Кулачковый механизм для преобразования возвратно- поступательного движения в прерывистое вращательное

и 1! 670762

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.03.77 (2! ) 2461058/25-28 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 30.06.79. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 30.06.79 (51) М. Кч

F 16Н 25/08

Государственный комитет (53) УДК 621.231.321. .2 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

М. С. Гречихин (71) Заявитель (54) КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИ)КЕНИЯ

В ПРЕРЫВИСТОЕ ВРАЩАТЕЛЬНОЕ

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам, и может быть использовано в шахтных печах в зоне высоких температур для захвата и расцепления подвесок с изделиями при их транспортировке.

Известен механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащий шток с пальцами и взаимодействующий с ним цилиндрический пазовый кулачок, паз которого образован имеющими непрерывный контур верхней и нижней профилированными поверхностями, каждая из которых состоит из чередующихся впадин и выступов, вершины которых смещены относительно друг друга в окружном направлении (1).

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является кулачковый механизм для преобразования возвратнопоступательного движения в прерывистое вращательное, содержащий шток с пальцами и взаимодействующий с ними цилиндрический пазовый кулачок, паз которого образован верхней и нижней профилированными поверхностями, каждая из которых состоит из чередующихся впадин и выступов, вершины которых смещены относительно друг друга в окр,>кном направлении, а пальцы снаб>кены роликами (2), 2

Однако известные механизмы не обеспечивают периодического ввода с зацеплением и последующим выводом ведущего звена из паза кулачка ведомого звена из-за

5 непрерывного перемещения пальца ведущего звена в пазу кулачка ведомого звена.

Кроме того, известные механизмы не могут быть использованы для работы в условиях высоких температур, так как скольжение пальцев в пазу кулачка сопровождается большими нагрузками на профилированные поверхности пазового кул ачка, что в условиях высоких темпсратур приводит к пластическим деформациям материа-!

5 ла кулачка и пальца. Это снижает надежность ме анизма, а увеличение контактных поверхностей путем увеличения диаметра пальцев приводит к увеличению размеров пазового кулачка и, следовательно, всего механизма.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и повышение надежности механизма.

Для этого в предлагаемом механизме цилиндрический пазовый кулачок выполнен в виде втулки с расположенным на ее внутренней поверхности пазом, нижняя профилированная поверхность которого имеет

3Q замкнутый контур, а верхняя — — незамкну6707М тый прерывистгяй контур, каждый участок которого содсржит два выступа и впадину.

Кроме того, над впадиной каждого участка верхней профилированной поверхности могут быть выполнены по числу пальцев штока приливы с выемками, шток снабжен нзаимодсйст«ующими с выемками приливов крестообразно расположенными ребрами, имеющими уменьшающуюся по длине штока в сторону кулачка площадь поперечного сечения, пальцы штока установлены в верхней части ребер, а входная часть втулки снабжена направляющими, повторяющими профиль ребер штока и взаимодействующими с ними при входе штока во втулку.

На фиг. 1 изображен шток с пальцами; на фиг. 2 — сечение по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — цилиндрический пазовый кулачок, поперечный разрез; на фиг. 4 — то же, вид сверху; на фиг. 5 — развертка цилиндрического пазового кулачка.

Механизм содержит шток 1 с пальцами 2 и взаимодействующий с ними цилиндрический пазовый кулачок, паз которого образован верхнсй и нижней профилированными поверхностями 3 и 4.

Верхняя профилированная поверхность 3 образована чередующимися впадинами 5 и выступами 6, а нижняя — чередующимися впадинами 7 и выступами 8, вершины которых смещены относительно вершин выступов 6 в окружном направлении, Цилиндрический пазовый кулачок выполнен в виде втулки 9 с расположенным на ес внутренней поверхности пазом, нижняя профилированная поверхность 4 которого имеет замкнутый контур, а верхняя 3 незамкнутый прерывистый контур, каждый участок которого содержит два выступа 6 и одну впадину 5.

Над впадиной 5 каждого участка верхней профилированной поверхности выполнены по числу пальцев 2 штока 1 приливы 10 с выемками 11. Шток 1 снабжен взаимодействующими с выемками 11 приливов 10 крестообразно расположенными ребрами 12, имеющими уменьшающуюся по длине штока 1 в сторону кулачка площадь поперечного сечения. Пальцы 2 штока 1 установлены в верхней части ребер 12, а входная часть втулки 9 снабжена направляющими

13, повторяющими профиль ребер 12 штока

1 и взаимодействующими с ними при входе штока 1 во втулку 9.

Механизм работает следующим образом.

Шток 1 крепится к транспортному устройству с помощью жаропрочной цепи или вращающейся опоры (не показаны). Втулка 9 крепится к транспортируемому объекту непосредственно или через переходную крестовину (не показана). Для захвата транспортным устройством втулки 9 с объектом шток 1 с помощью крестообразно расположенных ребер 12 и направляющих

55 бО б5

13, повторяющих профиль ребер 12, вводится во втулку 9. Пальцы 2 штока 1 проходят между участками верхней профилированной поверхности 3, имеющей незамкнутый прерывистый контур, и попадают на один из наклонных участков, соединяющих соответствующую вершину выступа 8 с впадиной 7 нижней профилированной поверхности 4 пазового кулачка.

Палец 2, взаимодействуя с указанным участком нижней профилированной поверхности 4 пазового кулачка, разворачивает шток 1 на соответствующий угол. Вертикальное перемещение штока и пальцев, взаимодействующих с наклонными участками нижней профилиров анной поверхности

4, прекращается как только пальцы войдут во впадины 7.

После этого шток 1 перемещается в противоположном направлении — направлении вывода его из втулки 9, При этом пальцы

2 попадают на наклонную поверхность, соединяющую вершину выступа 6 с впадиной

5 верхней профилированной поверхности 3 пазового кулачка, взаимодействуют с этой поверхностью, разворачивают шток в том же направлении и вводят ребра 12 и выемки 11 приливов 10, осуществляя при этом фиксацию штока 1 в заданном положении и зацепление его с втулкой 9.

В таком положении втулка 9 с объектом переносится на соответствующий участок технологического процесса.

Для вывода штока 1 из зацепления с втулкой 9 шток 1 перемещается в направлении ввода штока во втулку. При этом пальцы 2 взаимодействуют со следующим наклонным участком нижней профилированной поверхности 4 и поворачивают шток

1 иа определенный угол в том же направлении, отводя ребра 12 из выемок 11 приливов 10. В крайнем нижнем положении пальцы 2 упираются во впадину 7, шток останавливается и начинает свое движение вверх. Дойдя до наклонной поверхности участка верхней профилированной поверхности 3 пазового кулачка, пальцы вступают с ней во взаимодействие, поворачивают шток еще на один шаг, проходят между участками верхней профилированной поверхности 3 и выходят из зацепления с втулкой 9.

Формула изобретения

1. Кулачковый механизм для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое вращательное, содержащий шток с пальцами и взаимодействующий с ними цилиндрический пазовый кулачок, паз которого образован верхней и нижней профилированными поверхностями, каждая из которых состоит из чередующихся впадин и выступов, вершины которых смещены относительно друг друга в окружном направле670762 3

12 нии, 0Tл и ч аюшийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и повышения надежности механизма, цилиндрический пазовый кулачок выполнен в виде втулки с расположенным на ес внутренней поверхности па:;ом, нижняя профилированная поверхность которого имеет замкнутый контур, а верхняя — незамкнутый прерывистый контур, каждый участок которого содержит два выступа и впадину.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что над впадиной каждого участка верхней профилированной поверхности выполнены по числу пальцев штока приливы с выемками, шток снабжен взаимодействуюшими с выемками приливов крестообразно расположенными ребрами, имеющими уменьшающуюся по длине штока в сторону кулачка площадь поперечного сечения, пальцы штока установлены в верхней части ребер, а входная часть втулки снабжена направляющими, повторяющими профиль ребер штока и взаимодействующими с ними при входе штока во втулку.

10 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США ¹ 3587333, кл, 74 — 88, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР

15 № 282860. кл. F 16Н 25/08, 1969.

670762 (8 7 Ю пиг 5

Составитель В. Штукарев

Техред А. Камышиикова

Корректор Л. Орлова

Редактор О. Юркова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1527/6 Изд. № 383 Тираж 1139 Подписное

ЦНИИПИ НПО «Поиск» Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5