Шаговый электродвигатель

Ю 78472

Класс 74h, 8

СССР,у

М ам/

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Е. В. Гаврилов

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГ

Заявлено 9 иголя 1948 года в Комитет но изобретениям и открытиям при Совете Министров СССР за М 381322

Опубликовано 31 декабря 1949 года

855

Изобретением является шаговый электродвигатель, который в результате выполнения одной из двух пар его полюсо в из постоянных магнитов можно использовать в схемах с однопроводным управлением.

П р инцип р а боты двигателя поясняется чертежом.

Вследствие наличия постоянных магнитов, при разомкнутой цепи якорь занимает положение, указанное на чертеже.

При замыкании цепи обмотки статора на другой паре полюсов и при достаточном возбужде|нии якорь повернется против часовой стрелки на 90 и займет рабочее положение.

При раэмыкании контакта К якорь продолжает вращение на следующие 90 в том же направлении, вследствие своей асимметрии.

При манипулиро вании контактом К якорь будет поворачиваться шаговым движением против часовой стрелки. За один полный импульс (замыкание + размыкание) угол поворота составит 180 .

При необходимости привести двигатель в непрерывное вращение, обмотку статора нужно включить через прерыватель.

Однопроводное управление можно обеспечить и для обычного шагового двигателя, если обмотку одной из пар полюсов включить в цепь постоянного тока через соответствующим образом подобранное дополнительное сопротивление.

Предмет изобретения

1. Шаговый электродвигатель, о т личающийся тем, что, с целью упрощения схемы управления, одна из пар полюсов выполнена из постоян н ы х м а гнитов.

2. Шаговый электродвигатель по п. 1, отличающийся тем, что взамен постоянных магнитов применены постоянно возбужденные электромагниты.