Устройство для наживления гаек

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<>673416 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (51)М. Кл. (22) Заявлено 280977(21) 2527893/25-08

В 23 P 19/06 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет—

Государственный комнтет

СССР но девам нзобретеннй н открытнн (53) УДК 621.757.06 (088.8) Опубликовано 150779. Бюллетень М 26

Дата опубликования описания 180 779 (72) Авторы изобретения В.A. Яхимович, Л.В. Галкина и В.П. Поливцев (71) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАЖИВЛЕНИЯ ГАЕК

Изобретение относится к области автоматической сборки резьбовых соединений и может быть применено в станкостроении, приборостроении, машиностроении, автомобильной и других отраслях промышленности.

Известно устройство для наживления гаек, содержащее привод, корпус, шпиндель с патроном, губки и стержень с конусом (1) .

Известное устройство из-за отсут ствия движения автопоиска обладает низкой надежностью сборочного процесса. O

Целью изобретения является повы- 15 шение надежности сборочного процесса.

Цель достигается тем, что внутри шпинделя выполнено эксцентрическое 20 отверстие, а патрон выполнен с эксцентрической наружной поверхностью и снабжен дополнительным приводом.

Устройство снабжено упругой скобой, подпружиненной по краям и несущей губки, причем стержень с конусом расположен в центре скобы, Кроме то.го, устройство снабжено плавающей державкой, расположенной B патроне и несущей упругую скобу с губками.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез на фиг. 2. показан разрез А-A на фиг. 1.

Устройство содержит корпус 1, шестерню 2 привода, шпиндель 3 с зубчатым венцом, подшипники 4 и 5, патрон

6, несущий плавающую державку 7, имеющую возможность перемещения в плоскости, перпендикулярной направ- . лению сборки, эа счет пружин 8. В державке 7 помещена упругая скоба 9, подпружиненная по краям пружиной 10.

На концах упругой скобы закреплены губки 11, имеющие на наружной поверхности резьбу,, соответствующую внутренней резьбе наживляемой гайки 12 °

Губки поджаты конусом 13 стержня 14, закрепленного в центре скобы 9 гайками 15. Пружина 10 упирается в крышку 16. Патрон 6 снабжен дополнительным приводом и через гибкий вал 17 и упругую муфту 18 соединяется с державкой 7. Между крышкой 16 и патроном 6 расположены шарики 19 с сепаратором 20. Между державкой 7 и наживляемой гайкой 12 расположены шарики 21 с сепаратором 22. Гайка 12 наживляется на шпильки 23.

Работает устройство следующим образом.

l6 гайками. Устройство поднимается и цикл повторяется.

Составитель A. Алексеев

Редактор Т. Юрчикова Техред М. Келемеш Корректор Г. Назарова

Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 3976/12

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 еР "" Ф ",г .

"ф:

3 6734

Вращение от привода через шестерню 2 передается на шпиндель 3, а также через дополнительный привод, например, через упругую муфту 18 и гибкий вал 17 передается с большей частотой вращения на державку 7 и патрон 6. 3а счет сложения эксцентриситетов и за счет разности скоростей вращения шпинделя и патрона вращающиеся резьбовые губки 11 совершают "поисковые движения по зпициклоидальным кривым. При вертикальном двйжении устройства вниз реэьбовые. губки отыскивают предварительно ориентированные гайки 12 и, устано— вившись соосно с отверстиями в них, начинают ввинчиваться до упора в ша- 15 рики 21. На этом движение вниз.прекращается и захваченные гайки 12 переносятся на позицию сборки, где они продолжают вращаться и совершать . поисковые движения, а установив- щ шись по шпилькам 23, начинают навинчиваться на них. Устройству сообщается поступательное движение вдоль-оси сборки, при этом поисковые движения гасятся пружинами 8. Гайки навинчиваются на шпильки 23, стержень

14 упирается в торец шпильки, скоба

9 прогибаемся, реэьбовые губки 11 сходятся и выходят из зацепления с

Формула изобретения

1. Устройство для наживления гаек, содержащее привод, корпус, шпиндель с патроном, губки и стержень с конусом, отличающееся тем, что, с целью повьааения надежности сборки, внутри шпинделя выполнено эксцентрическое отверстие, а патрон выполнен с эксцентрической наружной поверхностью и снабжен дополнительным приводом.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено упругой скобой, несущей Губкн, причем края скобы подпружинены, а в ее центре расположен стержень с конусом.

3. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено плавающей державкой,. расположенной в патроне и несущей упругую скобу с губками.

ИстОчники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Косилов.В.В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования, N. Машиностроение, 1976 . с. 179-181.