Устройство автоматического управления рабочим органом планировщика

щ 66459l

О fl И С" А - Н И Е

ИЗОБРЕТЕН Ия

Союз Сенатских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.01.78 (21) 2571566j30-15 с присоединением заявки № (23) Приоритет (51) М. Кл.з

А 01 В 65!06

Государстеенный комитет по делам изобретений и открытий (43) Опубликовано 30.05.79, Бюллетень № 20 (53) УДК 621.878 (088.8) (45) Дата опубликования описания 30.05.79 (72) Автор изобретения

В. П. Сычев (71) Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский институт риса (54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

РАБОЧИМ ОРГАНОМ ПЛАНИРОВЩИКА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам автоматического управления рабочими органами почвообрабатывающих машин в пространстве.

Известна автоматическая система управления рабочим органом планировщика, включающая электрогидравлическую си,стему, содержащую золотниковые распределители с соленоидным приводом, гидро.цилиндры и датчик горизонтального уров.ня (1).

Недостатком известного устройства является низкое качество планировки.

Цель изобретения — повышение качества планировки.

Эта цель достигается тем, что устройство выполнено с датчиком скорости, вычислительным блоком, датчиком крена, причем первый вход вычислительного блока соединен с датчиком скорости, второй — с датчиком горизонтального уровня, а выход

его через усилитель соединен с соленоидным приводом гидроцилиндра управления рабочим органом, при этом датчик по кре;у через другой усилитель соединен с другим соленоидным приводом управления рабочим органом.

На чсртеже изображена схема автоматического управления рабочим органом пла.нировщика, Устройство автоматического управления рабочим органом планировщика состоит из колесного шасси 1, на котором установлен датчик 2 скорости, датчик 3 горизонталь5 ного уровня, перемножителя 4 электрических сигналов, сумматора 5, управляющего устройства 6, усилителя 7, золотниковых распределителей 8 и 9 с соленоиднымн приводами, шестеренчатого насоса 10, бака 11

10 для рабочей жидкости, силовых гидроцилиндров 12 и 13, датчика 14 крена, усилителя 15, рабочего органа 16 и источника 17 питания.

Работа устройства автоматического уп15 равления рабочим органом планировщика осуществляется следующим образом.

При отклонении рабочего органа 16 от горизонтальной плоскости сигналы с датчиков 2 скорости и 3 горизонтального уровня

20 поступают на перемножитель 4 электрических сигналов, на выходе которого вырабатывается управляющий сигнал, поступаюгций на сумматор 5, а с выхода сумматора — на усилитель 7. Усиленный управля25 юший сигнал с выхода усилителя 7 поступает на соленоид золотникового распределителя 8, который управляет поступлением рабочей жидкости из шестеренчатого насоса 10 в силовой гидроцилиндр 12, устанав30 ливающий рабочий орган 16 в горизонтальное положение. Управляющее устройство 6

664591

Формула изобретения

1г

Составитель Н. Гаврилова

Техред А. Камышникова Корректор 3. Тарасова

Редактор Г. flpycosa

Заказ 838/6 Изд. М 338 Тираж 779 Подписное

ППО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 передает на сумматор 5 сигнал установки начального заглубления рабочего органа

16, причем величину этого сигнала определяет оператор. При накренении колесного шасси 1 датчик 14 крена вырабатывает 5 сигнал, поступающий через усилитель 15 на золотниковый распределитель 9, который регулирует подачу рабочей жидкости в верхнюю или нижнюю часть силового гидроцилиндра 13, стабилизирующего поло- 10 жение рабочего органа 16 по крену. Совместная работа гидроцилиндров 12 и 13 стабилизирует положение рабочего органа 16 в горизонтальной плоскости, что обеспечивает высокое качество планировки. 15

Устройство автоматического управления рабочим органом планировщика, включающее электрогидравлическую систему, содержащую золотниковые распределители с соленоидным приводом, гидроцилиндры, датчик горизонтального уровня, отличаю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества планировки, оно выполнено с датчиком скорости, вычислительным блоком, датчиком крена, причем первый вход вычислительного блока соединен с датчиком скорости, второй — с датчиком горизонтального уровня, а выход его через усилитель соединен с соленоидным приводом гидроцилиндра управления рабочим органом, при этом датчик по крену через другой усилитель соединен с другим соленоидным приводом управления рабочим органом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ма 242540, кл. А 01 В 65/06, 1966.