Устройство для автоматического направления сварочной головки по линии соединения

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) ЗаЯвлено 22.06.77 (21)2500863/25-27 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.03.79.Бюллетень № 9

<п650749 (51) М. Кл.

В 23 К 9/10

Государственный комитет

СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 621.791..75 (088.8) Дата опубликования описания09.03.79 (72) Авторы изобретения

Г. И. Сергацкий, Г. А. Линкин и B. Т. Антоненко

Киевский институт автоматики им. ХХУ съезда КПСС (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО НАПРАВЛЕНИЯ

СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ ПО ЛИНИИ СОЕДИНЕНИЯ

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и может быть использовано для автоматического направления сварочной головки по линии свариваемого соединения.

Для автоматического направления сварочной головки по линии соединения используют датчики положения указанной линии, построенные на различных физических явлениях, в том числе на явлении отражения светового луча, сканирующего поперек линии соединения или дополнительной линии (1).

Однако такое устройство требует специального механизма сканирования источника излучения, что снижает его надежность.

Известно устройство для автоматического направления сварочной головки по линии соединения, содержащее приемник излучения, коммутатор, подключенный к источникам излучения и связанный через регистр памяти и формирователь с приводом (2).

Недостатком известного устройства является невысокая надежность и помехоустойчивость, связанная с незначительным изменением фазы выделяемых импульсов при изменении расстояния между головкой и поверхностью металла и, следовательно, с трудностью измерения этого изменения.

Цель изобретения — повышение надежности и помехоустойчивости устройства.

Цель достигается за счет того, что источник и приемник излучения выполнены многоканальными и в устройство введены элементы И по числу приемников излучения, входы каждого элемента И соединены с коммутатором и соответствующим приемником излучения, а выходы — с регистром памяти.

1О

Подключение через элементы И коммутатора и приемников излучения обеспечивает надежное выделение на выходе элементов И отраженных от поверхности металла сигналов за счет поочередного синхронного включения источников излучения и соответствующих приемников. Прием отраженного сигнала в описываемом устройстве в отличие от известного возможен только в момент включения соответствующих источников и приемников излучения, что исключает влияние посторонних помех и создает высокую помехоустойчивость устройства.

Устройство изображено на чертеже.

Формула изобретения

Устройство для автоматического направления сварочной головки по линии соединения, содержащее приемник излучения и коммутатор, подключенный к источникам излучения и связанный через регистр памяти, и формирователь с приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и помехоустойчивости устройства, источник

>5 и приемник излучения выполнены многоканальными и в устройство введены элементы

И по числу приемников излучения, входы каждого элемента И соединены с коммутатором и соответствующим приемником излучения, а выходы — с регистром памяти.

650749

Оно содержит коммутатор 1, подключенный к источникам 2 излучения. Последние смонтированы таким образом, чтобы отраженное от цоверхности металла излучение каждого из них попадало на смежный приемник 3 излучения. Коммутатор 1 связан через регистр 4 памяти и формирователь 5 с приводом 6. Входы каждого элемента 7 И, число которых равно числу приемников 3 излучения, соединены с коммутатором 1 и приемником 3 излучения, а выходы — с регистром 4 памяти. Источники 2 и приемники 3 излучения могут находиться в одном блоке и закрепляться на сварочной головке.

Устройство работает следующим образом, На все источники 2 и элементы 7 И последовательно и синхронно поступают зондирующие импульсы с коммутатора i. Ha выходах элементов 7 И импульсы отраженного сигнала появляются. только в том случае, когда излучение соответствующего источника падает на поверхность металла и, отражаясь, попадает в соответствующий приемник 3 излучения. В месте расположения разделки линии свариваемого соединения отраженное излучение не будет попадать в источник 3 излучения, включенный в данный момент через элемент 7 И коммутатором l. Сигналы приемников 3 излучения с выходов элементов 7 И поступают на соответствующие разряды регистра 4 памяти, где сохраняются в течение одного цикла сканирования. Положение линии сварного соединения зеркально отразится в регистре 4 памяти и будет определяться положением разрядов, на которые не поступили сигналы с выхода элементов 7 И. Смещение незаполненных разрядов относительно середины или крайних разрядов регистра 4 памяти регистрируется формирователем 5 и поступает на привод 6, который компенсирует отклонение сварочной головки от заданного положения.

Таким образом, устройство обеспечивает направление сварочной головки по линии соединения и в то же время отличается повышенной надежностью и помехоустойчивостью за счет поочередного синхронного включения смежных источников и приемников излучения, располагаемых над поверхностью металла и закрепленных на сварочной головке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. «Технология судостроения». 1965, № 2, с. 20 — 30.

2. Авторское свидетельство № 361845, кл. В 23 К 9/10, 1972.

Составитель Л. Глаголева

Редактор С. Головенко Техред О. Луговая Корректор М. Денник

Заказ 694/!2 Типаж 22! Подписное

ЫНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I !3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4