Способ демпфирования колебаний длинномерных консолей
3 3, Ил.гент;; .. :,:.,"R %
° и и,,!1c ., ИЗОБРЕТЕН ИЯ
Союз Советских
Социалистических
Республик
««653453
К 8ТРРСКРМУ СВИДИВЛЬС ВУ (6l) Дополнительное к авт. свил-ву Ì 391309 (511 М. Кл . (22) Заявлено14. 04.77 (21) 2474361/25-28
I с присоединением заявки №
Р 16 F 15/04
Гвсударатаанхвб ханхтат
СССР в даааи имбратаххй я атхрьтха (23) ПриоритетОпубликовано 25.03.79рюллетень № 11 (53} УДК 62-567. . 1 (088.8) Дата опубликования описания 28.03.79
С. В. Иносов, В. В. Гужовский и Ю. В. Чудутов (72) Авторы изобретения
Государственный научно-исследовательский и проектный институт угольной промышленности (54) СПОСОБ ДЕМПФИРОВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ ДЛИННОМЕРНЫХ
КОНСОЛЕЙ
Изобретение касается гашения колеба ний в конструкциях и уменьшении неурав повешенных сил и может быть использо вано для уменьшения колебаний длинномерных консолей, например, разгрузочной стрелы роторнога экскаватора, 5
Известен способ гашения колебаний объектов, по которому в качестве дополнительной массы, взаимодействуюшей с объектом, используют массу тележки, ае-, ремешаюшейся исполнительным механизмом в функции от датчика положения объекта (1).
Однако такой способ не может быть применен в устройствах с относительно малой жесткостью, например, в длинномерных консолях.
Наиболее близким к изобретению яв ляется способ демпфирования длинномерных консолей, заключающийся в том, что иа консоль устанавливают дополнительную массу, имеюшую возможность колебать ся в направлении колебаний консоли, измеряют скорость колебаний консоли и к дополнительной массе прикладывают силу, направление действия которой совпадает с направлением скорости переме,щения консоли, à сила инерпии массы направлена противоположно саоросТа Koll9 баний консоли f2),.
Основной недостаток этого способа заключается в том, что в пропессе демпфирования горизонтальных колебаний приложенная к консоли сила, помимо демпфируюшего действия, вызывает крутяший момент, с одной стороны - за счет внепентренного приложения ее, а с другойза счет изменения плеча приложения силы веса дополнительйой массы при перемешении последней относительно пентра врашения. Следовательно, при произвольном выборе точки приложения к конструхпии демпфируюшей силы возникает опасность возбуждения крутильных колебаний в процессе гашения горизонтальных колебаний консоли.
653453
ИПИ Заказ 127 2/27 ж 1 1 38 Нодпис ное
Гжель изобретения — исключение возбуждения крутяльных колебаний прн гапгении горизонтальных колебаний.
Это дост гается тем, что дополнительно к консоли прикладывают силу, точка приложения которой расположена от центра кручения поперечного сечения консоли в сторону расположения дополнительной массы на величину Я, определяемую из соотношения: я=, где g - ускорение свободного падения; щ - . резонансная частота крутильных колебаний консоли.
На чертеже изображена схема, поясняюшая предлагаемый сйособ.
К демифируюшей консоли 1, представляюшую собой колебательную систему, прикладывают демпфируюшую силу Г причем, точкой опоры силы служит дополнительная масса 2, присоединенная к консоли с возможностью перемешения в направлении колебаний. В качестве исполнительного механизма, реализуюшего функцию приложения силы, может быть использован гидроцилиндр 3 двойного действия, в полость 4 которого цодается давление от распределительного устройства 5, управляемого датчиком 6 горизонтальной скорости консоли 1.
При приложении к консоли демпфируюшей силы Р дополнительная масса 2 перемешается вдоль поперечного сечения консоли 1, чем обеспечивается гашение горизонтальных колебаний консоли.
Крутяший момент, прикладываемый к конструкции в протьссе гашения горизонтальных колебаний, ранен нулю прн условии, определяемом указанным выше соL отношением на одной определенной резонансной частоте крутильных колебаний
5 консоли.
Таким образом, предлагаемый способ позволяет исключить отрицательный аффект, заключаюшийся в воэможности возбуждения крутильных колебаний в процессе га16 шения горизонтальных колебаний консоли.
Формула изобретения
М Способ демпфирования колебаний длинномерных консолей по авт.св. № 391309, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью исключения возбуждения крутильных колебаний при гашении гориэонталь26 ных колебаний, дополнительно к консоли прикладывают силу, точка приложения которой расположена or центра кручения поперечного сечения атой консоли в сторону расположения дополнительной массы на величину %, определяемую иэ соо ношения; к--Я - —, 2 где f- ускорение свободного падения, р - резонансная частота крутильных колебаний консоли.
Источники информации, принятые во внимание при акспертизе
1. Патент Великобритании ¹ 1123377, кл. В 7 М, 1968.
2. Авторское свидетельство СССР
¹ 391309, кл. F 16 F 15/04, 1971. ал ППП Патент", жгороа, ул. Проектная, 4
