Устройство управления механизмом навески трактора

1

Союз Советских

Социалмстйчесиих

Республик (1ц 648О39

К йнАТЕКУУ (61) Дополнительный к патенту(22) Заявлено 04. 12.73 (21) 1975417/30-15 (23) Приоритет (32) 19.07.73 (3! ) 2280/7 3 (33) Финпяндия

Опубликовано15.02.79.Бюллетень № 6

2 (51) М. Кл.

А 01 В 65/06

Гкударствнннвй наинтат

С СР

an делам нэюарвтнннй н атнрмтнй (53) УДК631,3, .072.3-82 (088.8) Д,ата опубликования описания 18.02.79

Иностранцы

Раймо Никапа и Эркки Мянттяри (Финпяндня)

Иностранная фирма

"Вапмет ой™ (Финпяндия) (723 Авторы изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМОМ

НАВЕСКИ ТРАКТОРА

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам управления механизмом навески трактора.

Известны устройства управления механизмом навески трактора, содержащие силовой гидроцилиндр подъема механизма навески, насос и распредепитепь, который имеет зопотник, кинематически связанный с рычагом ручного управпения и реагирующий на тяговое усилие трактора чувствительным элементом (1).

Недостатком указанных устройств является отсутствие возможности автоматического бесступенчатого регупирования количества поступающей в силовой гидроципиндр жидкости пропорционально тяговому усилию трактора, что приводит при незначитепьном изменении вецичины сопротивпеыия рабочего орудия агрегата к резким копебаниям по высоте механизма навески трактора,и нарушению агротехнической глубины обработки почвы

Ile mü изобретения — обеспечение плавного и точного управления высотой механизма навески трактора в зависимости от тягового усилия и попожения

5 рычага ручного управления.. Это достигается тем, что рабочая полость распредепитепя сообщена со сливной магистралью через допопнитепьIO ный подпружиненный перепускной клапан, причем торцовая часть цоспеднего со стороны пружины сообщена с рабочей полостью сипового гидроципиндра, а распределитель выпопнен с сообщающей силовой

15 гидроципиндр с перепускным кпапаном магистрапью, в которой установпены кпапан удержания и клапан управления рабо= той перепускного клапана и клапана удержания, при этом между кпапаном удержа20 ния и перепускным кпапаном установпен регулятор скорости опускания механизма навески, а золотник раслредепитепя кинематически связан с клапанами управпения работой перепускного клапана и кпа648039

1

Работает устройство спедуюшим образом.

В состоянии свободной циркуляции, 55 т. е. при нейтральном положении распредепитепя 5, рабочая жидкость от насоса

3 через открытый перепускной кпапан

10, спивную магистраль 17 и фильтр пана удержания и выпопнен регулируемым относительно отверстия распределителя.

На чертеже изображено устройство управпения механизмом навески трактора.

Устройство управпения механизмом навески трактора содержит синовой гидроципиндр 1, связанный подъемными рычага ми 2 с механизмом навески трактора, насос трактора, насос 3, сообщенный магистралью 4 с распредепитепем 5, имеющим регулируемый относительно последнего зопотник 6, кинематически связанный рычагом и нажимной планкой 7 с рычагом 8 ручного управления и реагирующий на тяговое усипие трактора посред35 ством чувствительного элемента 9. Распредепитепь 5 имеет перепускной клапан 10, который при крайнем левом своем положении (согпасно чертежа) .сообщает насос 3 через магистраль 11, 20 рабочую полость 12 и магистрали 13, 14 и 15 с рабочей полостью 16 силового гидроципиндра, а при правом своем положении сообшает насос 3 со сливной

25 магистралью 17, снабженной фильтром

18, установленным в баке 19, соединенным магистралью 20 и фильтром 21 ,со всасывающей магистралью 22 насоса 3.

Кроме того, в распределителе уста30 новпен дополнительный подпружиненный перепускной клапан 23, торцовая часть которого со стороны пружины 24 через магистраль 14 сообщена с гидроципиндром 1, а торцовая часть, свободная от

5$ пружины сообщена с рабочей полостью

12 распределителя.

Магистраль 11 распределителя сообщена с каналом 25 через регупятор

26 скорости опускания механизма на40 вески и посредством кпапана удержания

27 - с гидроципиндром 1.

В цепях регупирования процесса подачи рабочей жидкости в гидроципиндрах в зависимости от сопротивления ра- 45 бочего орудия распределитель снабжен кпапанами 28, 29, 30 и 31 управления, работой перепускного кппана 10 и клапана 27, причем кпапаны 28, 29, 30 и 31 посредством планки 32 кинематически связаны с золотником 6.

18 поступает в бак 19 и всасывающую магистраль 20 насоса.

В случае необходимости подъема рычагов 2 механизма навески трактора перемещают рычаг 8 в положение, соответствующее заданной глубине хода рабочих органов. При этом планка 32, связанная с рычагом 8, закрывает клапан 28, который, исхпючая свободную циркуляцию рабочей жидкости через отверстие перепускного клапана 10, обеспечивает перекрытие седлом последнего отверстия магистрали 17. В результате этого рабочая жидкость из насоса 3 через магистраль 11, полость 12 магистрали 13, 14 и 15 поступает в рабочую полость гидроципиндра 1, тем самым обеспечивая подъем механизма навески трактора с рабочим орудием.

При этом рычаг 8 через систему рычагов и нажимную планку 7 перемещает связанный с ней золотник 6 так, что дросселйруюшее действие из полости 12 в магистраль 13 уменьшается.

Это приводит к перепаду давления между рабочей полостью 12 и магистрапью 13, что приводит в свою очередь к увеличению дроссепирования и уменьшению истечения жидкости в бак 19 вследствие срабатывания перепускного клапана 23.

Таким образом, количество рабочей жидкости, направляемое из полости 12 в бак, уменьшается бесступенчато до тех пор, пока перемещение нажимной планки 7, а следовательно, золотника

8 и клапана 23, не обеспечат поступления всей рабочей жидкости от насоса в гидроципиндр.

При приближении рычагов 2, механизма навески к заданному по высоте положению нажимная планка 7 под действием подъемных рычагов 2 и системы рычагов перемещается в свое первоначальное исходное положение и перемещает связанный с ней золотник 6 вправо так, что дроссепируюшее действие последнего увеличивается. При этом перепад давления между полостью 12 и магистралью 13 возрастает. Жидкость действуя на торцовую часть кпапача 23 со стороны, свободной от пружины, отжимает последний вверх, и жидкость истекает в бак 19. По достижении определенного положения планкой 32 происходит открытие клапана 28, обеспечивающего свободную циркуляцию рабочей жидкости из магистрали 4 через отверстие перепускного клапана 10 на

648039 г слив, что приводит к открытию последним спивной магистрали 17 и истечению всей жидкости в бак 19.

Таким образом количество рабочей жидкости, направляемое распределителем

5 в гидроципиндр 1, зависит от величины перепада давления в полости 12 и магистрали 13 и от силы сопротивления рабочего орудия, причем при большем перепаде давления большая часть рабочей жидкости поступает обратно в бак, чем и достигается плавное и точное управление высотой механизма навески трактора в зависимости от тягового усилия и положения рычага ручного управпения.

Формула изобретения

1. Устройство управления механиз-.. мом навески трактора, содержащее силовой гидроципиндр подъема механизма навески, насос и распределитель, который имеет золотник, кинематически связанный с рычагбм управления и реагирующий на тяговое усилие трактора чувствительным элементом, и перепускной клапан, сообщающий насос со сливной магистралью и посредством рабочей полости золотника - с силовым гидроципиндром, отличающееся тем,что,с

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

%407540, кл. А 01 Б 65/06, 1971. цепью обеспечения плавного и точного управления высотой. механизма навески трактора в зависимоти от тягового уси» лия и положения рычага ручного управления, рабочая полость распределителя сообщена со спивной магистралью через дополнительный подпружиненный пере« пускной клапан, причем торцовая часть последнего со стороны пружины сообщена с рабочей полостью силового гидроцилиндра, и распределитель выполнен с сообщающей силовой гидроципиндр с перепускным клапаном магистралью, в которой установлены клапан удержания и клапаны управления работой перепускного клапана и клапана удержания.

2. Устройство по п. 1, о т и ич а ю щ е е с я тем, что между клапаном удержания и перепускным кпапа2О ном установлен регулятор скорости опускания механизма навески, а зопотн щ распределителя кинематически связан с клапанами управления работой перепускного клапана и клапана удержания и вы25 попнен регулируемым относительно отверстия распределите пя.

648039

Составитель В. Паклин

Редактор Н. Аристова Техред К. Гаврон Корректор И. Муска

Заказ 339/54 Тираж 965 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Фипиап ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4