Переставитель стеклоизделий

О П И С А H И Е (и)525629

СОюз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASТОРСКОМ СВИДИТИЛЬСХВМ

S ,l (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) 3am леио20.05.7 1 (21) 2026338/33 (51) М, Кл.

С 03 В 35 00 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Гасударственный иамитет

Свввта Мииистрев СССР ва делам иэабретеиий и атирмтий (43) Опубликовано25.08 76 Бюллетень № 31 (45) Дата опубликования описания 25.10.76 (53) УДК 666.1. .033.9 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. П. Пехов, Г. А. Соколов и В. К. Молдаванов (71) Заявитель (54) ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛОИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для перестановки изделий и может быть использовано в стекольной и оптической промышленности.

Известно устройство для переставления изделий в виде тележки с установленной на ней с возможностью вертикального перемещения платформой. Устройство снабжено двумя захватами, установленными с возможностью горизонтального перемещения по винту 11). Недостатком такого устройства является ограниченное манипулирование и невозможность перекоса хрупких изделий.

Известен также переставитель стеклоизделий, содержащий колонну, смонтированную 15 на платформе с возможностью перемещения от привода, траверсу, с установленной в ней телескопической стрелой, дугообразные эах— ваты с губками и фиксатор (2J. Однако в таком переставителе ограничено манипулиро- 20 ванне стеклонзделий и затруднен захват осмотра и переноса изделия.

Цель изобретения — повышение произво— дительности труда.

Это достигается тем, что каждый дугообразный захват снабжен кронштейнами с осями, на которых свободно смонтированы губки, а колонна и траверса соединены шарнирно, Кроме того, дугообразные захваты снабжены градуи рован -:ой шкалой, взаимодействующей с фиксатором.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку с частичным разрезом; иа фиг. 2 — разрез A-A на фиг. 1; на фиг. 3разрез Б — Б на фпг. 1; на фиг. 4 — разрез

В-В на фиг. 3.

Переставитель стеклоизделий содержит два дугообразных захвата 1. Каждый захват выполнен с ушком 2 и отверстиями 3, расположенными на определенном расстоянии друг от друга. Захват установлен в вилке рычага 4, который монтируется в телескопическом держателе 5 На обоих концах дугообразного захвата смс1н ированы цилиндрические губки 6 и эластичный ролик 7. Губки имеют предохранительные накладки 8 и совместно с роликом 7 смонтированы на неподвижной осн 9 с возможностью свободного вращения вокруг ее диаметра. Расстояние между губками 5 мгулнруется с помошью

525629 например, винтовой нарезки и Определяется толщиной стеклоизделия 10. Неподвижная ось закреплена в кронштейне 11, который устанавливается в пазе дугообразного захвата. Такая конструкция позволяет использовать переставитель при работе с кру».лыми изделиями различных диаметров. Интервалы положения кронштейна 11 для различных диаметров проградуированы с помощью цифровых рисок 12 на каждом конце захвата.щ

Для исключениЯ ОтжатиЯ стеклОизделиЯ 1 0 от оси губок на рычаге 4 смонтирован на шарнире фиксатор 13 с отверстиями 14, который фиксирует захват 1 в требуемом положении с помощью пальца 15 и определяет величину амплитуды качания захвата за счет зазора между наружным диаметром пальца 15 и внутренним диаметром отверстия 1@. Держатель 5 закреплен на валике 16, который смонтирован в подшипниках поворотной головки 17 с пустотелым IIHлиндрическим ХВОстовиком.. На Валике установлен червячный сектор 18. Между секторами двух держателей 5 проходи-. червяк

19, один конец которого заделан в подшипнике 20, исключающем возвратно — поступательные перемещения червяка, а другой— пропущен через полость хвостовика поворотнОЙ ГОлОВки 1 7 H снабжен рукОяткОЙ 2 1 .

Такая конструкция обеспечивает противоположные угловые перемещения держателей 5, которые осуществляют зажим и Освобождение стеклоизделия 10. В свою очередь хво=товик поворотной головки также смонтирован в подшипниках 22, которые расположены в корпусе траверсы 23. На торце пустотеЛОГО KBQGTGBHKa поворотной Головки 1 7 жес.Рко закреплено червячное колесо 24„с помОщью кОтороГО ОсущестВляется В защение поворотной головки со стеклоизделием 10 вокруг горизонтальной оси, Вращение осуществляется самостоятельной рукояткой 25, закрепленной на валу червяка 26.

Корпус траверсы Выполнен с вклкообразным шарниром 27, который кинематически связан со владиной подъемнОЙ колонны 28.

Такая конструкция позволяет изменять угол наклона корпуса траверсы В вертикальной плоскости Наклон осуществляется вокр»уг неподвижной Оси 29 с гомощью маховика

30, ступица которого выполнена с винтовой нарезкой и смойтирована в плавающем подшипнике 31, установленном в кронштейне

32 с возможностью качательных движений в цапфах 33. Через винтовую нарезку маховика 30 пропущен шатун 34, который через соедийительную серьгу 35 кинематически связан с кронштейном 36, жестко закрепленным на корпусе травер=ы 23, Подъемная ф„ колонна 28 BBIHGлнена, например, с зубчат»:4 рейкой 37 и находится в постоянном запе»»ленин с шестерней 38„Эта шестерня собра-на на однОМ Валу с дру»-им червячиым i-.оле-= сом 39, которое также находится в постоянБОм зацеплении с червяком 40, Ha xBocTGBHке потому-о установлена рукоятка 41„ :»,п-лонна смонтирована в гильзе 42, ы .»».», установлена на каретке 43. Каретка имеет ролики 44, рассположенные в направляющих

45 и 46. Направляющие установлены вдоль продольной оси платформы 4.7, которая слуIKHT Основанием транспортной тележки с обрезиненными колесами 48. На наружной поверхности Гильзы 4-2 смонти роВаН подпружиненный фиксатор 49 с аттяжной ручкой 50.

Конструкция направляющей 46 выполнена с зубьями для контактирования с фиксатором

49. Такая конструкция позволяет фиксировать каретку 43 в любом положении на пути движения по направляющим 45 и 4-6.

Устройство работает следующим сКразом.

Для захвата стеклоизделия 10 со стола необходимо подъехать K этому столу. C помощью рукоятки 25 развернуть поворотную головку 3 7 с рычагами 4 на величину, которую

Опоеделяют габариты стеклоиздехщя. Установить рычаги рукояткой 4:1 на требуемую высоту. С помощью оттяжной ручки 50 вывести фиксатор 4-9 из зацепления с рейкой

46 H выдвинут»- иль у 4 О на Гр б» е «ую ве

П» > окончании перечисленных Опера ций осуществляется зажим изделия 10 и его самозагрузка на тележку. После чего изделие транспортируется в другое помещение, где производят замеры его оптических характеристик. Высота подъема изделия 10 Определяется Величиной ХОда пОдъемнОй КОЛОБны 28 и величиной y» JIa наклона кОрпууca траверсы 23. Ход подъемной штанги ограничивается шпоночным пазом 51, внутри которого устаноВлена цилиндрическая UIIIGHKa

52. Причем, при проверке оптических характеристик издел»е 10 может вращаться с цилиндрическими губками 6 вокруг непод—

В»»»иной о» и 9

Устройство позволяет механизировать трудоемкие ручные Операции на участке замера оптических характеристик изделия. его внедрение позволит резко поднять качество замеров и производителькость труда.

Формуле изобретения

1. Переставитель стеклоизделий, .вклю»чающий колонну смонтированную па платфор528629 ме с возможностью перемещения от привода, траверсу с установленной в ней телескопической стрелой, дугообразные захваты с губками и фиксатор, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения производительности, каждый дугообразный захват снабжен кронштейнами с осями, на которых свободно установлены губки, а колонна и траверса соединены шарнирно.

2. Переставитель по п.1, о т л и ч а6 ю шийся тем, что дугообразные захваты снабжены градуированнои шкалой, взаимодействующей с фиксатором.

Источники информации, принятые во вни мание прн экспертизе, 1. Авторское свидетельство % 265897, М. Кл. В 62Ф 3/10 от 1967 г.

2. Авторское свидетельство % 201599, М.Кл. С 03 Ъ 35/00 от 1966 г. (прото16 тип).

528629

Составитель В. Юдина

Редактор А. Морозова Техред Н. Андрейчук Корректор В. Микита

Заказ 5 1 47 /455 Тираж 575 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. П оектная, 4