Вакуумный захват

Союз Соввтских

Социалмстнческих

Распубпнк

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (iii656948 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 10.05.77 (21) 2485206/29-11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

В 66 С I/02

Гввударетвенный нвмнтет

СССР нв делам нзвбрвтвннй н вткрытнй

Опубликовано 15.04.79. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 18.04.?9

- (53) УДК 621.86. .061 (088,8) (72) А втор изобретения

А. M. Грошев

Проектно-конструкторский технологический институт аОргснабэ (71) Заявитель (54) ВАКУУМНЫМИ ЗАХВАТ

Известен вакуумный захват, содержащий вакуум-захватную камеру, соединенную с источником вакуума, и уплотнение, прикренленное к корпусу камеры при помощи крепежных элементов t 1). Захват удерживает изделия эа счет создания вакуума в вакуумном насосе. Известен также вакуумный захват, содержащий корпус с закрепленной в его нижней части сферообразной эластичной камерой, полость которой имеет отверстия, со-. .общающие ее с атмосферой, и шток-клапан с механизмом фиксации его положения для перекрытия отверстий 12).

Изделия захватывает вакуум, создаваемый деформацией камеры, что ненадежно прн переносе крупногабаритных изделий.

Цель изобретения — повышение надежности захвата в работе путем создания дополнительного вакуума при подъеме изделия.

Цель достигается тем, что захват снабжен вакуумным усилителем, выполненным в виФ пневмоцилиндра, подпоршневая полость.которого посредством отверстий соединена с полостью эластичной камеры, а поршень подвижно установлен на шток-клапане и подпружинен.

На чертеже схематично изображен предлагаемый вакуумный захват.

5 Он содержит корпус 1 с закрепленной к нему сферообразной камерой 2, шток-клапан 3 со свободно насаженным на него поршнем 4, пружину 5, фиксатор 6, уплотнения

7 и 8, сообщающие клапаны 9 и 10, окно 11 и пор 12

Вакуумный захват работает следующим образом.

Захват устанавливают на поверхности изделия, при этом под действием силы тяжести захвата происходит деформация камеры 2, внутренние стенки которой плотно прижимаются к поверхнбсти. Движение шток-клапана 3 вниз сжимает пружину 5 и передает усилие на поршень 4, который также начинает двигаться вниз. Одновременно открываются клапаны 9 и 10, через которые воздух выпускается из-под поршня. При этом фиксатор 6 упирается в упор 12 и по,ворачивается на небольшой угол, входя противоположным концом в окно 11.

656948

Формула изобретения

Редактор М. К

Заказ l723/ р у . К рр орС.

22 Тираж 991 Подписное

I IHHH11H Государственного комитета СССР по делам изобретений и открьпий

I 1 3035, Москва, Ж-35. Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Г!ри снятии усилия со шток-клапана 3 пружина 5 поднимает его на небольшую высоту, оставляя клапаны 9 открытыми и прижимая поршень 4 к нижней части корпуса 1. Фиксатор 6 упирается в верхнюю кромку окна 11, препятствуя дальнейшемуподъему шток-клапана 3. При повторном нажатии на шток-клапан 3 фиксатор 6 упирается в унор 12 и поворачивается уже на больший угол, после чего при снятии усилия шток-клапан под действием пружины 5 свободно поднимается, перекрыв клапаны 9.

Далее, вместе со шток-клапаном 3 поднимается поршень 4, создавая дополнительный вакуум в камере, в результате чего изделие надежно удерживается захватом и транспортируется. Чтобы изделие освободить от захвата, изделие устанавливают на опору.

При этом шток-клапан 3 под действием атмосферного давления опускается вниз, от:крывая клапаны 9, через которые в камеру проникает воздух и разгерметизирует ее. .Далее под действием сил собственного веса шток-клапан 3 вместе с поршнем 4 опускаются вниз, пока поршень 4 не достигает нижнего положения.

При небольшом нажатии сверху на штокклапан 3 он опускается, сжимая пружину 5.

Фиксатор 6 упирается в упор 2, поворачивается на,небольшой угол и заходит в окно I l. Г1ри снятии усилия со шток-клапана 3 пружина 5 частично разжимается, поднимая шток-клапан 3, а фиксатор 6 упира4 ется в ребро стенки окна 1!. Затем захват легко освобождается от изделия и готов к повторной работе, Предлагаемый вакуумный захват используют для выполнения подъемно-транспортных операций с изделиями, имеющими гладкую поверхность, например при подъеме, транспортировке и установке металлйческих листов.

Вакуумный захват, содержащий корпус с закрепленной в его нижней части сферообразной эластичной камерой, полость которой имеет отверстия, сообщающие ее с ат15 мосферои, и шток-клапан с механизмом фиксации его положения для перекрытия отверстий, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности его в работе путем создания дополнительного вакуума при подъеме изделия, он снабжен вакуумным усилителем, выполненным в виде пневмоцилиндра,,подпоршневая полость которого посредством отверстий соединена с полостью эластичной камеры, а поршень подвижно установлен на шток-клапане и подпружинен.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе !. Авторское свидетельство СССР № 491573, кл. В 66 С 1/02, !972. зй 2. Авторское свидетельство СССР № 439456, кл. В 66 С 1/02, 1972.