Устройство для управления двухдвигательным электроприводом

О П И С А ЙИ E

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<н698107

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. КЛ.2 (22) ЗаЯвлено 290578 (21) 2621306/24-07 с присоединением заявки М (23) Приоритет

HP 5/48

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано15,1179. Бюллетень М 42

Дата опубликования описания 181 1.79 (53) УДК 621. 313. .333.072.9 (088.8) (72) Авторы изобретения

Л.П. Руссин, М.П, Балашов и 0.Д. Чугунов (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВтЖНИЯ ДВУХДВИГАТЕЛЬНЫМ

ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ

Изобретение относится к электро-. технике. Устройство может быть использовано.в приводах различных производственных механизмов.

Известен двухдвигательный электропривод содержаший генератор, подключенный к обмоткам статора двигателей, валы которых соединены с механизмом через преобразователь перемещения и датчики положения механизма, подключенные к входу генератора (1).

Недостатком известного устройства является узкий диапазон регулирования скорости вращения двига гелей. 15

По технической сушности наиболее близким к изобретению является устройство для управления многодвигательным электроприводом, содержащее два усилителя, выходы которых подключены к двум двигателям, два датчика угла поворота вала двигателей, выходы которых соединены с первыми входами усилителей, и задающий генератор, подключенный к второму входу усилителей (2).

Недостатком этого устройства является недостаточная равномерность и стабильность вращения вала механизма, Целью изобретения является повы-шение равномерности и стабильности вращения при широком диапазоне регулирования скорости и изменения нагрузки.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее два усилителя, выходы которых подключены к двум двигателям, два датчика и генератор, введены биток фазового сдвига и преобразователь колебательного движения в круговое вращение, соединенный механически с валами двух двигателей, причем вход одного усилителя соединен с выходом задающего генератора через блок фазового сдвига.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит задающий генератор 1, подключенный к входу усилителя 2 и к входу блока фазового сдвига 3, соединенного с входом усилителя 4, электродвигатель 5, подключенный к выходу усилителя 4,электродвигатель 6, подключенный к выходу усилителя 2, датчик угла поворота вала двигателя 5, состоящий из последовательно соединенных чувствительного элемента 7, инвертора 8 и усили698107 т еля 9, подключен ного к в ходу ус илит еля 4,и датчик угла поворота вала двигателя 6,состоящий из последовательно соединенных чувствительного элемента

10,иавертора 11 и усилителя 12,подключенного к входу усилителя 2. Вал 13 двигателя 5 через червячную пару 14, 15 и шток 16 соединен с кривошипом

17 вала 18 преобразователя 19 колебательного движения в угловое вращение, вал 20 двигателя 6 через червяч- )p ную пару 21, 22 и шток 23 соединен с кривошипом 24 вала 18 преобразователя 19, который сдвинут относительно кривошипа 17 на некоторый угол.

Устройство работает следующим образом, Электрический сигнал от задающего генератора 1 с регулируемой частотой подается непосредственно на один из входов усилителя 2 и через блок фазового сдвига 3 на один из входов усилителя 4, с выхрдов усилителей сигналы подаются на входы соответствующих двигателей. Под действием этих сигналов валы 13 и 20 двигателей 5 и 6 совершают синусоидальные колеба-. ния,, при этом фазовый сдвиг между ко-., 1 ,лебаниями равен величине фазового за«. паэдываиия, вносимой блоком фазовых сдвигов. Эти колебания посредством червячных пар 14, 15 и 21, 22 транс- 30 формируются в возвратно-поступательйое перемещение штоков 16, 23 относительно среднего положения и через преобразователь 19 колебательного, движения в круговое вращение, сос- 35 тоящий из механически связанных кривошипов 17 и 24, превращаются в круговое вращение выходного вала 18. Та-, кое преобразование колебательного движения исполнительных органов во 40 вращательное с Фазовым сдвигом колебаний и соответственным поворотом од. ного кривошипа относительно другого, например, на 90 обеспечивает равноО мерное вращение выходного вала, При этом регулирование числа оборотов производится изменением частоты задающего генератора 1, а синхронизация движения исполнительных органов осуществляется посредством обратной связи через чувствительные элементы 7, 10 и инверторы 8, ll сигналы с которых поступают соответственно через усилители 9,.12 на вход усилителей

4и2.

Устройство обеспечивает равномерность и стабильность вращения в широком диапазоне скорости вращения, а, также линейность управления и максимальный крутящий момент, не зависящий от скорости вращения.

Формула изобретения

Устройство для управления двухдвигательным электроприводом, содержащее два усилителя, выходы которых подключены к двум двигателям, два датчика угла поворота вала двигателей, выходы которых соединены с первыми входами усилителей, а второй вход первого усилителя подключен к задающему генератору, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения равномерности и стабильности вращения, в него введены блок фазового сдвига и преобразователь колебательного движения в круговое вращение,механически связанный с валами двигате-, лей,причем второй вход второго усилителя соединен с выходом задающего генератора через блок фазового сдвига;

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Заявка Великобритании, Р 1456366, кл, Н 2 J,,1976.

2. Сб. Автоматизированный элект,ропривод в народном хозяйстве, М., Энергия, 1971, т, 4, с, 225-226. б 98I 0 7

Соотазитещ 8. Воез

Рв акто T чикоз Тех Mi Петк

Заказ 6941/38 Жираа 857 Подлианое цНИИПИ,Гооударотзенного, койнтета СССР по делам изображений и открытий

ПЗ 35 Мос за - Р филиал ппп патент, г. ужгород, ул. йроехтнан 4