Устройство для управления сортирокой материалов

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ i i) 644689

Союз Советских

Социалистических

Республик. +

/ М (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02,04.74 (21) 2015859/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.79. Бюллетень К 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.79 (51) М. Кл.

В 65G 47/50

G 05В 19/00

Государственный комитет по делам изобретений и открытий (53) УД1 674.038.3 (088.8) (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УП РАВЛ ЕН ИЯ

СОРТИРОВКОЙ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение предназначено для управления различными технологическими процессами и может быть использовано для автоматической сортировки материалов.

Известно устройство для управления сортировкой материалов, содержащее датчики положения материалов, выполненные в виде шариков, механизм заказа, запоминающий механизм, выполненный в виде набора неподвижных брусков, механизм возврата 10 шариков, датчики входных и выходных сигналов и исполнительные электромагниты (11.

Недостатком известного устройства является наличие в нем подвижных элементов, усложняющих его и снижающих его надежность.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.

Это достигается тем, что бруски запоминающего механизма выполнены с горизонтальными и наклонными каналами с возможностью попадания в них шариков, взаимодействующих с магнитным полем исполнительных электромагнитов. 25

На чертеже показано предлагаемое устройство.

Устройство содержит механизм 1 заказа с датчиками 2 положения предметов, выполненными в виде шариков, запоминаю- 30 щий механизм, выполненный в виде набора тонких 3 и толстых 4 неподвижных брусков с горизонтальными и наклонными каналами 5 и 6 в них, датчики 7 выходных сигналов, расположенные на выходе из горизонтальных каналов 5, и исполнительные электромагниты 8.

Принцип работы устройства основан на запоминании очередности поступления и порядка следования предметов, подвергающихся сортировке.

Оператор, делая заказ на снятие предмета при сортировке, нажимает на рычаг— распределитель механизма 1 заказа, в результате чего выдвигается подвижная часть канала для шариков механизма заказа, отсекающая все вышенаходящиеся шарики.

Шарик (датчик 2), находящийся в подвижной части, перемещается до соответствующего канала запоминающего механизма.

Длина наклонного канала 6 берется кратной диаметру шариков, а толщина брусков с горизонтальными каналами 5 равна диаметру шарика (датчика 2) .

После поступления шарика в канал запоминающего механизма он под собственным весом скатывается и падает в горизонтальный канал 5 тонкого бруска 3, Предмет, двигаясь, например, по транспортеру, поочередно взаимодействует с дат644689

Формула изобретения

Составитель Г. Корнева

Тсхред А. Камышникова

Редактор Т. Горячева

Корректор P. Беркович

Заказ 2461/8 Изд. № 104 Тираж 968 Подписное

НПО Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 чиками 7 выходных сигналов (путевыми BbIключателями), которые вызывают включение исполнительных электромагнитов 8, имеющих специальный полюсный наконечник.

Под действием магнитного поля шарик перемещается по горизонтальному каналу 5, а затем переходит в наклонный канал 6 следующего бруска.

Шарик перемещается в запоминающем механизме до тех пор, пока не попадает в наклонный канал 6, по которому он выводится из запоминающего механизма.

При перемещении шарика по горизонтальному каналу 5 он взаимодействует с датчиком 7 выходного сигнала, установленным на выходе канала, в результате чего включается исполнительный механизм, снимающий предмет с транспортера.

Отработанные шарики собираются на поддоне, откуда с помощью механизма возврата подаются в механизм 1 заказа для повторного использования.

Устройство для управления сортировкой материалов, содержащее датчики положе5 иия материалов, выполненные в виде игариков, механизм заказа, запоминающий механизм, выполненный в виде набора неподвижных брусков, механизм возврата шариков, датчики входных и выходных сигиа10 лов и исполпительиыс электромагниты, отличающеесяя тем, что, с целью повышения надежности, бруски запоминающего механизма выполнены с горизонтальными и наклонными каналами с возможностью по15 падания в них шариков, взаимодействующих с магнитным полем исполнительных электромагнитов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

20 1. Лвторское свидетельство ССГ Р ,№ 215790, кл. В 65(i 47/50, 26.04.66.