Загрузчик стеклоизделий

1-. с о м з нз и нс s p),ннчеоная

О П И вЂ” С вЂ” "А- НМ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сова Советских

Социалистических

Рескубкик

«»695976

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительиое к авт. свид-ву (22) Заввлеио 160276 (21) 23?5079/29-33 с присоединением заявки Ио (23) Приоритет

Опубликовано 05.11.79. Бюллетень М 41

Дата опубликования описания 05.11.79 (51) М. КЛ.2

С 03 В 35/00

Государственный коинтет

СССР по делам нэобретеннй н открытий (53) УДК 666.1,038.,24(088.8) (72) Авторы изобретения

P.Ï.Òîòîðèñ, A.В,Качинас, A.И.Астикас и Ю.Ю.КНс « (71) Заявитель

Пан ев ежский з ав од 3 кран ac (54) ЗАГРУЗЧИК СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к стекольной промьтнленности, в частности к устройствам для подачи горячих стек= лоиэделий в печи отжига или закалки.

Известно устройство для перемещения горячих стеклоизделий от ормующей машины на транспортер, в котором на несущей штанге, перемещающейся вверх и вниз по вертикали и поворачивающейся в горизонтальной плоскости, смонтирована стрела,снабженная пневматической головкой (lj .

Известное устройство не обеспечивает качественный перенос горячих стеклоизделий и приводит к повыаенному браку.

Н аи бал ее близ к им к из обр ет ен ию по технической сущности и достигаемому результату решением является э агруэ чик ст еклоизделий, включающий механическую руку с выдвигающейся штангой, снабженной захватами, и пневматическую систему (2) i

Известный загрузчик обладает рядом существенных недостатков. Механическая рука загрузчика подает иэделие не в печь, а на транспортер перед ней. Получающийся при этом перепад температур приводит к расттрескив ан ию стеклоизделий . Загрузка изделий н печь производится с крайних рядов и при переносе стеклоиэделий в печь возможна поломка иэaåëèé, располагающихся на крайних рядах.

Целью изобретения является повыitipHие выхода годной продукция.

Данная цель достигается тем, 10 что H известном загрузчике стеклоизделий, включающем механическую руку с выдвигающейся штангой, снабженной захватами, и пневматическую систему, загрузчик дополнительно снабжен фик15 сирующим стаканом со стопорными пазами, выполненными с торца, и со штырями на наружной поверхности, а также механизмами подъема и регулирования угла поворота, последний

20 иэ которых выполнен в виде реечной передачи, соединенной с механизмом подъема, причем рейка снабжена установленным на конце стопором.

Штыри на наружной поэерхностн

25 стакана установлены с равномерным шагом.

На чертеже схематически изображен общий вид загрузчика.

Загрузчик стеклоизделий содержит

30 механическую руку, состоящую иэ кар

695976 данного вала 1, вокруг которого расположена труба 2, На конце карданного вала 1 смонтирована вакуумная головка 3, связанная с карданным валом 1 с помощью зубчатой конической передачи 4.

Вал 1 через зубчатую коническую передачу 5 связан с валом б, соединенным с пневмоцклиндром 7. Конец штока пневмоцилиндра. 7 через тягу

8 св яэан с трубкой 2. На трубке 2 закреплен фиксатор 9 одностороннего дей ств и я.

Вращение в горизонтальной плоскости механическая рука получает от пневмоцилиндра 10 с двумя поршнями

11 и 1?, соединенными между собой штоком 13 через закрепленное на валу б цилиндрическое зубчатое колесо

14 к зубчатую коническую передачу 5.

Изменение величины угла поворотà руки происходит эа счет изменения длккы хода н аходящейс я в 3 ацепленни с зубча-..ым колесом 14 рейки 15, Рейка 15 снабжена установленным на конUe стопором lá, входящим в соответствующие пазы 17 стакана 18. Пазы 17 выполнены различной длины. На наружной поверхности стакана 18 установлены с равномерным шагом штыри

3 9

Н ер тик аль ное возвратно-поступательное двк:ление механическа.я рука сов ершает с поМощью двойного пн евмоцили ?дра 20, Шток цилиндра 21 жестко связан с валом б, а. цилиндр",?2 неПОдвижнО устанОВлен в ОснОВ HHH 23 > в котором закреплены гнезда 24 направляющих 25. Па направляющих 25 установлена рамка с пластиной 26, Подачу сжатого воздуха к пневмоцилиндрам Осуществляют от синхронизатора через распределитель 27, 28, 29 и блокирующие устройства 30, 31, 32 е

Загрузчик стеклоизделий работает следующим образом.

B исходном положении механическая рука расположена над рабочим агрегатом, с которого происходит съем изделий. Поршень 21 находится в крайнем верхнем положении. Поршень пневмоцклиндра 7 расположен в левом крайнем положении, а порани пневмоцилиндра 10 в правом крайнем.

При загрузки изделий прекращаат подачу сжатого воздуха с синхронизатора в цилиндры 21, поршень которого опускается вниз. При этом механическая рука также опускается и зах в атыв ае т и вдел Не.

Затем механическая рука поднимается и сжатый воздух подают на распределитель 27, через который он попадает в правую полость пневмо?"илкндра l0; одновременно прекращается подача воздуха в синхронкэатор 21. При этом шток 13 передвигается влево и передает возвратнопоступательное движение на. рейку 15.

При опускании мехами??ческой руки . вниз пластина 26 воздействует на блокирующее устрой тво 30, причем стопор 16 входит в паз 17 и сжатый воздух через блокирующие устройства

30 и 32 воздействуют на распределитель 28 и подается в полость пневмо> цилиндра 7 . Это прив одит к выдв ижению трубки 2 механической руки.3атем прекращают подачу сжатого воздуха в цилиндр 22 к механическая рука ( опускает издели= на ленту обжигательн ой печи, Для з Оз вращения механической руки в исходное положение сжатый воздух пода>от в цилиндр 22, прекращают подачу воздуха в левую полость пневмоцилиндра 7 и направляют его в правую полость ° При этом трубка 2 с вакуумной головкой вдвигается. Тяга 8 нажимает На распределитель 29, сжатый воздух через распределите? I 27 подают в левую полость пневмоцилиндра 10, С;

При повороте руки, закрепленной на трубке 2, фиксатор 9 взаимодействует со штырем 19 и повара ивает. стакан

18 на 1/4 оборота. Одновременно

ЗО сжатый воздух пода>от в цилиндр 21, |рука поднимается и занимает исходное положение.

Загрузку печи осуществляют в 4 ряда начиная с краине?О правОГО

4>ор мул B H- oF Dет ени я

3 агруэ чик с ? еклоизделий, в ключающий механическую руку с выдвигающейся штангой, снабженной захватами, и пневматическую систему, о т ли чающий с я тем, что, с целью повышения выхода годной продукции, он снабжен фиксирующим стаканом со стопорными пазами, выполе?енными с тОрца.> и сО штырями на наружной поверхности, à z a?I>I:e механизмами подъема и регулирования угла поворота, последний иэ которых выполнен в виде реечной передачи, соединенной с механкзмом подъема, при-?ем рейка снабжена установленным на. КОн -(е стопором е

2. Загрузчик по п.1, о т л и ч а ю щ и и e T-ем, что штыри и а наружной поверхности стакана установлены с равномерным шагом.

Источники информации„ принятые во внимание при экспертизе

1 . Патент Я??онии 9 4 9-1 384 3,. кл. 21 А 44, опубл. 1974.

2. Ав торское свидетельство СССр

Р 301314, кл. С 03 Н 35/00, 1968 (прототип), 6959 76

Составителв В.Резник

Текред И.Бабурка. Корректор Ю.Макаренко

Редактор Д.Мепуришвили

Тираж 556 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35 Раушская наб,, д.4/5

Заказ 6695/23

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул,Проектная,4