Мальтийский механизм

Авторы патента:

ХАЛИН НИКОЛАЙ ФЕДОРОВИЧ

F16H27/06 - механизмы с ведущими пальцами в пазах ведомого элемента, например мальтийские механизмы

О (я Г - лир ".

«б (ii) 539I98

О П И .Щ Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союа Советскик

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВКДЕТЕЛЬСТВУ (+7,, (б1) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 21.03.74 (21) 2009165 27 (51) М Кч F 16H 27, 06 с присоединением заявки ¹ (53) УДК 621.836.7 (088.8) Опубликовано 15.12.76. Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 07.01.77 по делам нзобретенн и открытий (72) Автор изобретения

Н. Ф. Халин (71) Заявитель (54) МАЛЬТИЙСКИЙ МЕХАНИЗМ

Предлагаемый механизм работает следующим образом.

При вращении ведущего «рпвошипа 1 цевка 2 входит в радиальный паз б ведомой звез5 ды 5, предварительно освобожденной от фиксирования замком 3 и фиксатором 9, и пово2-.. рачивает ее на угол . По мере выхода цевZ ки 2 из радиального паза б и движении ее в

10 положение 1 происходит предварительное фиксирование положения звезды 5 цилиндрическими поверхностями замка 3 и впадины 7 в пределах тангенциального зазора между ними и по мере вхождения фиксатора 9 в ради15 альный паз б звезды. Фиксатор 9, смонтированный на каретке 10, перемещается совместно с кареткой по направляющим при вращении кулачка Вольфа 4.

Конструкция предлагаемого мальтийского

2Q механизма с дополнительным фиксированием положений ведомого звена предусматривает возможность работы ведомого звена с тремя и более радиальными пазами.

Мальтийский механизм, содержащий кривошип, взаимодействующий с ведомой звездой, и каретку с фиксатором, отличающий с я

ГосУдаРственный комитет (23) Приоритет

Совета Министров СССР

Изобретение относится к области машиностроения.

Известны мальтийские механизмы, содержащие кривошип, взаимодействующий с ведомой звездой, и каретку с фиксатором, входящим в противостоящую радиальную впадину.

Однако известные механизмы не обеспечивают достаточной точности, быстродействия и надежности фиксации ведомого звена.

Для повышения точности и надежности фиксирования ведомой звезды в предлагаемом механизме кривошип выполнен с кулачком Вольфа, взаимодействующим с кареткой, а фиксатор смонтирован на каретке с противополож ной стороны от кривошипа.

На чертеже изображена схема предлагаемого механизма, (а вЂ” изображено фиксирование положения звезды цилиндрическим и б)вЂ” клиновидным фиксаторами) .

Ведущий кривошип 1 мальтийского механизма, выполненный с цевкой 2, цилиндрическим замком 3 и кулачком Вольфа 4, взаимодействует со звездой 5, имеющей радиальные пазы б и впадины 7, являющейся ведомым звеном механизма посредством цевки 2 и цилиндрической поверхности замка 3. Грейферный механизм содержит механизм 8 и фиксатор 9, смонтированный на каретке 10 с противоположной стороны от кривошипа.

Формула изобретения

539198.1 ( (.оставитель В. Шил(анский

Корректор Е. Хмелева

Редактор Л. Василькова

Техред М. Семенов

Заказ 2764/15 Изд, е 1840 Тираж 1!34 Подписное

ЦНИИПР1 Государств иного ком (тета Совета Министров СССР

tto делам изобретений и открытий

113035, Москва, )1(-35, Раугнская наб., д. 4/5

Тииогра!!и:5И ир. Сапунова, 2 тсч, (то, t цель(о ((овышснни точно "if(н наде?К(3ос 1 и фпкснроВанн51 Вс;103(о(3 313ездь(, Kp(Iвош1(п выполнен с кулачком Вольфа, (33àèìoдсйсгву(ощн5(с кареткой, а фиксатор cõoí1;lрован на каретке с противополо?кной стороны

О т, p I I (3 01(I I I II 3 .

Механизм для осуществления кругового непрерывного движения с переменной скоростью // 530140

Устройство для уравновешивания сил инерции мальтийского креста // 523727

Мальтийский механизм // 518591

Устройство для осуществления прерывистого вращения // 510605

Мальтийский механизм // 504033

Мальтийский механизм // 495473

Мальтийский механизм // 462045

Мальтийский механизм // 440513

Мальтийский механизм // 427193

Механизм для непрерывной передачи крутящего момента с периодически изменяющимся передаточным отношением // 2115048

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для непрерывной передачи крутящего момента

Механизм для преобразования вращательного движения в прерывистое вращательное и возвратно-поступательное // 2180946

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве гидромеханической системы для робототехнического устройства в промышленности, например в гибких автоматизированных производствах

Мальтийский механизм // 2184893

Изобретение относится к области машиностроения и группе механизмов, предназначенных для прерывистого поворота ведомого звена (креста) при постоянном вращении ведущего звена (водила) и может использоваться для привода столов периодического вращения и других устройств

Мальтийский механизм с ускорителем // 2241161

Изобретение относится к области кинотехники и предназначено для прерывистого транспортирования фильмокопий в кинопроекте

Зубчатый планетарный механизм с прерывистым движением ведомого звена // 2293234

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для механизмов подач и делительных устройств с остановками ведомого звена

Регулируемый мальтийский механизм // 2301929

Изобретение относится к общему машиностроению, а именно к механизмам для получения прерывистого движения исполнительных органов машин и может найти применение в автоматических линиях робототехники и т.п

Поворотное устройство // 2304242

Изобретение относится к общему машиностроению и может найти применение в механизмах загрузочных устройств станков-автоматов, приводов подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств

Регулируемое устройство для преобразования вращательного движения в колебательное // 2307271

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в загрузочных устройствах станков-автоматов, устройствах подачи кузнечно-прессового оборудования, сборочных машинах гибких автоматизированных производств

Механизм прерывистого движения // 2361139

Изобретение относится к механизмам с прерывистым движением

Привод периодического поворота // 2019770