Устройство для измерения параметров линейного движения объектов

Союз Советсинх

Сюциалнстннесииз

Республик

< 651260 (61) Дополнительное к авт. свил-ву

{22) Заявлено 28. 01. 77{21) 2447472/18-10 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 05,03.7 9Зюллетен ь № 9

{51) М. Кл 01 Р 15/08

ГвеудаРстаааньй юащт

СССР м делан ааабрвтани1 и отнритай

РЗ) ЬДК 531. .768(088. 8) Дата опубликования описания 09.03.7 (72) Авторы изобретения

В. Н. Умников, Д. М. Семко и В. В. Барановский (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ

ЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в системах управс пения движением объектов различного назначения.

Известны устройства для измерения параметров линейного движения, обьетов, содержашие чувствительные элементы, постоянно связанные мат нитно, электромагнитно, электростатически или механически с корпусом устройства. Эти связи, зачастую, сообшают устройству измерения параметров линейного движения ограничения по стойкости к механическим нагрузкам, влияют на быстродействие и точность его (lj.

Наиболее близким техническим решением является устройство, содержашее корпус, инерционное тело, не имеющее силовых связей с корпусом, емкостные датчики перемешения и электронную схему обработки сигналов этих датчиков (2$.

Недостатком известного устройства являются низкие быстродействие и точность.

Целью изобретения является повышение точности при измерении нараметров линейного движения обьектов.

Поставленная пель достигается тем, что в устройство измерения параметров линейного движения, содержашее корпус, инерционное тело, не имеюшее силовых связей с корпусом, неконтакт ные датчики перемешения чувствительного инерционного тела относительно корпуса, подключенные к схеме формирования выходного сигнала, введены узлы задания вибрационного движения инерционному телу (вибраторы), установленные по оси чувствительности устройства, и схема управления вибраторами, причем выход схемы формирования выходного сигнала соединен с управляюшим входом схемы управления вибраторами.

651260

В предлагаемом устройстве создается возможность адаптации устройства по длительности цикла чзмерения к условиям функционирования в связи с тем, что частота колебаний инерционного тела меняется в зависимости от величины ускорения.

На чертеже представлена структур но-кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство для измерения параметров линейного движения объектов содержит кортус 1, инерционное тело 2, узлы задания вибрапионного движения (вибраторы} 3 инерционному телу 2, неконтактные емкостные датчики 4 перемешения инерпионного тела вдоль показанной на чертеже оси чувствительности устройства, схему 5 задания внбрационного движения (управления вибраторами), схему 6 формирования выходного сигнала. Выход схемы формирования выходного сигнала является выходом устройства.

В исходном состоянии все элементы устройства обес-точены и инерционное тело зафиксировано относительно корпуса узлами задания вибрационного движения, выступаюшнми в данном случае в качестве арретиров. При включении устройства схема 5 выдает сигнал разарретирования инерционного тела и сигнал задания ему вибрашюнного движения. При отсутствии ускорения по оси чувствительности прибора средняя точка траектории движения инерционного тела находится на равном удалении от вибраторов, расположенных по этой же оси. Неконтактные датчики измеряют мгновенное (текущее) значение положения инерционного тела относительно корпуса по оси чувствительности. Сигнал с неконтактных датчиков поступает в схему формирования выходного сигнала. Этот сигнал передается в бортовое вычислительное устройство для обработки и в схему задания вибрапионного движения. Последняя формирует управляюший сигнал, поступаюший

5 на вход узлов задания вибрапионного движения инерпионному телу (вибраторов). При наличии ускорения средняя точка смешается. Схема формирования выходного сигнала на основе данных о

Ю текуших значениях пОложения инерцион ного тела и смещении средней точки, а также данных о задаваемой длительности никла измерения выдает сигнал, пропорциональный ускорению.

Возможность изменения частоты вибрации инерционной массы в зависимости от величины измеряемого ускорения сообшает устройству возможность адаптации по длительности никла измерения к условиям функционирования.

Формула изобретения

Устройство для измерения парамет ров линейного движения объектов, со25 держашее корпус, инерпнонное тело, не имеюшее силовых связей с корпусом, неконтактные датчики перемеше» ния инерционного тела относительно корпуса, подключенные к схеме форЗО мирования выходного сигнала, о т— личаюшееся тем,что,с целью повышения точности измерения, оно снабжено вибраторами, установленными по оси чувствительности уст35 ройства, и схемой управления вибраторами, при этом выход схемы формирования соединен с управляющим входом схемы управления вибраторами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Горенштейн И. А., Шульман И. A.

Инерционные навигапионные системы.

М., "Машиностроение, 1970, с. 98.

2. Журнал Электроника hb 17, 1973, с. 15-16.

651260

Редактор О. Филиппова

Заказ 796/41 Тираж 1089

UHHHFIH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11303S Москва Ж-35 Ра шская наб. д .4 5

Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ук. Проектная, 4

И ф цф о з ,„ ь л

Составитель В. Ковнисаренко

Техред С. Мигай . Корректор С. Патрушева