Захватное устройство для листовых изделий
СОюз Сбветских
Социалистических
Республик
ОrI ИСАЙКЕ <„) 637316
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6l) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 11.04.73 (21) 1904067/11 (23) Прис>ритет — (32) 12.0 .72 (31) u В 66 С 1/4.8 Гасударственный комитет Совета Министров СССР ео делам иаооретений N 0TKPblTNN (53) УДК 621 86. .061(088.8) И н ос транпы Пауль Фордран, Дитер Хайнке, Гюнтер Рудроф ) и Кристиан Шмидель (ГДР) (1 Иностранное предприятие ФЕЕ Комбинат Умформтехник Эрфурт (ГЙР ) - 1 (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЛИСТОВЫХ ИЗДЕЛИЙ Изобретение <>гносится к грузозахватным >, C i P O H C 1 <> H Ì . Известны грузозахватные устройства, содержа <>цие корпус с закрепленной на нем неподвижной закулисной губкой и шарнирно уcTBHQBëåííoé подвижной зажимной губкой, взаимодействующей с подъемным тросом >11,, 21. Однако эти устройства не могут использоваться для транспортирования îðHентировочных в простран тве листовых материалов. г>аибслее близким к предлагаемому является захвзтное устройство для листовых изделий, соде>ржащее Hopll><с с жестко закрепленной на нем неподвижной зажимной губкой и шарнирно установленным на нем двуглечим рь<чагом, первое плечо которого образует подвижную зажимную губку, а второе — соединено рычажно-шарнирной передачей с<> штоком установленного на корпусе приводного цилиндра и подпружинено пружиной сжа ия(Я Однак<> указанное устройство не достаточно >(d,><(.жно, так как при отказе в работе силового цилиндра губки разжимаются и изделие выпадает из них. Целью изобретения является >н>вы><:с ние надежности работы устройства. Для этого рычажно-ILÿoHHt>HHH передача снабжена промежуточным ",веноv>, на котором установлена пружина сжатия. соединенным одним концом со вторым плечом двуплече<о рычага. РЫ <ажHO- ШаРНИРНаЯ ПЕРЕДаца МОжет COдержать качающийся кривошипно-кулисный механизм, зключающий в себя второе плечо двуплечего рычага, с которым через промежуточное звено сочленена кулиса, вмонтированная с возможностью скольжения в кулисный камень, закрепленный в корпусе с возможностью качания, причем пружина опирается одним концом на кулисный камень, 15 а другим -- на второе плечо. Кроме того, рычажно-шарнирная Il(>редача может также содержать шарнирный четырехзвенник с двумя качающимися плечами, соединенными между собой шатунами. Один конец пружины соединен с одним из шарниров че1 ырехзвенника, а другой — с корпусом. На фиг. 1 показано предлагас мое устройство, обгций вид; на фиг. 2 — то же, про- 637316 дольный разрез; на фиг. 3 — кинематическая схема устройства. Устройство состоит из закрепленной на кронштейне 1 опоры 2, нижним концом неподвижно соединенной с корпусом 3, который на одном конце выполнен как неподвижная зажимная губка 4, имеющая вилкообразный паз в направлении другого конца. В обе боковые части корпуса вставлен палец 5, на котором установлен двуплечий рычаг, одно плечо которого образует качающуюся зажимную губку 6, а другое плечо 7 представляет собой звено качающегося кривошипно-кулисного механизма. Плечо 7 имеет ось 8 вращения, на которой укреплена вилка 9, жестко соединенная с кулисой 10. Кулиса введена в кулисный камень 11, который установлен в корпусе с возможностью вращения. Коаксиально на кулисе расположена нижняя пружина 12, которая одним концом упирается в кулисный камень 1l, а другим концом — в вилку 9. Поскольку вилка шарнирно соединена с качающимся плечом 7, последнее постоянно подпружинивается нажимной пружиной 12. С осью 8 шарнирно сочленена другая 2S вилка 13, жестко соединенная поршневым штоком 14 с линейным поршнем, введенным в рабочий цилиндр 15, подвешенным одним концом к опоре 2. Ход линейного поршня ограничивает область движения шарнирно сочлененного качающегося плеча 7, а также кулисы 10 таким образом, что оба эти звена передачи отклоняются от среднего положения, которое образуется при совпадении их продольных осей. В этом положении нажимная пружина 12 сжимается до наи- з меньшей длины, тогда как при качаниях плеча 7 и кулисы 10 в одном или другом направлении она начинает удлиняться, и в одном или другом конечном положении поршневого штока 14 достигает своей мак40 симальной длины. Устройство может быть выполнено с неподвижной зажимной губкой 16, связанной с качающейся зажимной губкой 17, представляюшей собой одно плечо двуплечего рычага, другое плечо которого образуется качающимся плечом 18, являющимся звеном шарнирного четырехугольника. С концом качаюц егося плеча 18, принимающего движение качания, шарнирно сочленен привод 19. С качающимся плечом 18 шарнирно сочленен шаркун 20, соединяющий плечо 18 со вторым плечом 21. В ось вращения, связывающую шатун 20 с качающимся плечом 21, упирается нажимная гружина 22, которая постоянно воздействует на шатун 20 и, следовательно, на качающееся плечо 18. Захватное устройство работает следующим образом. Сомкнутое положение губок 4 и 6 фиксируется не только конечным положением поршневого штока 14, но и давлением нажимной пружины 12 на качающееся плечо 7, причем уровень давления зависит от того, в какой мере была натянута предварительно пружина 12. При вытягивании поршневого штока 14 из этого конечного положения вилка 13 тянет вверх ось 8 и, следовательно, сочлененный с ней конец качающегося плеча 7. В результате движения плеча 7 зажимная губка 6 отклоняется вниз и захватное устройство открывается. Осью 8 вытягивается вверх также вилка 9, увлекающая за собой кулису 10. Этим прежде всего уменьшается расстояние между осью 8 и осью вращения кулисного камня 11, что компенсируется движением скольжения кулисы 10 в качающемся кулисном камне 11. Связанное с этим изменение расстояния между кулисным камнем 11 и вилкой 9 компенсируется сжиманием нажимной пружины 12. Давлением пружины 12 на качающееся плечо 7 поддерживается открытое положение зажимной губки 6. Смыкание зажимной губки 6 осуществляется обратным описанному ходом поршневого штока 14, который для этой цели передвигается вниз в другое конечное положение. Тем, что нажимная пружина 12 через качающееся плечо 7 воздействует как HB открытое, так и на сомкнутое положение зажимной губки 6, достигается то преимущество, что отказ в работе линейного поршня не влияет в положении смыкания на удержание изделия, а в положении открывания — на перемещение ориентированного по положению изделия в результате столкновения с контролируемо-смыкающейся зажимной губкой 6. Это преимущество можно получить и с помощью другого выполнения передачи (см. фиг. 3) . Использованный там шарнирный четырехугольник в соединении с нажимной пружиной 22, сочлененной с шатуном 20, также способен привести шатун 20 с качающимся плечом 18 с помощью привода 19 в качающееся движение вокруг среднего положения. В то время, когда качающаяся зажимная губка приходит в положение открывания или смыкания с неподвижной зажимной губкой. в каждом положении качания действующая в направлении п.атуна 20 нажимная пружина 22 подпружинивает кача1ощееся плечо 18 и поддерживает таким образом положение смыкания или открытое положение зажимных гчбок 16, 17. Ф орм ул а изоб ре ген и я 13ахватное устройство для листовых изделий, содержащее корпус с жестко закрепленной на нем неподвижной зажимной губкой и шарнирно установленным на нем двуплечим рычагом, первое плечо которого образует подвижную згжимную губку, Q, второе — соеди leHQ рычажно-шарнирной передачей со штоком установленного на корпусе» подпружичено 637316 пружиной сжатия с целью по отличаю е вышения надежн и1ееся тем, что 1 I тройства а, рычажно-шарни ная дежности работы сусснабжена о е межуточным звеном ром чстановле у на пружина сж ом, на котоным од ним концом со вто ым у сжатия, соединенплечего рычага. вторым плечом дву .устройство по п. 1, отличаю е ОтличающВВся тем, качаю -шарни ная пе ередача содержит щиися кривошипно-к лис низм, включаю -кулисный мехаплечего рычага с чающии в себя вто ое п. р плечо дву.точное звено сочле га, с которым че ез и о о ромежуленена к ли с возможностью скольжения в к л ный камень зак е репленный в ко и се с можностью качания п усе с возчания, причем пружина опирается одним концом на к . ом на кулисный камень, .м — на второе плечо. 3Устройство по и. 1, аю отличаю 5 аж но-шарнирная пе е а" шарнирный редача содержи-. |й четырехзвенник с двумя " ° щимися плечами с с двумя качаюб ми, соединенными меж у ои шатхном п и ичем один конеL соединен с одн ним из ша ни ника, а ниров четырекзвен, а другой — с корпусом. 1в Источники ин о ма и мани ормации, принятые в 1 Bli: ние при экспертизе: 1. Патен 1963. атент Франции № 134240", 2. Патент ФРГ № 114805", 1962. :"о 3, к, 35 в 6 ()5, 15 3. Авто ско р.кос свидетельство СССР ¹ 130174, кл. В 66 С 1 28, 1966. Фиг.2 Составитель А. Гаевский Тепрел О. Луговая 1Соррск ор Л. 11сболь Тираж 005 Повии< иос Редактор Г. Мозженкова Заказ 7029 12 1(НИИ11И Государственного комитета Сове а Министров СС,.I по делам изобретений н ог кр ытнй 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4i" Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. 11роскгиая, 4
