Устройство для управления горным самоходным комбайном

(1682648

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик, ф !

/4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.06.76 (21) 2373089/22-03 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.08.79. Бюллетень ¹ 32 (51) М. Кл. -

Е 21С 35/24

Государственный комитет (53) УДК 622.232.72 (088.8) ло делам изобретений н открытий, (45) Дата опубликования описания 30.08.79 (72) Автор изобретения

Б. M. Стефанюк (71) За""âèòåëü

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт добычи угля гидравлическим способом (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГОРНЫМ

САМОХОДНЫМ КОМБАЙНОМ

Изобретение относится к автоматизации самоходных горных комбайнов с рабочим органом избирательного действия.

Известно устройство для управления, напримср, стрелой рабочего органа самоходного комбайна, которое содержит гидрораспределитсли с электрогидравлическим управлением, гидрораспрсделители, соединенные последовательно, предохранительный клапан и одиосекционный насос (1). 10

Это устройство не имеет гидрораспределителей для бортовых фрикционов, а при дополнительном их включении не обеспечивается разгрузка насоса при передвижении комбайна. 15

Известно также устройство для управления горным самоходным комбайном, содержащее гидроцилиндры управления и гидрораспределители рабочего органа опор, фрикционов гусеничного хода, насос и пре- 20 дохранительный клапан (2).

Это устройство имеет низкую надежность из-за наличия двухсекционного насоса и двух напорных линий, из-за непрерывной работы насоса при максимальном давлении 25 с расходом через предохранительный клапан.

С целью повышения надежности управления предлагаемое устройство дополнительно снабжено электрораспределителями, 30 включенными на управление соответствующими гидрораспределителями, обратным клапаном, кнопками управления, промежуточными реле, реле времени и диодами, причем кнопки управления фрикционами через диоды подключены к соответствующим промежуточным реле и реле времени, контакты которых соответственно подключены к электрогидрораспредслитслям фрикционов, которые гидравлически через обратный клапан соединены с гпдрораспределителем опор, а контакты реле времени включены в цепь электрогидрораспредслителя опор.

На фиг. 1 представлена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема предлагаемого устройства.

Кнопки управления 1 — 12 включены (см. фиг. 1) в цепи промежуточных реле 13—

24, контакты которых соответственно подключены в цепи включения электромагнитов 25 — 36 электрогидрораспределителей.

При этом кнопки 9 — 12 управления фрикционами через диоды 37 — 40 и 41 — 48 подключены соответственно к реле времени 49 и к промежуточным реле 21 — 24. На выходе реле времени 49 включено промежуточное реле 20, которое подключено к кнопке управления 8, а контакт реле 20 включен в

682648 цепь электромагнита 32 электрогидрораспределителя опор. Гидравлическая жидкость (см. фиг. 2) из маслобака 50 односекционным насосом 51 подается в гидросистему. д

Напорная магистраль 52 насоса 51 подключена к прсдохранительному клапану 53 и входам четырех электрогидрораспределителей с электромагнитами 25 и 26, 27, и 28, 29 и 30, 31 и 32. Выходы электрогидрорас- 10 пределителей подключены к камерам управления гидрораспредслитслсй 54 — 57, вход которых подключен также к напорной гидромагистрали 52.

Один из выходов гидрораспределителя 15 опор 57 через обратный клапан 58 соединен с входами электрогидрораспредслителей 59 и 60 фрикционов механизма перемещения горного комбайна.

Выходы электрогидрораспределителя 59 20 и 60 соответственно подключены к гидроцилиндрам 61 — 68 управления фрикционами правой и левой гусениц.

Выходы гидрораспределителей 54 и 55 подключены к гидроцилиндрам 65 и 66 уп- 25 равления положением стреловидного исполнительного органа в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Выходы гидрораспределителя 56 подключены к гидроцилиндрам 67 управления вы- 30 двпжкой исполнительного органа. Выходы гидрораспределителя 57 подключены через гидрозамок 68 к гидроцилиндрам 69 управления опорами. Сливная магистраль 70 через фильтр 71 соединена с маслобаком 50. Зб

При отсутствии команд на .кнопках управления 1 — 8 реле 13 — 20 и электромагниты

25 — 32 находятся в невозбужденном состоянии, гидрораспределители 54 — 57 находятся в нейтральном положении и насос 40

51 через переходы напор-слив гидрораспрсделителей 54 — 57, сливную магистраль 70 и фильтр 71 работает на слив в маслобак 50.

При этом в напорной магистрали 52 за счет гидравлических сопротивлений гидрорас- 4: пределитслей поддерживается остаточное давление порядка 10 — 15 кг/см, которос используется как давление управления.

При подаче любой из команд кнопками управления 1 — 8 возбуждаются соответству- 0 ющие промежуточные реле 13 — 20 и включается соответствующий электромагнит

25 — 32 электрораспределителей. При этом нужный из гидрораспределителей 54 — 57 срабатываст, перекрывает слив. Давление .=>. в магистрали 52 поднимается до рабочего и направляется в соответствующий из гидроцилиндров 65, 66, 67, 69 управления.

При подаче команд «ход вперед», илп

«ход назад», или «разворот вправо», или 60

«разворот влево», подаваемых кнопками управления 9 — 12, включаются по два промежуточных реле 21 и 23 или 22 и 24, илп

23 и 22, 24 и 21, включая соответствующие электромагниты 33 — 36 и гидрораспределители 59, 60 срабатывают.

Одновременно через один из диодов 37—

40 подается сигнал на вход реле времени

49. С выхода реле врсмени 49 на протяжении времени 2 — 6 сек, которое необходимо для сжатия фрикционов и поднятия опор, подается сигнал на реле 20, которое включает электромагнит 32. При этом срабатывает гидрораспределитель 57 он перекрывает слив и направляет напор через гидрозамок 68 в полость гидроцилиндра управления поднятием опор 69 и одновременно через обратный клапан 58 и гидрораспределители 59 и 60 в напорные полости гидроцилиндров 61 и 63 или 62 и 64, или 61 и

64, или 62 и 63, что приводит к движению гусеницы. Через 3 — 6 сек реле 20 отключается, гидрораспределитель 57 возвращается в исходное состояние, насос 51 работает на слив, но за счет замкнутого обратным клапаном 58 под максимальным давлением объема масла в гидроцилиндрах 61, 62, 63, 64, комбайн продолжает двигаться до тех пор, пока не будет отпущена нажатая кнопка.

Таким образом, обеспечивается автоматическое поднятие опор при включении движения комбайна и разгрузка маслонасоса при движении комбайна более чем 3— б сек.

Формула изобретения

Устройство для управления горным самоходным комбайном, содержащее гидроцилиндр управления и гидрораспределители рабочего органа, опор, фрикционов гусеничного хода, насос и предохранительный клапан, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности управления, оно дополнительно снабжено электрогидрораспределителями, включенными на управление соответствующими гидрораспределителями, обратным клапаном, кнопками управления, промежуточными реле, реле времени и диодами, причем кнопки управления фрикционами через диоды подключены к соответствующим промежуточным реле и реле времени, контакты которых соответственно подключены к электрогидрораспрсдслителям фрикционов, которые гидравлически через обратный клапан соединены с гидрораспределителем опор, а контакты реле времени включены в цепь электрогидрораспределителя опор.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Хо 560465, кл. Е 21С 35/08, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

Ne 456901, кл. Е 21С 35/08, 1972 (прототип).

682648

Составитель М. Смиттен

Редактор Л. Народная

Техред Н. Строганова

Корректор А, Галахова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2019/7 Изд. № 520 Тираж 658 Подписное

НПО «Поиск» Гоеударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4/5