Кулисный механизм

Союз Советских

Социалистимеских

Реотублик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 04.04.77 (21) 2472053/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет-Опубликовано05.04.79.Бюллетень № 13

Бата опубликования описания 09.04.79

»»655850 (51) М. Кл

F 16 Н 27/06

Гасударственный камнтет

СССР па делам нзааретеннй н атнрытнй (53) УДК621.836..7 (088.8) (72) Автор изобретения

В. М. Абрамов (71) Заявители

Рыбинский авиационный технологический институт (54 ) КУЛИСНЫЙ МЕХАНИЗМ

Изобретение относится к прикладной механике и может найти применение в машиностроении, в частности в станках-автоматах и автоматических линиях.

Известен кулисный механизм, содержащий стойку, шарнирно установленные на ней и кинематически связанные между собой две кулисы и ведущий кривошип с пальцем, взаимодействующим с кулисами, ось вращения которого находится на линии, соединяющей оси поворота кулис, и стопоры, взаимодействующие с одной из кулис !1).

Недостатком этого механизма являются относительно узкие технологические возможности, выраженные в равности относительных угловых скоростей кулис, вследствие равности размеров кулис.

Целью изобретения является расширение технологических возможносгей механизма.

Указанная цель достигается тем, что кулисы соединены между собой с помощью дополнительного шарнира, а одна из кулис выполнена с прямолинейным пазом по ее оси симметрии, охватывающим ее основной шарнир, и подпружинена вдоль этой оси.

На чертеже изображена кинематическая схема кулисного механизма.

Кулисный механизм содержит стойку 1, шарнирно установленные на ней и кинематически связанные между собой две кулисы 2 и 3 и ведущий кривошип 4 с пальцем 5, взаимодействующим с кулисами 2 и 3.

Ось у кривошнпа 4 находится на линии у у,, соединяющей оси основных шарниров 6 и 7 поворота кулис 2 и 3. Он также содержит стопоры 8 и 9, взаимодействующие с одной из кулис, например 3. Кулисы 2 и 3 соединены между собой с помощью дополнительного шарнира 10. а одна из кулис, например 3, выполнена с прямолинейным- пазом 11 по ее оси симметрии у, у,, охватывающим ее основной шарнир 7, и подпружинена вдоль этой оси пружиной 12. На кулисах 2 и 3 выполнены обращенные навстречу один другому пазы 13 и 14.

Механизм работает следующим образом.

При сообщении вращательного движения ведлцему кривошипу 4 палец 5 входит в паз 13 кулисы 2 и поворачивает ee »a угол а против хода часовой стрелки. Благодаря шарнирному соединению и наличию прямолинейного паза !1 кулиса 3 скользит

655850 формула изобретения

1 -Ф

Составитель В. Быстрый

Редактор А. Мурадян Техред О. Луговая Корректор С. Шекмар

Заказ 1481/28 Тираж 1138 Подписное

UHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открыл ий

I I 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 вдоль основного шарнира 7 и поворачивается вокруг оси у, на угол ф против хода часовой стрелки. При дальнейшем повороте ведущего кривошипа 4 на угол : - палец 5

2 перемещается вне пазов кулис, кулисы 2 и 3 остаются в неподвижном состоянии, пружина 12 передает усилие на кулису 3 и прижимает ее к стопору 8. Затем палец 5 входит в паз 14 кулисы 3 и поворачивает ее на угол/3 по ходу часовой стрелки, при этом кулиса 2 поворачивается на угол а по ходу часовой стрелки. Далее Ilàëåö 5 выходит из паза, и при повороте кривошипа на угол с с, кулисы остаются неподвижными в другом крайнем положении. При этом пружина 12 прижимает кулису 3 к стопору 9. В дальнейшем цикл повторяется.

Кулисный механизм обеспечивает расширение технологических возможностей, обеспечивая различные угловые скорости кулис.

Кулисный механизм, содержащий стойку, шарнирно установленные на ней и кинематически связанные между собой две кулисы и ведущий кривошип с пальцем,взаимодействующим с кулисами, ось вращения которого находится на линии, соединяющей оси поворота кулис, и стопоры, взаимодействующие с одной из кулис, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма, кулисы соединены между собой с помощью дополнительного шарнира, а одна из кулис выполнена с прямолинейным пазом по ее оси симметрии, охватывающим ее основной шарнир, и под15 пружинена вдоль этой оси.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 440513, кл. F 16 Н 27/06, 1972,