Привод рапир ткацкого станка

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ. (8I ) Дополнительный к патенту

<"> 662024 ©юз Советских

Социалистических

Республик (51)) М. Кл.

0 032 47/18 (22) ЗаЯвлено 100376 (2I) 2331201/28-12 (23) Приоритет — (32) 10. 03. 75

20.02,76 (31)2991/75,2072/76(«") Швейцария

Государственный комитет

СССР ио делам изобретений и открытий (58) УДК677 ° 054 ° 27 (088. 8 ) Опубликовано 05057 9„Бюллетень,% 17

Дата опубликования описания 050579

Иностранец

Грациано Бенини (Швейцария) (72) Автор изобретения

Иностранная фирма Альбатекс, АГ, Лихтенштейн

Pl) Заявитель (54) ПРИВОД РАПИР ТКАЦКОГО СТАКЩ

Изобретение относится к текстиль= ной промышленности, в частности к механизму привода гибких рапир ткацкого станка с питанием утком с неподвижных бобин.. б

Известен привод рапир ткацкого станка, содержащий размещенные в корпусе и кинематически соединенные с главным валом станка и с шестерней рапиры профилированный элемент, установлен- О ный с возможностью вращения и взаимодействующий с ним посредством ролика. и усттановленный в направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун Я .

Недостатками его являются невозможность обесйечения необходимого закона ускорения рапир, большйе инерционные нагрузки, и, как следствие, ненадежная работа механизма на больших скоростях, Цель изобретения - повысить надежность привода. Это достигается тем, что ползун кинематически соединен посредством кривошипно-коромыслового механизма с главным валом станка, а профилированный элемент выполнен в виде ходового винта и соединен с шестерней рапиры. При етом ползун выполнен полым, а ходозой винт установлен внутри нега свободно и выполнен двухзаходным с переменньм шагом. Кроме этого, полэун имеет по меньшей мере пару роликов, ось вращения каждого из которых параллельна касательной к витку нарезки по линии контакта его с роликом, а контактирукщие с направлякщими опорные элементы полэуна выполнены в виде роликов. ,Ползун также может быть выполнен

s виде втулки, внутренняя поверхность которой контактирует с винтом и имеет пару конических роликов, ось вращения которых перпендикулярна оси ходового винта.

Кроме того, полэун может иметь по меньшей мере одну гайку, при этом ходовой винт установлен внутри гайки и дополнительно имеет ролики, размещенные между ходовым винтом и гайкой и контактирующие с их нарезкой..

На фиг.. 1 и 2 изображен привод рапир ткацкого станка; на фиг. 3 вариант исполнения механизма; на фиг, 4-6 - третий и четвертый варианты исполнения механизма; на фиг. 7 - измененный вариант испол@ения механизма по фиг. 5, 6.

662024

В корпусе l механизма расположены элементы, служащие для преобразования прямолинейного возвратнопоступательного перемещения коромысла

2 в возвратно-вращательное движение шестерни 3, находящейся в зацеплении с перФорированной рейкой 4 рапиры 5

5. Второй конец коромысла шарнирно соединен с кривошипом б, установленным на главном валу ткацкого станка. Для обеспечения различной величины перемещения рапиры 5 кривошип IO

6 выполнен регулируемым.

К числу элементов, преобразующих возвратно-поступательное перемещение коромысла в возвратно-вращательное шестерни, относятся следующие уста- д новленные в корпусе детали: ходовой винт 7, на одном конце которого установлена шестерня, а другой конец свободен и размещен в опоре; 20 полэун 8, установленный с возможностью возвратно-поступательного пе"ремещения вдоль оси ходового винта и соединенный с коромыслом; опорные элементы олзуна, выполненные в виде пары башмаков 9, соединенных с полэуном и установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения по направляющим 10 корпуса, парал-

-лельным оси ходового винтау . четыре пары роликов 11, контактирующих с нарезкой ходового винта и установленных на полэуне.

Ходовой винт выполнен с переменным шагом, т.е. с меняющимся вдоль оси наклоном винтовой линии. Уран- 35 нение,:выражающее закон изменения угла наклона винтовой линии, следовательно, изменение шага винта должно выбираться в соответствии с необходимым законом перемещения рапир. 40 Ходовой винт выполнен двухзаходным и установлен в подшипниках 12.

Ползун состоит из полого корпуса с отверстием, через которое свободно проходит ходовой винт. В rioëéóíå 45 установлены два взаимно противолежащих цилиндра 13, несущих пары рОликов. Эти цилиндры расположены симметрично, по . одному с кажЛой стороны ходового винта, и каждый из цилиндров снабжен выполненным с ним как одно целое хвостовиком 14 с резьбой.:

Своей цилиндрической поверхностью хвостовики входят во втулки 1 5, каж,дая из которых снабжена с одного кон- И. ца фланцем 16, взаимодействующим с несущим ролики цилиндром, а с другойцилиндрическим опорным участком 17 с наружной резьбой. Эти участки вхо-, дят в крышки 18; установленные на 60 торцах полэуна. В резьбовые отверстия выступов 19 крышек .входят втулки, а снаружи на крышках закреплены два башмака .

Втулки крепятся в крышках гайками 20, а хвостовики и цилиндры, несущие ролики, во втулках — гайка-, ми 21.

Описанная конструкция позволяет точно регулировать положение цилиндров, пар роликов относительно оси ходовorо винта.

Башмаки выполнены из антиФрикционного материала и каждый из них содержит два установочных отверстия, в одно из которых входит трубчатый выступ крышки, а в .другое - один иэ двух штиФтов 22, установленных в части ползуна, обращенной к коромыслу. В цилиндрах жестко закреплены пары пальцев 23, ориентированных в направлении двух расходящихся осей, расположенных под углом, равным углу межцу двумя боковыми сторонами витков нарезки ходового винта. На пальцах установлены с возможностью свободного вращения пары роликов, контактирующих с наружными поверхностями нарезки ходового винта. .,Механизм, изображенный на фиг. 3, содержит ползун несколько измененной конструкции. бн состоит из полого цилиндрического корпуса 24 с дву=. мя выступами 25, расположенными с одной его стороны, в которых уста- новлены штиФты для соединения с коромыслом. С двух концов 26 ползуна имеется резьба. В корпусе также имеется два отверстия, соосные ходовому винту и служащиЕ для его свободной установки. Контактирующие с нарезкой ходового винта ролйки установлены в дисках 27, каждый из которых закреплен в палзуне реэьбовым кольцом 28, обеспечивающим предварительное поджатие роликов к нарезке ходового винта,,а также гайкой 29, навернутой на резьбу хвостовнка 30, несущего ролики диска и обеспечивающей неподвижное крепление диока в определенном положении. Иежду реэьбовым кольцом и гайкой с каждого монца полэуна установлена опора 31, концы которой опираются на наружную поверхность ползуна, а средняя часть неподвижно соединена с хвостовиком диска. В опоре неподвижно закреплен палец, на котором установлен ролик

32, контактирующий с направляющей

10 корпуса. С теми же направляющими контактируют ролики 33 и 34, установленные на пальцах 35, соединякщих коромысло с полэуном.

Четыре ролика 33 и 34, установленные попарно с обеих сторон ползуна, обеспечивают прямолинейное перемещение последнего под действием коромысла.

- В варианте исполнения по Фиг.4 наружная поверхность ходового винта и внутренняя поверхность ползуна

36 сопряжены по посадке движения, исключающей поворот ползуна в плоскости оси винта. Полэун выполнен в виде втулки, соосной ходовому винту, и снабжен двумя отверстиями, перпен662024 дикулярными оси винта, в которых установлены пальцы 37 на общей оси, .несущие ролики 38, выполненные в виде усеченных конусов и контактирующие с нарезкой ходового винта. Яа других концах пальцев 37 установлены симметрично ролики 39, контактирующие с направляющими 40.

В приводе, изображенном на Фиг.5 и б, кривошип 41 установлен на главном валу 4 2 станка и снабжен пальцем

43, с которьм шарнирно соединен своИм концом шатун 44. Последний другим концом шарнирно связан с пальцем 45 коромысла 46, выполненного вильчаты, и шарнирно соединен с двумя шатунами 47, соединенньки с полэуном 48. Этот ползун снабжен от" верстием, в которое входит винт 49 и полостью, соосной этому отверстию, в полости установлена гайка 50, нап« ,равлякщая и удерживающая средства качЕния 51, выполненные в виде шариков или роликов; средства качения

:контактируют с нарезкой гайки 50 и нарезкой ходового винта 49. Гайка 50 жестко закреплена в ползуне 48. С выступом 52, в котором выполнено отверстие для подшипника 53 для взаимодействия со стержнем 54 с закреп« ленными концами в отверстиях станины станка, ходовой винт 49 установлен в подшипниках 55 к 56 и соединен

: с шестерней 57.

Передача винт-шариковая гайка может содеркать не одну гайку, а две, s этом случае .создается возможность регулирования зазора между винтом и гайкамй путем перемещения на= жимного кольца, регулирующего расстояние между двумя гайками.

В механизме, изображенном на

Фиг. 7, на главном валу станка установлен кулачок 58, с профилем которого контактирует ролик 59, установленный на двуплечем рычаге 60 с возможностью передачи закона движения, определяемого профилем кулачка, коромыслу 61 °

Механизм, изображенный на Фиг. 1, 2 работает следукщим образом.

}О

45

При вращении главного вала ткацкого станка кривошип 6 вращается вокруг оси вала, и коромысло 2 приводит в движение ползун,8. Ввиду того, что ползун жестко связан с башмаками 9, возможность перемещения которых ограничена движением по нап- 56 равлякщим 1 О, этот ползун также перемещается возвратно-поступательно

:по прямолинейной траектории, параллельной направляющим 10, и следовательно, по оси ходового винта 7. Дви- 60 .жение полэуна вызывает взаимодействие пар роликов 11 с нарезкой ходового винта„по которой они катятся, заставляя винт вращаться под действием приложенного к нему осевого усилия .

á5

Применение пар взаимно прилежащих роликов, каждый из которых свободно вращается в соответствии со своим собственники законом движения, уменьшает проскальзывание, связанное с выполнением роликов цилиндрическими.

Вращение ходового винта 7 передается шестерне 3 и, вследствие зацепления ее зубьев с рейкой 4, это вращение вызывает возвратно-поступательное перемещение рейки 4 и рапиры 5.

Работа механизмов по фиг. 3 и 4 идентична работе описанного механизма.

Механизмы, изображенные на фкг.

5-7 работают следукщим образом, Вращение от главного вала пос-, редством рычажной передачи передается полэуну 48, возвратно-поступательное, перемещение:которого посредством установленной в его полости гайки

50 со средствами качения 51 преобразуется во вращательное движение ходового винта 49. Рапира 5 соединена с ходовым винтом 49 средствами, аналогичными в описанных выше механизмах.

Описываемый механизм меньше по габаритам, более точен, легок к менее ыумен, чем известные Механизмы, кроме того, он пригоден к работе на высоких скоростях и с большим механическим КПД, причем зазоры, ускорения и обладающие .инерцией массы, сведены в нем до минимума.

Формула . изобретения

1. Привод рапир ткацкого станка, содержащий размещенные в корпусе и кинематкчески соединенные с главным валом станка к с шестерней рапиры профилированный элемент, установленный с возможностью вращения и взаимодействующий с ним посредством ролика и установленный в направлякщих с воэможностью возвратно-поступательного перемещения ползун, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности,,ползун кинематкчески соединен посредством кривошипно-коромыслового механизма с главным валом станка, а профилированный элемент выполнен в виде ходового винта и соединен с ыестерней рапиры.

2. Привод по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что ползун выполней полым, а ходовой винт установлен внутри него свободно и выполнен двухзаходным с переменным шагом, при этом ползун имеет по меньшей мере пару роликов, ось вращения каждого из которых параллельна касательной к витку нарезки по линии контакта его с роликом..662024

3. Привод по пп. 1,2,p т л и ч а юшийся тем, что контактирующие с направляющими опорные элементы ползуна выполнены в виде роликов.

4. Привод поп. l,о тличаюшийся тем, что йолэун "вййолнен в виде втулки, внутренняя поверхность 5 которой контактирует с. винтом, и имеет пару конических роликов, ось вращения которых перпендикулярна оси ходов ого в ин та .

5. Привод по п.1, о т л и ч а ю.шийся тем, что, ползун имеет по меньшей мере одну гайку, при этом ходовой винт установлен внутри гайки и дополнительно имеет ролики, размещенные между ходовым винтом и гайкой и контактирующие с их нарезкой.

Приоритет по пунктам:

- 10. 03. 75 по пп, 1-4

20.02.76 по и. 5

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 2 749 89, кл . -D 03 D 49/46, .1969 .

662024

Фиг. У

Редактор Г.Кузьмина Заказ 2794/72I

Сос тавитель Г.Гаврилова .

Техреду Л. Алферова Корректор М.Вигила

Тираж 496 - Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва Ж-35 Рараская наб., g 4 5

Филиал IIIIII . Патент, r.Óàrîðîä, ул.Проектная,4,