из нижней рамы 16 на колесах, на которой расположена платформа

710873

17, шарнирно прикрепленная рычагами 18 к раме 16, таким образом, что она может при. подняться надстеллажами 3 под действием гидроприв ода.

На раме 16 установлена система гицропривода и подъема платформы 17, состоящая из главного гидроцилиндра 19, соединенного е лебедкой подъема 13 тросом 15 и с рабочими гидроцилиндрами 20 трубопроводами 21, Рабочие гидроцилиндры 20 шарнирно прикреплены к рычагам 18.

На подъемнике 6 установлен передающий конвейер 22.

На стеллажах закреплены наклонные направляющие 23 длл груза и 24.

Работа склада осуществляется следующим образом.

Итабелер 1 имеет возможность передвигаться вдоль, стеллажей 3, подъемник 6 может опускаться и подниматься с грузом, подъемник

8 может опускаться и подниматься с тележкой

Перед загрузкой штабелер 1 устанавливается в исходное положение; подъемник 6 опуска- . ется до самого низа, подъемник 8 устанавливается напротив загружаемой ячейки, тележка 4 при этом располагается под передающим конвейером l l (см. фиг.l).

Рабочий цикл погрузки состоит из следующих фаз . — доставка груза на передающий конвейер

22 конвейером 5 или электропогрузчиком; — перемещение груза подъемника 6 на высоту загружаемой ячейки; — перегрузка груза с конвейера 22 на конвейер 11; — небольшой подъем груза над конвейером

11 на платформе 17; — передвижение тележки 4 с грузом 24 внутрь ячейки, стеллажа 3 по направляющим

23; — опускание платформы 17 с грузом 24 и установка груза 24 на стеллаж; — возвращение тележки 4 на подъемник 8; — опускание подъемника 6 вниз.

После этого цикл повторяется. Движение тележки 4 и подъем — опускание подъемника 8 производится одновременно.

Перед разгрузкой стеллажей штабелер 1 устанавливается в исходное положение; подъем ник 8 устанавливается напротив разгружаемой ячейки, тележка 4 находится на подъемнике с опущенной платформой 17 (см. фиг.2), подъемник 6 поднимается и устачавливается на одном уровне с подъемником 8.

Рабочий цикл погрузки состоит из следую щих фаэ: — передвижение тележки 4 внутрь ячейки стеллажа и установка ее под грузом 24;

4 — небольшой подъем груза над стеллажом

3 (см.фиг.2) нв платформе 17; — передвижение тележки 4 с грузом 24 на подъемник 8; — опускание груза на передающий конвейер 11; — перемещение груза с конвейера 11 на конвейер 22; — опускание груза на подъемнике 8 вниз; — перегрузка груза с подъемника на кон. вейер 5 или на электропогрузчик; — подъем подъемника 6 в исходное положение.

После этого цикл повторяется.

15 Движение тележки внутрь ячейки и опускание подъемника — лифта производится одновременно.

Лебедка 12 через трос 14 осуществляет управление передвижением пустой тележки 4.

Вниз по наклонным направляющим 23 тележка 4 передвигается под действием силы тяжести, при этом лебедка 12 работает s тормозном режиме, удерживая тележку от разгона.

Остановка тележки производится по команде оператора, при этом лебедка 12 останавливается.

Движение тележки 4 в направлении штабелера 1 передается через трос 14 лебедкой 12„ которая в этом случае работает под нагрузкой, 3о остановка тележки также производится по команде оператора.

При помощи лебедки подъема 15 произво- дятся следующие операции:

1 Подъем груза на платформе 17

2. Опускание груза на платформе 17;

3. Передвижение тележки с грузом внутрь стеллажа с подъемника 8 при погрузке;

4. Передвижение тележки с грузом из стеллажа на подъемник 8 штабелера 1 при раз40 грузке.

Подъем платформы при подъеме груза над передающим конвейером 11 или над стеллажом 3 производится при помощи гидросистемы.

45 Лебедка 13 через трос 15 вытягивает шток главного гидроцилиндра 19, гидрожидкость из которого по трубопроводам 21 переходит в рабочие гидроцилиндры 20, при этом штоки рабочих гидроцилиндров выдвигаются, нажимая на рычаги 18 и платформа 17 поднимается.

В главном гидроцилиндре ход поршня значительно длиннее, чем у рабочих гидроцилиндров, а диаметр значительно меньше. Этим создается усиление подъема значительно большее, чем усилие в канате 15 и меньше, чем усилие, необходимое для движения тележки в противоположную сторону наклона.

Таким образом, при натяжении %аната 15 происходит подъем груза.

10873

5 7

Для опускания груза положение тележки фиксируется натяжением троса 14, а трос 15 наматывается лебедкой до тех пор, пока под действием веса груза и платформы 17 гидрожидкость перейдет иэ рабочих гидроцилиндров

20 в главный пщроцилиндр 19, при этом груз опустится и ляжет или на стеллаж или на передающий конвейер 11.

Таким образом, устройство наклонных стеллажей позволяет не устанавливать на грузовой тележке 4 приводы, а наличие двух крановых лебедок и 2-х тросов, причем один из них связан с гидросистемой подъема платформы, позволяет производить управление передвижением пустой тележки, подъемом ионусканием груза, передвижением тележки с грузом, что значительно упрощает систему. управления склада.

Формула изобретения

Склад для хранения ппучных грузов, содержащий стеллажи с направляющими для

6 грузов, кран — штабелер с подъемником лля грузовой тележки, на раме которой установлена подьемная платформа, а также передающие устройства для грузов, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции. подъемник снабжен двумя лебедками, которые связаны с грузовой тележкой посредством гибких тяговых органов, причем тяговый орган одной лебедки закреплен на раме тележки, 10 а тяговый орган другой — прикреплен к механизму подъема платформы, при этом направляющие стеллажи установлены наклонно.

ИстОчники информацииз

15 принятые во внимание при экспертизе

1. Левачев H. А. Комплексная механизация

ПРТС работ в пищевой промышленности, Москва, Министерство пищевой промышленности, 1975, с. 123-129.

20 2. Авторское свидетельство СССР

N 574364, кл. В 65 G 1/02, 1966.

710873

Составитель Г. Сарычева

Техред М.Келемещ Корректор Г. Рсшетник

Редактор С. Драчевский

Тираж 914 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретеиий и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 8935/12

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул, Проектная, 4