Способ автоматического направления сварочной головки по стыку

:за а ь

Союз Советских

Социалист}}ческих

Респ)}бпик (6l ) Дополнительное к авт. снид-ву— (22) Заявлено 23.02.77 (21) 2459266/25-27 (5l ) М. Кл, > с присоединением заявки №вЂ”

В 23 К9/10

Гкуд}}рстми}}}}й }}ватют

СССР

}}}} дбльи }}3}}5p}}7}}}f}}}1

}} }}тхр}}}т}}9 (23) Г!риоритет—

Опубликовано 05.05.?9. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 13.05.79 (53) УДК 621.791..75 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. И. Сергацкий, О. H. Гудима и Г. А. Липкин (7l) Заявитель

Киевский институт автоматики имени ХХт съезда КПСС (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕН И Я

СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО СТЫКУ

Изобретение относится к способам автоматического направления сварочной головки»о стыку и может быть использовано, например, в станках с программным управлением.

Известен способ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором сигнал на коррекцию положения головки получают путем сравнения участков сканирования датчиков, пересекающих линию стыка I 1).

Однако для реализации известного способа необходимы относительно сложные устройства.

Известен способ автоматического направления сварочной головки по стыку, при котором коррекцию положения головки осуществляют по разности измеряемых параметров на кромках изделия 12).

Но при известном способе из-за инерцно} ности температурного поля значительно запаздывает сигнал коррекции, что приводит к некачественному соединению.

Цель изобретения — - повышение точности слежения за счет исключения инерционности упраплякпцего сигнала.

Поставленная цель достигается тем, что в качестве сигнала на коррекцию положе-, ния головки принимают разность высот сварочной ванны у кромок изделия.

Сущность предлагаемого способа заключается в том, что при перемещении сварочной головки вдоль линии стыка электрод, а следовательно, и сварочная ванна могут сместиться на одну из кромок разделки стыка. Сварной шов будет располагаться не}в симметрично относительно вертикальной плоскости, в которой лежит линия стыка. . Высота задней и боковых стенок сварочной ванны на кромках изделия будет различной по отношению к поверхности свариваемых изделий. Измеряя эту высоту на кромках

15 стыка, получают сигналы, по разности которых формируют сигнал на коррекцию положения сварочной головки.

Во избежание колебаний системы регулирования при случайных всплесках HB стенках сварочной ванны коррекция положения сварочной головки может производиться йосле усреднения результата измерения на некотором отрезке.

66079

Иа. Фиг. 1 показан пример реализации указанного способа; на фиг. 2 — то же; на фиг. 3 — разрез А — А фиг. 2; на фиг, 4— разрез Б — Б фиг. 2.

Сварочная головка 1 жестко связана со светоприемниками 2, расположенными под углом а к плоскости свариваемого изделия

3 и каждый под углом р относительно вертикальной плоскости вдоль направления сварки. От правильного выбора углов а и .р зависит эффективность предлагаемого способа. Светоприемники 2 содержат экран 4, 1е который может быть выполнен иэ расположенных столбиком фотодиодов. .При смещении сварочной головки на одну из кромок стыка количество света, поступающее от сварочной ванны на светопрнем- ., ники 2 и их экраны 4, будет различным

Получаемую с каждого экрана 4 разность сигналов используют для коррекции положения сварочной головки относительно стыка;

Применение предлагаемого способа позволит повысить .точность слежения за стыком, и, как следствие качество сварного соединения. формула изобретения

Способ автоматического направленйя сварочной головки по стыку преимущественно с разделкой кромок, при котором коррекцию положения головки осуществляют по разности измеряемых параметров на кромках изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения точности слежения за счет исключения инерционности управляющего сигнала, в качестве измеряемых параметров принимают высоты сварочной ванны у кромок изделия.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Сб. МВТУ им. Баумана. Автоматизация, механизация и технология процессов сварки, М„Машиностроение, 1966, с. 29

2. Авторское свидетельство СССР № 435079, кл. В 23 К 9/10, 1972.

660794 НапраВеееие аВареи

Фие. 2 я-я фиа,В

Составитель Е. Сомова

Редактор С. Головенко Техред О. Луговая Корректор А. Вла«ЬЮо

Заказ 2344/! .Тнраж !22! Подпясяое

Ц Н И И П И Государственного комитета ССС P по делам нзобретеннй н открытнй

1 l 3035, Москва, )К вЂ” 35, Раушска я на0., д. 4/5

Фнлнал ППП «Пвтентэ, г. Ужгород, ул. Проектная,